1.本发明涉及电子产品摄像头装配领域，特别是涉及一种镜头保护盖自动揭盖机构。
背景技术：
2.电子产品装配生产线上，在安装摄像头时，为了保护摄像头在物流转运过程不被碰伤和污染，会在摄像头模组上装一个带背胶的泡棉盖，在最终成品组装之前，人工将泡棉盖去除，泡棉盖有背胶，与摄像头模组间有一定的粘结力，人工先将强力的胶带粘住泡棉盖上表面，通过撕扯胶带方式将泡棉盖带起；
3.人工操作繁琐，效率低下，撕除胶带的过程中，力度和轨迹都无法精确掌控，导致泡棉盖底部的残胶被粘在摄像头模组上；而胶带自身，作为去除泡棉盖需要用到的辅材，使用胶带去除泡棉盖会增加成本。
技术实现要素：
4.本发明主要解决的技术问题是：人工撕除胶带的过程中，力度和轨迹都无法精确掌控，导致泡棉盖底部的残胶被粘在摄像头模组上；而胶带自身，作为去除泡棉盖需要用到的辅材，使用胶带去除泡棉盖会增加成本。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
6.一种镜头保护盖自动揭盖机构，包括：机架、x/y轴移动模组、移动支架、晃荡模组和夹具，所述x/y轴移动模组安装在机架上，用于带动移动支架移动；所述晃荡模组安装在移动支架上，所述夹具安装在安装座内，夹具与安装座转动连接，晃荡模组用于带动安装座进行晃荡。
7.进一步地：所述晃荡模组包括：y旋杆、y转轴、第一x旋杆、第二x旋杆、x转轴、第一齿轮和第二齿轮，所述y旋杆与y转轴固定连接，第一x旋杆转动连接于安装座上，并且第一x旋杆的转动轴与y转轴同心，所述x转轴与y转轴垂直，x转轴上固定连接有第二x旋杆，第二x旋杆与第一x旋杆转动连接，并且第二x旋杆的转轴竖直，所述第二齿轮固定连接在夹具的顶部，第二齿轮与夹具同心，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
8.进一步地：所述移动支架上安装有第一电机和第二电机，分别用于带动x转轴和y转轴转动；所述安装座上安装有一个用于带动第一齿轮转动的第三电机。
9.进一步地：所述夹具包括：安装板、滑块导轨、滑块、驱动模块、上定位板和夹爪，所述安装板通过若干个导杆与上定位板固定连接，上定位板与安装座转动连接，所述安装板上环状均匀分布并固定安装有若干个滑块导轨，每个滑块导轨内都滑动连接有一个滑块，滑块贯穿安装板并且安装板上设置有滑块过孔，每个滑块底部都固定连接有一个夹爪；所述驱动模块，用于带动滑块沿滑块导轨移动。
10.进一步地：所述驱动模块包括：固定轴、腰孔、l连杆、固定支架、升降块，所述升降块设置在安装板上方，所述安装板上对应滑块处固定安装有固定支架，所述l连杆的折弯处
与固定支架转动连接，l连杆的两端分别与滑块和升降块转动连接，滑块和升降块与l连杆的连接处设置有腰孔。
11.进一步地：所述升降块顶部与导向板固定连接，导向板至少与一个导杆滑动连接，所述导向板顶部连接有一个推杆。
12.进一步地：所述推杆由一个线性电机驱动。
13.本发明的有益效果是：
14.本发明中的晃荡组件通过三个步进电机驱动，在夹具夹住泡棉盖后，通过晃荡组件带动夹具进行晃动，使泡棉盖松动，随后通过x/y轴移动模组去除泡棉盖，揭泡棉盖效果稳定，效率高，并且无辅材损耗，无产品污染损伤，另外，本发明可融入流水线进行批量揭泡棉盖工作，进一步提高工作效率。
附图说明
15.图1是本发明一种镜头保护盖自动揭盖机构的结构示意图；
16.图2是晃荡组件与夹具的结构示意图；
17.图3是夹具的剖视图；
18.图4是夹具的结构示意图。
19.附图中各部件的标记如下：1-机架、2-x/y轴移动模组、3-移动支架、4-视觉定位器、5-光源、6-夹具、7-第一电机、8-第二电机、9-安装座、10-y旋杆、11-y转轴、12-第一x旋杆、13-第二x旋杆、14-x转轴、15-第三电机、16-固定座、17-第一齿轮、18-线性电机、19-第二齿轮、601-安装板、602-滑块导轨、603-滑块、604-固定轴、605-腰孔、606-l连杆、607-固定支架、608-升降块、609-导杆、610-导向板、611-推杆、612-上定位板、613-夹爪。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.请参阅图1-4，本发明实施例包括：
22.一种镜头保护盖自动揭盖机构，包括：机架1、x/y轴移动模组2、移动支架3、晃荡模组和夹具6，所述x/y轴移动模组2安装在机架1上，x/y轴移动模组2带动移动支架3移动，所述晃荡模组安装在移动支架3上，所述夹具6安装在安装座9内，夹具6与安装座9转动连接，晃荡模组用于带动安装座9进行晃荡；
23.x/y轴移动模组2上还安装有用于定位产品的视觉定位器4，以及用于照明的光源5。
24.具体的，参阅图2，所述晃荡模组包括：y旋杆10、y转轴11、第一x旋杆12、第二x旋杆13、x转轴14、第一齿轮17和第二齿轮19，所述y旋杆10与y转轴11固定连接，第一x旋杆12转动连接于安装座9上，并且第一x旋杆12的转动轴与y转轴11同心，所述x转轴14与y转轴11垂直，x转轴14上固定连接有第二x旋杆13，第二x旋杆13与第一x旋杆12转动连接，并且第二x旋杆13的转轴竖直，所述第二齿轮19固定连接在夹具6的顶部，第二齿轮19与夹具6同心，第二齿轮19与第一齿轮17啮合连接，所述安装座9上固定安装有一个固定座16，固定座16上安装有第三电机15，第三电机15的转轴与第一齿轮17连接，所述移动支架3上安装有第一电机
7和第二电机8，分别用于带动x转轴14和y转轴11转动；
25.参阅图1和图2，x转轴14带动夹具6在左右竖直平面上转动，y转轴11带动夹具6在前后竖直平面上转动，第二齿轮19和第一齿轮17带动夹具6在水平面上转动，从而三者配合，使夹具6进行晃动。
26.参阅图3和图4，所述夹具6包括：安装板601、滑块导轨602、滑块603、固定轴604、腰孔605、l连杆606、固定支架607、升降块608、上定位板612和夹爪613，所述安装板601通过若干个导杆619与上定位板612固定连接，上定位板612与安装座9转动连接，所述安装板601上环状均匀分布并固定安装有若干个滑块导轨602，每个滑块导轨602内都滑动连接有一个滑块603，滑块603贯穿安装板601并且安装板601上设置有滑块过孔，每个滑块603底部都固定连接有一个夹爪613；
27.所述升降块608设置在安装板601上方，所述安装板601上对应滑块603处固定安装有固定支架607，所述l连杆606的折弯处与固定支架转动连接，l连杆606的两端分别与滑块603和升降块608转动连接，滑块603和升降块608与l连杆606的连接处设置有腰孔605。
28.参阅图2-4，所述升降块608顶部与导向板610固定连接，导向板610至少与一个导杆609滑动连接，所述导向板610顶部连接有一个推杆611，推杆611由一个线性电机18驱动。
29.线性电机18驱动推杆611向上移动时，升降块608带动l连杆606的一端向上移动，使得l连杆606的另一端带动滑块603朝向安装板601的中心移动，进而带动夹爪613进行夹紧泡棉盖，同理，线性电机18驱动推杆611向下移动时，夹爪613松开泡棉盖。
30.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。