1.本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本照射装置。
背景技术：
2.在肿瘤诊断过程中，需要从体内的器官、肿瘤处切取组织，将所切取的组织切片薄切成数微米的厚度以能够在显微镜下进行观察，然后再制成被玻璃夹住的状态下的病理载片(标本)，而后通过照射装置对样本进行照射成像，便于后续的肿瘤病理诊断。
3.在分析过程中，为了提高诊断准确性，需要对多个切片样本进行试验对比，而现有的肿瘤切片样本照射装置通常不便对多个切片样本进行连续照射检测，从而无法实现多样本的对比实验。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种样本照射装置。
5.本公开提供了一种样本照射装置，包括：
6.底座，所述底座的一侧固定有用于照射样本载片的照射器；
7.承载盘，所述承载盘的顶部表面沿周向均布有用于放置样本载片的若干容置槽，所述承载盘置于所述底座的顶部表面并与所述底座之间通过轴杆转动连接；
8.驱动机构，所述驱动机构的一端与所述轴杆连接，用于驱使所述轴杆带动所述承载盘进行旋转，以使所述容置槽逐个转动至位于所述照射器的下方。
9.可选的，所述承载盘的内部具有容置空间，所述轴杆的底端自所述承载盘的顶部伸入所述容置空间内；所述驱动机构包括驱动件和活动架，所述驱动件和所述活动架均置于所述容置空间内，所述活动架的一端连接至所述驱动件，所述驱动件能够驱动所述活动架进行移动，所述活动架与所述轴杆的表面啮合。
10.可选的，所述样本照射装置还包括用于堆叠若干所述样本载片的放置盒，所述放置盒固定在所述底座的另一侧，所述放置盒的底部设置有输送轨，并且所述放置盒内的最底部的所述样本载片位于所述输送轨上，所述输送轨的开口能够朝向所述容置槽。
11.可选的，所述活动架的一端位于所述容置空间内，所述活动架的另一端伸出至所述底座外并位于所述输送轨上，所述活动架的另一端能够沿所述输送轨移动，以推动位于所述输送轨上的所述样本载片移动至所述容置槽内。
12.可选的，所述活动架的另一端设置有推板，所述推板位于所述输送轨上，所述推板与所述活动架的另一端之间铰接，并且所述推板相对于所述活动架的另一端的旋转方向为靠近所述容置槽的方向。
13.可选的，所述活动架的表面设置有若干卡槽，所述轴杆的侧壁上均布有与所述卡槽相匹配的若干卡齿，所述活动架与所述轴杆通过所述卡槽和所述卡齿相互啮合；
14.所述轴杆的侧壁上均布有若干凹槽，所述卡齿的一端铰接于所述凹槽内，所述卡
齿的另一端通过弹性复位件连接至所述凹槽，当所述活动架的移动方向与所述承载盘的设定旋转方向相同时，所述卡齿的另一端位于所述卡槽内；当所述活动架的移动方向与所述承载盘的设定旋转方向相反时，所述活动架推动所述卡齿的另一端由所述卡槽中脱离。
15.可选的，所述容置槽的靠近所述轴杆的内侧壁上设置有第一容纳孔，所述第一容纳孔设置为朝向所述承载盘的外边缘方向延伸，所述容置槽内设置有排出板，所述排出板的至少一部分位于所述第一容纳孔内，所述排出板能够沿所述第一容纳孔的孔延伸方向移动，以推动位于所述容置槽内的所述样本载片排出。
16.可选的，所述底座的中心位置设置有固定柱，所述固定柱上设置有第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述固定柱的靠近所述承载盘的上料处的一侧表面，所述第二磁性件设置在所述固定柱的靠近所述承载盘的卸料处的一侧表面，所述第一磁性件和所述第二磁性件的磁极相反；
17.所述排出板的位于所述第一容纳孔底的一端设置有联动磁性件，所述联动磁性件的磁极与所述第二磁性件的磁极相同。
18.可选的，所述容置槽的内侧壁上设置有气囊，所述承载盘的顶部表面设置有朝向所述容置槽的喷头，所述喷头通过排气管连通至所述气囊的内腔，以使所述样本载片移动至所述容置槽内时对所述气囊压缩，使所述内腔中的气体通过所述喷头排出。
19.可选的，所述容置槽的沿所述承载盘的径向延伸的内侧壁上设置有第二容纳孔，所述第二容纳孔内设置有限位组件，所述限位组件顶抵于位于所述容置槽内的所述样本载片的侧边；
20.所述限位组件包括限位块和弹性导向件，所述限位块通过所述限位块连接于所述第二容纳孔，所述限位块突出于所述第二容纳孔的开口表面。
21.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
22.本公开提供的样本照射装置设置有一底座，用来架设照射器，进一步地，在底座的顶部表面设置有一承载盘，并通过承载盘表面的多个容置槽来对多个样本载片进行有效存放，在此基础上，通过驱动机构的驱动作用，即驱动机构和承载盘的轴杆连接实现联动效果，从而可以带动承载盘进行旋转，使得承载盘表面的每个容置槽均能够逐次旋转至照射器的下方，实现了多个样本载片的连续照射，保证了样本载片的照射效果，以便于多样本对比实验的进行。
附图说明
23.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
24.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本公开实施例所述的样本照射装置的结构示意图；
26.图2为本公开实施例所述的承载盘的俯视图；
27.图3为本公开实施例所述的承载盘的剖面结构示意图；
28.图4为图3中a部分的局部结构示意图；
29.图5为本公开实施例所述的放置盒和输送轨的结构示意图；
30.图6为本公开实施例所述的输送轨和活动架的截面示意图；
31.图7为本公开实施例所述的轴杆和活动架的结构示意图。
32.其中，1、底座；11、支架；12、固定柱；12a、第一磁性件；12b、第二磁性件；2、照射器；3、承载盘；30、容置空间；31、容置槽；311、第二容纳孔；312、限位块；313、弹性导向件；314、第一容纳孔；315、排出板；316、联动磁性件；32、轴杆；321、卡齿；322、凹槽；323、弹性复位件；4、显示屏；51、驱动件；52、活动架；521、卡槽；53、推板；6、放置盒；61、输送轨；611、底部滑槽；612、滑道；7、托架；81、导板；82、收集盒；91、气囊；92、喷头；93、排气管；94、进气管；10、样本载片。
具体实施方式
33.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.为了对肿瘤的组织切片进行病理诊断，通常需要通过照射装置对样本进行照射成像，便于观察检测，而为了提高诊断准确性，在分析过程中，最好能够同时对多个切片样本进行照射，从而实现多样本对比实验。但是，现有的肿瘤切片样本照射装置，都无法实现多个切片样本进行连续照射检测，无法满足多样本对比实验的要求。
36.针对上述缺陷，本实施例提供了一种样本照射装置，通过设计能够承载多个样本载片的结构，并使样本载片在结构驱动过程中逐次移动至照射器下方，来实现连续照射检测，满足了多样本对比实验的要求。其具体结构如下：
37.如图1-7所示，本实施例提供了一种样本照射装置，其包括：
38.底座1，底座1的一侧固定有用于照射样本载片10的照射器2；
39.承载盘3，承载盘3的顶部表面沿周向均布有用于放置样本载片10的若干容置槽31，承载盘3置于底座1的顶部表面并与底座1之间通过轴杆32转动连接；
40.驱动机构，驱动机构的一端与轴杆32连接，用于驱使轴杆32带动承载盘3进行旋转，以使承载盘3表面的所有容置槽31能够逐个转动至照射器2的下方。
41.具体地，在底座1的一侧设置朝向底座1的上方延伸的支架11，通过支架11将照射器2固定在底座1的边侧上方，并使照射器2朝向承载盘3。在此基础上，由于需要对样本载片10进行观察，因此，可通过支架11进一步将显示屏4架设在该装置整体的最上方，照射器2连接于显示屏4，显示屏4和照射器2在通过装置电线与外部电源连接，以实现装置的正常使用。
42.轴杆32设置在承载盘3的中心轴线上，底座1与承载盘3同轴线，并且底座1的中轴线位置处具有容置轴杆32的通孔，承载盘3置于底座1表面，轴杆32位于通孔内，并与底座1通过轴承固定，以实现承载盘3相对于底座1的旋转运动。承载盘3表面的各个容置槽31分布在靠近承载盘3边部的位置，在本实施例中，容置槽31为顶部和侧边开口的内凹槽322，并且
容置槽31在承载盘3表面的设置数量为四个。当然，在其他实施例中，容置槽31也可设置为其他形状，容置槽31的数量也可设置为三个或更多，只要能够保证每个容置槽31均能够转动至位于照射器2下方即可。
43.该照射装置的驱动机构可以通过电力实现驱动，来进一步带动轴杆32旋转，进而驱使承载盘3进行旋转，实现多个容置槽31的连续照射。
44.具体应用时，将该装置放置于工作台面上，将多个样板载片放置在容置槽31内，然后控制驱动机构带动轴杆32进行旋转，照射器2自上方对多组样本进行连续照射，进而时间多样本对比实验。
45.综上所述，本实施例提供的样本照射装置通过底座1架设照射器2，进一步在底座1的顶部表面设置有一承载盘3，通过承载盘3表面的多个容置槽31来对多个样本载片10进行有效存放，在此基础上，通过驱动机构的驱动作用，即驱动机构和承载盘3的轴杆32相互啮合实现联动效果，来带动承载盘3进行旋转，使得承载盘3表面的每个容置槽31均能够逐次旋转至照射器2的下方，实现了多个样本载片10的连续照射，保证了样本载片10的照射效果，以便于多样本对比实验的进行。
46.承载盘3的内部具有容置空间30，轴杆32的底端自承载盘3的顶部伸入容置空间30内；驱动机构包括驱动件51和活动架52，驱动件51和活动架52均置于容置空间30内，活动架52的一端连接至驱动件51，驱动件51能够驱动活动架52进行移动，活动架52与轴杆32的表面啮合。在本实施例中，驱动件51可选用电动推杆，电动推杆固定在容置空间30内，活动架52的一端连接至电动推杆的移动端，活动架52的部分结构段用来与轴杆32表面进行啮合，从而实现联动。
47.如图5所示，为了实现对载片的稳定堆叠放置，便于存放和上料，该样本照射装置还包括用于堆叠若干样本载片10的放置盒6，放置盒6固定在底座1的另一侧，其底部设置有输送轨61，并且放置盒6内的最底部的样本载片10位于输送轨61上，输送轨61的开口能够朝向容置槽31。样本载片10能够逐个下落在输送轨61上，从而为后续的上料提供了条件，进一步地，输送轨61由于开口朝向容置槽31，所以可以将样本载片10输送至容置槽31内。
48.在本实施例中，可通过在底座1的另一侧固定托架7，通过托架7将放置盒6托举在承载盘3的边侧，输送轨61可设置为与放置盒6呈一体式结构，并且输送轨61的延伸方向设置为水平方向，并且能够与承载盘3表面的容置槽31的侧边开口相接。
49.进一步地，驱动机构的活动架52的一端位于容置空间30内，另一端伸出至底座1外并位于输送轨61上，活动架52的另一端能够沿输送轨61移动，以推动位于输送轨61上的样本载片10移动至容置槽31内。通过该种设置，可以使得活动架52在电动推杆的驱动下进行水平方向的往复运动，从而使活动架52另一端能够将位于放置盒6最下层，即位于输送轨61表面的样本载片10沿输送轨61的延伸方向推向容置槽31中，从而实现了对样本载片10的自动上料。
50.电动推杆可通过该照射装置的主控系统进行控制，以设定推杆的移动距离，使样本载片10刚好移动至完全位于容置槽31中，也可手动进行控制，以保证移动过程的精确程度。
51.如图6所示，在本实施例中，活动架52的另一端还设置有推板53，推板53位于输送轨61上，推板53与活动架52的另一端之间铰接，并且推板53相对于活动架52的另一端的旋
转方向为靠近容置槽31的方向，推板53相对于活动架52的另一端的旋转角度不小于90度。推板53设置在输送轨61上，从而能够抵于样本载片10的边侧，实现对样本载片10的推动，进一步地，推板53相对于活动架52的另一端的旋转方向为靠近容置槽31的方向，使得推板53向靠近承载盘3移动的过程中可以保持竖立状态，从而实现对载片的推动上料，而当其进行回复移动时，其会在样本载片10的抵触作用下发生自旋转，以避免影响活动架52的复位。
52.活动架52在复位后，使推板53也回复至竖立状态，以便于进行下次上料，例如，本实施例中，采用在推板53和活动架52的铰接处设置扭力弹簧，当活动架52移动复位后，推板53能够在扭力弹簧的弹力作用下进行旋转复位，以为下次推放样本载片10做准备。
53.为了便于推板53和输送轨61配合，可在输送轨61的底部设置底部滑槽611，输送轨61的顶部设置滑道612用于承载样本载片10，滑道612下方连通底部滑槽611的宽度小于载片的宽度，如图5所示，以确保有推板53移动空间的同时，保证样本载片10移动方向的稳定。当然，本实施例中仅提供处一种输送轨61的设置方式，在其他实施例中，可以在保证样本载片10移动稳定的前提下，改变调整输送轨61的结构。
54.在电动推杆带动活动架52移动复位时，可同步使活动架52带动轴杆32和承载盘3进行旋转，具体地，如图7所示，可在活动架52的表面设置有若干卡槽521，轴杆32的侧壁上均布有与卡槽521相匹配的若干卡齿321，并且轴杆32的侧壁上均布有若干凹槽322，卡齿321的一端铰接于凹槽322内，卡齿321的另一端通过弹性复位件323连接至凹槽322；当活动架52的移动方向与承载盘3的设定旋转方向相同时，卡齿321的另一端伸出凹槽322并与卡槽521相匹配，活动架52带动承载盘3旋转；当活动架52的移动方向与承载盘3的设定旋转方向相反时，活动架52推动卡齿321的另一端旋转至位于凹槽322内，弹性复位件323为压缩状态，承载盘3不旋转。
55.通过该设置方式，可以使得活动架52在往复移动过程中带动轴杆32和承载盘3进行单向旋转，从而实现对照射器2下方的容置槽31进行自动换位，使装置对不同样本进行连续照射、处理，有效提高了装置的照射效率。
56.在本实施例中，可设置为活动架52在推送样本载片10进入容置槽31内的过程中，卡齿321由于活动架52的推动旋转至位于凹槽322内，并使弹性复位件323压缩，承载盘3不随着进行旋转；而当活动架52进行移动复位时，其能够带动轴杆32沿设定旋转方向进行旋转，卡齿321则能够与活动架52表面的卡槽521匹配，即弹性复位件323推动卡齿321回复至卡合状态，卡齿321的另一端伸出凹槽322，此处弹性复位件323可采用复位弹簧，当然其他实施例中也可采用其他弹性件，如弹片或气垫等。
57.另外，需要强调的是，活动架52推动承载盘3进行旋转后，需要保证每次活动架52在进行后续的推送操作时，承载盘3旋转后停止的位置，容置槽31的侧边开口保持与输送轨61的开口相接，避免影响后续样本载片10的放置。
58.样本载片10在推入容置槽31中后，需要使其保持固定，例如，本实施例中，在容置槽31的沿承载盘3的径向延伸的内侧壁上设置有第二容纳孔311，第二容纳孔311内设置有限位组件，限位组件顶抵于位于容置槽31内的样本载片10的侧边，从而实现对样本载片10进行夹持。进一步地，限位组件包括限位块312和弹性导向件313，限位块321突出于第二容纳孔311开口表面，限位块312与第二容纳孔311之间通过弹性导向件313连接，当容置槽31内放置有样本载片10时，限位块312的顶部抵于样本载片10的侧边，并且弹性导向件313为
压缩状态。
59.为了避免限位块312的设置影响样本载片10的顺利放入，可将限位块312朝向容置槽31的一端面设置为斜面，该斜面的倾斜方向为沿承载盘3外向内的方向朝远离第二容纳孔311的一侧倾斜。限位块312的边部通过设置导向块与弹性导向件313连接，用来起移动导向作用，弹性导向件313可选用复位弹簧。
60.通过限位块312的设置，使得样本载片10在推入容置槽31中后，限位块312会在弹性导向件313的弹力作用下对样本载片10进行夹持固定，从而避免样本载片10在照射过程中发生位置偏移影响成像效果。本实施例中，为了保证载片两侧的作用力均匀，可在容置槽31的相对两侧壁上分别设置一个位置相对的限位块312以及第二容纳孔311的结构。
61.当对多个样本载片10完成连续照射后，需要进行取卸，本实施例中采用在容置槽31的靠近轴杆32的内侧壁上设置第一容纳孔314，第一容纳孔314的孔延伸方向为朝向承载盘3的周侧边缘的方向，容置槽31内设置有排出板315，排出板315的至少一部分位于第一容纳孔314内，排出板315能够沿第一容纳孔314的孔延伸方向移动，以推动位于容置槽31内的样本载片10排出。
62.在此基础上，可在承载盘3的卸料处设置导板81，导板81固定安装在底座1的侧面，导板81倾斜式延伸设置，其顶部一端靠近容置槽31的侧边开口，底部一端设置收集盒82，用来收集完成照射的样本载片10。
63.为了实现载片收集的自动化操作，本实施例中，在底座1的中心位置处设置一固定柱12，固定柱12上设置有第一磁性件12a和第二磁性件12b，第一磁性件12a设置在固定柱12的靠近承载盘3的上料处，即输送轨61的开口的一侧表面，第二磁性件12b设置在固定柱12的靠近承载盘3的卸料处的一侧表面，第一磁性件12a和第二磁性件12b的磁极相反；排出板315的位于第一容纳孔314底的一端设置有联动磁性件316，联动磁性件316的磁极与第二磁性件12b的磁极相同。
64.通过上述设置，使得排出板315在跟随承载盘3旋转至卸料处时，通过联动磁性件316和第二磁性件12b同性磁极间的互斥作用朝向远离固定柱12的方向移动，进而对容置槽31内的样本载片10实现推动，使其落在导板81上，然后通过导板81的导向自动落入收集盒82中，从而便于工作人员对样本进行回收，减轻了工作人员的后续人为操作工作量；在承载盘3随后继续旋转的过程中，由于联动磁性件316和第一磁性件12a之间异性相吸，因此排出板315又回复至位于第一容纳孔314内，便于样本载片10的后续放置。
65.在本实施例中，在承载盘3的中心位置设置一凹孔，将固定柱12通过支架11悬吊并使其位于凹孔的位置处，固定柱12的外表面与凹孔的内侧壁之间具有空隙，以避免两者间出现摩擦，并且，根据承载盘3的旋转方向，使第一磁性件12a和第二磁性件12b位于固定柱12表面的位置呈90度夹角式设置。当然，在其他实施例中，根据不同的装置设置方式以及承载盘3的旋转方向，第一磁性件12a和第二磁性件12b也可设置在其他位置。
66.由于样本在存放过程中，其载片表面可能会沾染上污物杂质，若不对载片进行清理，则会影响后续的照射效果，进而影响试验判断，针对上述问题，本实施例提供的样本照射装置在容置槽31的侧壁上还设置有气囊91，在承载盘3的顶部表面设置喷头92，喷头92通过排气管93连通至气囊91的内腔，并且喷头92朝向容置槽31的顶部表面；当样本载片10移动至容置槽31内时，气囊91压缩，内腔中的气体通过喷头92排出。气囊91可以储存气体，并
且能够在压缩后将气体通过喷头92排出，喷头92进一步将容置槽31内样本载片10表面的杂质进行吹除，以保证后续的照射效果。
67.为了使气囊91内的气体进行自动补充，并且避免气体回流，本实施例中，气囊91连通有进气管94和排气管93，且进气管94和排气管93均为单向流通设置，排气管93的另一端连接至喷头92，进气管94的另一端连接至外界。在此基础上，为了使气囊91内气体能够自动补充和排出，可将气囊91设置在限位块312的底部，从而实现在样本载片10推入容置槽31内时，限位块312受到挤压，即可触发气囊91内的气体通过喷头92排出，整个过程配合效果更佳，更符合自动化效果。为了使对样本载片10表面的灰尘具有更好的清除效果，可匹配限位块312的设置方式，在容置槽31的相对两侧壁上同步设置两个气囊91和两个喷头92，当然，在其他实施例中，也可将气囊91和限位块312分开设置，或者只设置一个气囊91。
68.通过本实施例的上述结构设置，该样本照射装置在使用时可通过下述操作实现更好的使用效果：
69.将多组样本载片10堆叠放置于放置盒6内，然后控制驱动件51，即电动推杆带动活动架52和推板53进行移动，推板53能够对样本载片10进行自动推出完成上料，使得样本载片10位于容置槽31中，此时限位块312会在弹性导向件313的弹力作用下对样本载片10进行夹持，避免样本载片10在照射过程中发生晃动和位置偏移，同时，纤维跨在弹性伸缩过程中会挤压气囊91，从而使得气囊91中的气体通过排气管93进入喷头92中，并通过喷头92将气体均匀喷向样本载片10的表面，从而实现对样本载片10表面的自动清理，以保证后续照射效果；另外，活动架52在复位过程中，带动承载盘3进行同步旋转，从而对容置槽31的位置进行调节，使得照射器2可以对多组样本载片10进行连续照射，进而实现多样本对比实验，同时，在承载盘3旋转的过程中，排出板315会在磁力作用下将照射完成的样本载片10自动推入收集盒82中进行收集，从而有效提高装置的照射效率和使用便捷性，自此完成该照射装置的一系列工作。
70.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
71.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。