1.本实用新型涉及食品加工机械领域，具体涉及一种顶升机构及具有其的面包翻盘机。


背景技术：

2.现有的面包翻盘机，通常在翻转烤盘前，都需要将烤盘托举起来，然后再通过翻转机构进行夹持和翻转，用于托举烤盘的顶升机构一般都是选用气缸为动力源，然而，气缸在工作时产生的噪音较大，且工作负荷大，容易损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种顶升机构，以解决现有技术中气缸工作的噪音大和易损坏的缺点。
4.本技术的技术方案：
5.本技术提供的一种顶升机构，用于顶升烤盘，其特征在于，包括：
6.机架；
7.凸轮机构，所述凸轮机构位于所述机架的底部；
8.承载机构，所述承载机构用于支撑烤盘，所述承载机构位于所述凸轮机构的上方，所述承载机构经所述凸轮机构驱动沿所述机架的高度方向作往复运动；
9.输送机构，所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构限定有适于所述承载机构沿机架竖直方向作往复运动的空间，所述承载机构经所述凸轮机构驱动运动至高点时，所述承载机构的上端面超出所述输送机构的上端面，利用凸轮机构代替气缸进行工作，与气缸相比，凸轮机构在工作时产生的噪音更小，而且不易损坏，工作稳定。
10.在一具体实施例中，所述承载机构包括承载件和滚动件，所述承载件与所述机架可滑动连接，所述滚动件与所述凸轮机构抵接，通过设置滚动件，可以有效的降低凸轮机构与承载件的侧向剪切力，延长承载件和凸轮机构的使用寿命。
11.在一具体实施例中，所述凸轮机构包括电机、与所述电机输出端连接的传动轴，所述传动轴上连接有凸轮，所述凸轮与所述滚动件相切设置，所述凸轮经所述电机传动，带动所述承载件沿机架的竖直方向作往复运动，通过将凸轮与滚动件相切设置，使得凸轮在转动过程中一直与所述滚动件保持贴合，传动方式稳定。
12.在一具体实施例中，还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述机架，且用于检测所述烤盘的位置，所述传感器与所述输送机构的输送电机电性连接，位置传感器可精确的检测烤盘的位置，当烤盘到达预设位置后，输送电机接收信号后作出停转动作，保持烤盘的位置，有利于下道工序的顺利进行。
13.在一具体实施例中，还包括限位机构，所述限位机构位于所述承载件的末端，当所述烤盘到达预定位置时，所述限位机构用以所述烤盘位置的限制，限位机构可保证烤盘位于预设的位置，提高工作的稳定性。
14.在一具体实施例中，所述限位机构包括气缸，所述气缸的执行端连接有限位柱，当所述烤盘到达预定位置时，所述气缸的执行端回缩，进而带动所述限位柱沿所述机架的高度方向上升，以限制所述烤盘的位置，气缸工作稳定，工作稳定。
15.本技术提供的一种面包翻盘机，包括用于翻转烤盘的翻转机构以及如上所述的顶升机构，该翻盘机构的顶升机构利用凸轮机构代替了气缸进行工作，产生的噪音小，有利于员工的身体健康，另外，凸轮机构工作稳定，使用寿命长。
16.有益效果：
17.①
该翻盘机构的顶升机构利用凸轮机构代替了气缸进行工作，产生的噪音小，有利于员工的身体健康，另外，凸轮机构工作稳定，使用寿命长。
18.②
通过设置位置传感器实现对烤盘位置的精确的控制，当烤盘到达预设位置后，输送电机接收信号后作出停转动作，保持烤盘的位置，有利于下道工序的顺利进行。
19.③
通过将凸轮与滚动件相切设置，使得凸轮在转动过程中一直与所述滚动件保持贴合，传动方式稳定。
附图说明
20.图1为本实施例一种顶升机构的立体结构示意图；
21.图2为承载机构及凸轮机构的装配示意图；
22.图3为限位机构的机构示意图。
23.附图标记：1、机架；2、凸轮机构；20、电机；21、传动轴；22、凸轮；3、承载机构；30、承载件；31、滚动件；4、输送机构；5、位置传感器；6、限位机构；60、气缸；61、限位柱。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.参见图1-图3，本实施例的一种顶升机构，用于顶升烤盘，包括：机架1、凸轮机构2、
承载机构3以及输送机构4。
29.其中，凸轮机构2，凸轮机构2位于机架1的底部，承载机构3用于支撑烤盘，承载机构3位于凸轮机构2的上方，承载机构3经凸轮机构2驱动沿机架1的高度方向作往复运动，输送机构4安装于机架1上，输送机构4限定有适于承载机构3沿机架1竖直方向作往复运动的空间，承载机构3经凸轮机构2驱动运动至高点时，承载机构的上端面超出输送机构4的上端面，利用凸轮机构2代替气缸进行工作，与气缸相比，凸轮机构2在工作时产生的噪音更小，而且不易损坏，工作稳定。
30.进一步地，参见图2，承载机构3包括承载件30和滚动件31，承载件30与机架1可滑动连接，其中可滑动连接是通过在承载件30的底部设置了滑动轴，机架1上安装有直线轴承，滑动轴穿设在直线轴承内部，这样，承载件30就可沿着直线轴承作竖直方向上的往复运动，运动稳定，结构简单易实现，另外，滚动件31与凸轮机构2是抵接的，这样通过凸轮22的转动，就可使承载件30沿着机架的高度方向运动，通过设置滚动件31，可以有效的降低凸轮机构2与承载件30的侧向剪切力，延长承载件30和凸轮机构2的使用寿命。
31.另外，在本实施例中的滚动件31可以是轴承，也可以是中空状的主体，其目的都是为了减小滚动件31与凸轮22之间的摩擦力和侧向剪切力，即可延长凸轮22的使用寿命，也可降低噪音，当然，滚动件31也可以是其他的结构形式，本实用新型对此不作限定。
32.参见图2，凸轮机构2包括电机20、与电机20输出端连接的传动轴21，传动轴21的两端通过轴承座与机架1连接，传动轴21上连接有凸轮22，凸轮22与滚动件31相切设置，凸轮22经电机20传动带动承载件30沿机架1的竖直方向作往复运动，通过将凸轮22与滚动件31相切设置，使得凸轮22在转动过程中一直与滚动件31保持贴合，传动方式稳，为了能够维持承载件30在托举后的状态，保持烤盘的稳定性，故，电机20为刹车电机。
33.参见图1，输送机构4包括两条对称设置的传送带，两条传送带之间留有足够承载件30在竖直方向上移动的空间，避免干涉，传送带是通过伺服电机进行驱动，另外，在传送带的外侧都设置了防尘板，即可防止灰尘落入，也可以防止异物进入，避免发生安全事故。
34.另外，为了防止传送带的张力不适，在机架1上且位于传送带的下方设置了张紧调节轮，张紧调节轮与传送带相切设置，这样就可根据实际的工作情况来调节传送带的张紧，结构简单，易实现。
35.参见图2，为了精确控制烤盘的位置，还设置了位置传感器5，位置传感器5设于机架1上，用于检测烤盘的位置，位置传感器5与输送机构4的输送电机电性连接，位置传感器5可精确的检测烤盘的位置，当烤盘到达预设位置后，输送电机接收信号后作出停转动作，保持烤盘的位置，有利于下道工序的顺利进行，输送电机和位置传感器5的控制是通过plc程序进行控制的，如此方得以实现。
36.参见图3，为了防止烤盘位置错乱，基于此，本顶升机构设置了限位机构6，其中，限位机构6位于承载件30的末端，当烤盘到达预定位置时，限位机构6升起用以烤盘位置的限制，限位机构6可保证烤盘位于预设的位置，提高工作的稳定性。
37.具体的，限位机构6包括气缸60，气缸60的执行端通过一固定板连接有限位柱61，并且在机架1上安装有直线轴承，限位柱61穿设在直线轴承内，当烤盘到达预定位置时，气缸60的执行端回缩，进而带动限位柱61沿机架1的高度方向上升，以限制烤盘的位置，气缸60工作稳定，当然，也可以对该气缸60的安装方向做一个调整，使得气缸60的执行端伸出的
时候，带动限位柱61上升限制烤盘的位置，本实用新型对气缸60的安装方向不作限制，不理解为对本实用新型的限制。
38.本实施例的一种面包翻盘机，包括用于翻转烤盘的翻转机构以及如上的顶升机构，该翻盘机构的顶升机构利用凸轮机构2代替了气缸进行工作，产生的噪音小，有利于员工的身体健康，另外，凸轮机构2工作稳定，使用寿命长。
39.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。