1.本实用新型涉及点卤装置技术领域，尤其涉及一种多功能自动点卤装置。
背景技术：
2.豆腐的制作过程为，把黄豆浸在水里，成泡胀变软后，用磨机加工成生豆浆，再滤去豆渣，煮开。这时候，黄豆里的蛋白质团粒被水簇拥着不停地运动，聚不到一块儿，形成了“胶体”。只有借助卤水才能使豆蛋白质团粒聚集在一起形成豆腐脑。将豆腐脑放到透水纱布挤压出水分，然后将包袱放到木质磨具里挤压一段时间这就形成了豆腐。卤水有盐水卤、石膏卤等
3.因此，点卤即将卤水与豆蛋白质聚集在一起形成豆腐脑的过程，在此过程中往往需要对卤水进行搅拌以及凝固后对豆腐脑进行破脑的过程，若人工进行操作则费时费力且精度较差。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提出一种自动实现搅拌以及破脑，节省人力物力的点卤装置。
5.为达到上述目的，本实用新型提出一种多功能自动点卤装置，包括卤缸、第一电机、第二电机、机架、搅拌单元和破脑单元；
6.所述机架设于所述卤缸的缸口位置，所述第一电机、第二电机、搅拌单元和破脑单元均固定于所述机架上；所述电机与所述搅拌单元和破脑单元传动连接；
7.所述破脑单元包括连轴齿轮组和破脑杆，所述破脑杆通过所述连轴齿轮组与所述电机传动连接；
8.所述搅拌单元包括一根搅拌轴，所述搅拌轴通过齿轮与所述第二电机传动连接。
9.优选的，所述连轴齿轮组包括三根连动杆，三根所述连动杆通过轴承以上中下的位置平行设于所述机架上，三根所述连动杆的一端均通过轴承连接一根传动杆，所述传动杆通过轴承与所述破脑杆相连接；
10.位于中间位置的所述连动杆的端头连接有齿轮，所述齿轮通过传动链与所述第一电机的齿轮传动连接。
11.优选的，所述破脑杆为两根，两根所述破脑杆通过支撑杆平行设置。
12.优选的，所述破脑杆的端头为切割刀片。
13.优选的，所述机架通过伺服电缸与外置的结构架固定连接，并且实现相对结构架的位移。
14.与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：本实用新型的多功能自动点卤装置自带搅拌单元和破脑单元，使得蛋白质与卤水的混合更加均匀，保证豆腐成型效果，到豆腐成型后，可以利用破脑单元对豆腐进行破脑，便于整个一块豆腐的切块以及取出。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中多功能自动点卤装置的整体结构示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。
17.如图1所示，本实用新型提出一种多功能自动点卤装置，包括卤缸1、第一电机2、第二电机3、机架、搅拌单元和破脑单元；
18.机架设于卤缸1的缸口位置，第一电机2、第二电机3、搅拌单元和破脑单元均固定于机架上；电机与搅拌单元和破脑单元传动连接；
19.破脑单元包括连轴齿轮组和破脑杆4，破脑杆4通过连轴齿轮组与电机传动连接；
20.搅拌单元包括一根搅拌轴7，搅拌轴7通过齿轮与第二电机3传动连接。
21.在本实施例中，连轴齿轮组包括三根连动杆5，三根连动杆5通过轴承以上中下的位置平行设于机架上，三根连动杆5的一端固定连接一根传动杆6，传动杆6通过轴承与破脑杆4相连接；
22.位于中间位置的连动杆5的端头连接有齿轮，齿轮通过传动链与第一电机2 的齿轮传动连接。
23.在本实施例中，破脑杆4为两根，两根破脑杆4通过支撑杆平行设置。
24.在本实施例中，破脑杆4的端头为切割刀片。
25.在本实施例中，机架通过伺服电缸与外置的结构架固定连接，并且实现相对结构架的位移。
26.在本实施例中，将豆子的研磨液置入卤缸1中，通过操控机架的位置，利用伺服电缸带动机架整体向下位移，使得搅拌轴7伸入卤缸1中，随后加入卤水，第二电机3带动搅拌轴7不断旋转，使得卤水在汁液中分布均匀，保证豆腐的成型效果，当搅拌爷静止一段时间凝固后，操作人员通过移动机架的位置，利用伺服电缸带动机架整体向下位移，使得破脑杆4伸入卤缸1中，此时第二电机3运动，带动其中一根连动杆5发生转动，连动杆5带动传动杆6发生旋转，传动杆6带动破脑杆4实现上下的位移，两根破脑杆4的联动效果，同时实现上下位移，工作面积更大，可以实现对整块豆腐的破脑工作，使得豆腐切成若干块，便于去除取出。
27.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多功能自动点卤装置，其特征在于，包括卤缸、第一电机、第二电机、机架、搅拌单元和破脑单元；所述机架设于所述卤缸的缸口位置，所述第一电机、第二电机、搅拌单元和破脑单元均固定于所述机架上；电机与所述搅拌单元和破脑单元传动连接；所述破脑单元包括连轴齿轮组和破脑杆，所述破脑杆通过所述连轴齿轮组与所述第一电机传动连接；所述搅拌单元包括一根搅拌轴，所述搅拌轴通过齿轮与所述第二电机传动连接。2.根据权利要求1所述的多功能自动点卤装置，其特征在于，所述连轴齿轮组包括三根连动杆，三根所述连动杆通过轴承以上中下的位置平行设于所述机架上，三根所述连动杆的一端固定连接一根传动杆，所述传动杆通过轴承与所述破脑杆相连接；位于中间位置的所述连动杆的端头连接有齿轮，所述齿轮通过传动链与所述第一电机的齿轮传动连接。3.根据权利要求1所述的多功能自动点卤装置，其特征在于，所述破脑杆为两根，两根所述破脑杆通过支撑杆平行设置。4.根据权利要求1所述的多功能自动点卤装置，其特征在于，所述破脑杆的端头为切割刀片。5.根据权利要求1所述的多功能自动点卤装置，其特征在于，所述机架通过伺服电缸与外置的结构架固定连接。
技术总结
本实用新型提出一种多功能自动点卤装置，包括卤缸、第一电机、第二电机、机架、搅拌单元和破脑单元；机架设于卤缸的缸口位置，第一电机、第二电机、搅拌单元和破脑单元均固定于机架上；电机与搅拌单元和破脑单元传动连接；破脑单元包括连轴齿轮组和破脑杆，破脑杆通过连轴齿轮组与电机传动连接；搅拌单元包括一根搅拌轴，搅拌轴的通过齿轮与第二电机传动连接，以提出一种自动实现搅拌以及破脑，节省人力物力的点卤装置。力的点卤装置。力的点卤装置。
技术研发人员：谢诚悦
受保护的技术使用者：上海旺欣豆制品设备有限公司
技术研发日：2020.09.22
技术公布日：2022/1/25