导向装置、透镜驱动装置、照相装置以及电子设备
【技术领域】
1.本发明涉及导向装置、透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。


背景技术：

2.例如，众所周知的是驱动透镜的透镜驱动装置在与透镜的光轴正交且相互正交的两个方向上使透镜移动进行抖动补偿。
3.与此种透镜驱动装置相关的已有案例记载于专利文献1中。
4.在专利文献1中，为透镜支撑体进行导向的导向装置由球体、该球体所嵌入的导向槽分别形成于其表面的相向而对的两个部件组成。【现有技术文献】【专利文献】
5.【专利文献1】美国专利公开2015/0296112号说明书


技术实现要素：

【本发明要解决的技术问题】
6.在上述已有实例中，存在一个问题，即由于通过球体与相向而对的两个部件表面上形成的导向槽进行导向，因此与移动方向正交的方向上的厚度变厚。
7.本发明旨在提供能够使与移动方向正交的方向上的厚度变薄的导向装置、透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。【技术方案】
8.本发明的一个样态是导向装置，该导向装置具有形成导向槽的导向部件、与所述导向部件相向而对设置的中间部件、嵌入所述导向槽的球体，所述中间部件的厚度比所述球体的直径小，且所述中间部件的收容所述球体的收容槽将所述中间部件贯通。而且，所述中间部件也可有如下组成情况，收容所述球体的收容槽将所述中间部件贯通，所述收容槽的所述导向部件侧的整个开口部的宽度比所述球体大，所述导向部件侧的相反侧的开口部的至少一部分的宽度比所述球体小。
9.优选地，所述导向部件具有第一导向部和第二导向部，所述中间部件配置在所述第一导向部和所述第二导向部之间，所述第一导向部形成第一导向槽，所述第二导向部形成第二导向槽，所述球体具有嵌入所述第一导向槽的第一球体、嵌入所述导向槽的第二球体，所述中间部件形成收容所述第一球体的第一收容槽、收容所述第二球体的第二收容槽，所述第一收容槽以及所述第二收容槽将所述中间部件贯通。
10.进一步，优选地，所述第一导向槽与所述第二导向槽在正交方向上形成。
11.而且，所述第一收容槽和所述第二收容槽也可形成相互扩展方向相反的圆锥状，也可是所述第一收容槽和所述第二收容槽在相互交叉的方向上延伸，并且由相互扩展方向相反的斜面组成。当所述第一收容槽和所述第二收容槽由斜面组成时，可以分别收容多个第一球体和第二球体。
12.如果所述第一球体和所述第二球体的各自中心在所述中间部件的厚度方向形成于同一位置，则所述第一收容槽以及所述第二收容槽的厚度可以为最薄。
13.而且，所述球体从所述收容槽向所述中间部件的反导向部件侧突出，为了避免所述球体的一部分从所述中间部件中突出而造成干扰，也可在所述反导向部件侧与所述中间部件相向而对设置的部件上形成避免干扰部。
14.本发明的其他样态是透镜驱动装置，该透镜驱动装置的组成情况是，在所述导向装置的所述导向部件上固定透镜组件。
15.而且，本发明的其他样态是照相装置，该照相装置的组成情况是，具有透镜组件、固定在所述导向装置的所述导向部件的图像传感器。而且，其组成情况也可以是，具有所述透镜驱动装置、图像传感器。
16.本发明的进一步的其他样态是电子设备，具有上述照相装置。【发明效果】
17.根据本发明，由于中间部件的厚度比球体的直径小，而且收容球体的收容槽将中间部件贯通，因此可以将与移动方向正交的方向上的厚度变薄。而且，中间部件的组成情况是，收容球体的收容槽将中间部件贯通，收容槽在导向部件侧的整个开口部的宽度比球体大，在导向部件侧的相反侧的开口部的至少一部分的宽度比球体小，因此可以将与移动方向正交的方向的厚度变薄。
【附图说明】
18.【图1】为显示本发明的第一实施方式所涉照相装置的斜视图。【图2】为显示本发明的第一实施方式所涉照相装置使用的导向装置的斜视图。【图3】为显示本发明的第一实施方式所涉照相装置使用的导向装置的从+z方向观察的分解斜视图。【图4】为显示本发明的第一实施方式所涉照相装置使用的导向装置的从-z方向观察的分解斜视图。【图5】为显示本发明的第一实施方式所涉照相装置使用的导向装置的截面图。【图6】为显示本发明的第一实施方式的中间部件和第一球体以及第二球体的截面图。【图7】为显示本发明的第二实施方式所涉导向装置的分解斜视图。【图8】为显示本发明的第三实施方式所涉导向装置的斜视图。【图9】为显示本发明的第三实施方式所涉导向装置的分解斜视图。【图10】为显示本发明的第三实施方式所涉导向装置的截面图。【图11】为显示本发明的第四实施方式所涉透镜驱动装置的斜视图。【符号说明】10 照相装置12 自动聚焦组件14 导向装置16 基础部件18 筐体20 透镜
22 入射孔24 导向部件26 第一导向部28 第二导向部30 中间部件32 图像传感器34 第一导向槽36 第二导向槽38 第一收容槽40 第一球体42 第二收容槽44 第二球体46 第一开口部48 第二开口部50 避免干扰部52 透镜驱动装置54，56，58 光通过孔
【具体实施方式】
19.下文参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1显示了本发明的第一实施方式所涉的照相装置10。照相装置10作为小型照相装置使用，用于例如手机或智能手机等电子设备。
20.照相装置10由自动聚焦组件12、导向装置14以及基础部件16构成。
21.自动聚焦组件12在筐体48内收纳透镜20。从透镜20的光轴方向观察，筐体18呈四角形，在该筐体18的上方，形成为了使光入射的圆形的入射孔22。透镜20被未进行图示的透镜支撑体支撑着，该透镜支撑体通过众所周知的自动聚焦机构向透镜20的光轴方向移动，对从入射孔22入射的光进行调节，使其在后文所述的图像传感器32上聚焦。筐体18的下端固定在基础部件16上。而且，下文在xyz直角坐标系中，将透镜20的光轴方向作为z，将与光轴方向正交的方向作为x、y。
22.从z方向观察，导向装置14呈四角形状，收容在筐体18内。该导向装置14如后文详细说明的那样，具有形成四角板状的导向部件24。导向部件24由配置在+z方向的第一导向部26、配置在-z方向固定在基础部件16上的第二导向部28构成。而且，在第一导向部26和第二导向部28之间，配置着同样从z方向观察呈四角板状的中间部件30。该中间部件30与第一导向部26和第二导向部28在z反向相向而对。第一导向部26相对于中间部件30向y方向的移动受到限制，但允许向x方向移动。而且，中间部件30相对于第二导向部28向x方向的移动受到限制，但允许向y方向移动。而且，为了使第一导向部26、第二导向部28以及中间部件30向相互的z方向移动受到限制，磁石产生的磁力或者弹簧的推压力发挥作用。
23.在导向装置14和筐体18或者基础部件16之间，设置了未进行图示的众所周知的驱
动装置。例如，驱动装置由线圈和磁石构成，使第一导向部26向xy方向驱动。
24.图像传感器32固定在第一导向部26的上方。因此，图像传感器32通过导向装置14向xy方向移动，对照相装置10的抖动进行补正。
25.图2至图6显示了导向装置14的详细情况。在第一导向部26的背面(-z侧面)，形成向x方向直线延伸的例如2根截面为v字形状的第一导向槽34。2根第一导向槽34隔着y方向在例如左右端部附近形成。另一方面，在第二导向部28的表面(+z侧面)，同样地形成向y方向直线延伸的例如3根截面为v字形状的第二导向槽36。3根第二导向槽36隔着x方向在例如中央以及左右端部附近形成。
26.在中间部件30形成呈圆锥形的3个第一收容槽38，向+z侧面扩展。3个第一收容槽38形成于例如-y方向中央端部附近、+y方向端部附近且在+x方向以及-x方向端部附近。这3个第一收容槽38收容了球形状的第一球体40。3个第一收容槽38贯通至中间部件30的-z侧面。收容在-y方向中央端部的第一收容槽38的第一球体40嵌入形成于第一导向部26的-y方向端部附近的第一导向槽34。收容在+y方向端部附近的2个第一球体40嵌入形成于第一导向部26的+y方向端部附近的第一导向槽34。
27.而且，在中间部件30形成呈圆锥形的3个第二收容槽42，向-z侧面扩展。3个第二收容槽42形成于例如+y方向中央端部附近、-y方向端部附近且在+x方向以及-x方向端部附近。这3个第二收容槽42收容了球形状的第二球体44。3个第二收容槽42贯通至中间部件30的+z侧面。3个第二球体44嵌入3根第二导向槽36。
28.由于以上结构，第一导向部26在第一导向槽34滑动，使第一球体40滚动，可以相对于中间部件30向x方向移动。而且，中间部件30以及第一导向部26在第二导向槽36滑动，使第二球体44滚动，可以相对于第二导向部28向y方向移动。因此，第一导向部26可以相对于第二导向部28向xy方向移动，由于图像传感器32固定在第一导向部26上，因此可以引导图像传感器32向xy方向移动。
29.如图5以及图6所示，中间部件30的z方向的厚度比第一球体40以及第二球体44的直径小。而且，对于第一收容槽38以及第二收容槽42，其在中间部件30的一侧的面开口的整个第一开口部46的宽度比第一球体40以及第二球体44的直径大，其在中间部件30的另一侧的面开口的整个第二开口部48的宽度比第一球体40以及第二球体44的直径小。从第一开口部46安装至第一收容槽38的第一球体40以及安装至第二收容槽42的第二球体44无法通过第二开口部48。第一球体40以及第二球体44从第一开口部46向外突出，但在第一实施方式中，第一球体40以及第二球体44不从第二开口部48向外突出。由此，第一球体40的+z侧嵌入第一导向槽34，-z侧在与第一收容槽38的斜面接触的状态下受到推压。第二球体44的-z侧嵌入第二导向槽36，+z侧在与第二收容槽42的斜面接触的状态下受到推压。由此，通过将第一收容槽38以及第二收容槽42作为贯通孔，抵消中间部件30的板厚，可以使与导向装置14的移动方向正交方向即z方向的厚度变薄。
30.而且，如图6所示，第一收容槽38以及第二收容槽42可以通过减小第一球体44和第二球体44在z方向的差δz，使中间部件30的厚度变薄。假设δz＝0，则第一球体40的中心和第二球体44的中心在中间部件3的厚度方向处于同一位置，可以使中间部件30的厚度最薄。在此种情况下，第一球体40以及第二球体44也从第二开口部48向外突出出来。而且，第一收容槽38以及第二收容槽42也可呈现例如角锥状，在此种情况下，第二开口部48的至少一部
分的宽度比第一球体40以及第二球体44的直径小。
31.图7显示了本发明的第二实施方式所涉导向装置14。与所述第一实施方式相比，第一收容槽38以及第二收容槽42的结构不同。
32.第一收容槽38在中间部件30的+z侧面的+y方向端部附近和-y方向端部附近形成向x方向延伸的槽。该第一收容槽38在+z侧面和-z侧面之间贯通。而且，第一收容槽38由相向而对的斜面组成，形成的截面为v字形状，使+z侧面的y方向的宽度比第一球体40的直径大，-z侧面的y方向的宽度比第一球体40的直径小。该第一收容槽38上收容了多个第一球体40，在x方向并排而列。这些多个第一球体40嵌入第一导向部26的第一导向槽34，第一导向部26可以向x方向移动。
33.第二收容槽42在中间部件30的-z侧面的+x方向端部附近和-x方向端部附近形成向y方向延伸的槽。该第二收容槽42与第一收容槽38一样，在+z侧面和-z侧面之间贯通。但是，第二收容槽42与第一收容槽38不同，由相向而对的斜面组成，形成的截面为逆v字形状，使-z侧面的x方向的宽度比第二球体44的直径大，+z侧面的x方向的宽度比第二球体44的直径小。该第二收容槽42上收容了多个第二球体44，在y方向并排而列。这些多个第二球体44嵌入第二导向部28的第二导向槽36，第二导向部28可以向y方向移动。
34.而且，也可以各自形成三个以上本第二实施方式的第一收容槽38以及第二收容槽42，各第一收容槽38上收容一个第一球体40，各第二收容槽42上分别收容一个第二球体44。由此，第一球体40以及第二球体44滚动，因此也可以相对于中间部件30移动。
35.图8至图10显示了本发明的第三实施方式所涉导向装置14。该第三实施方式与第一实施方式相比，中间部件30形成得更薄，在包括所述δz＝0的情况下，存在一个不同点，即第一球体40以及第二球体44向相反侧突出，为了避免与突出的部分干扰，设置了避免干扰部50。
36.即，如图10所示，第一球体40从中间部件30的+z侧面向第一导向部26侧突出，嵌入第一导向部34。而且，第一球体40从中间部件30的-z侧面向第二导向部28侧突出，在反第一导向部26侧与中间部件30相向而对设置的部件即第二导向部28上，在+z侧面形成避免干扰部50，避免第一球体40的突出部分的干扰。由此，第一球体40与第一收容槽38的斜面接触，不与第二导向部28接触。在该第三实施方式中，避免干扰部50与第一球体40的移动范围相对应，形成半圆形的槽。
37.而且，第二球体44从中间部件30的-z侧面向第二导向部28侧突出，嵌入第二导向槽36。而且，第二球体44从中间部件30的+z侧面向第一导向部26侧突出，在反第二导向部28侧与中间部件30相向而对设置的部件即第一导向部26上，在-z侧面形成避免干扰部50，避免第二球体44的突出部分的干扰。由此，与第一导向部26一样，避免干扰部50与第二球体44的移动范围相对应，形成半圆形的槽。
38.图11显示了本发明的第四实施方式所涉透镜驱动装置52。在该第四实施方式中，使自动聚焦组件12向xy方向驱动。
39.自动聚焦组件12固定在第一导向部26上。在第一导向部26、中间部件30以及第二导向部28上形成使来自透镜20的光通过的光通过孔54、56、58。通过该光通过孔54、56、58的光在设置于导向装置14下方的图像传感器上聚光。
40.而且，在上述实施方式中，显示了为了调整透镜或者图像传感器位置的驱动装置，
但是本发明并不限定于此，也可以适用于例如调整发光元件的发光位置、调整制造程序的半导体等位置的驱动装置。