1.本实用新型涉及莲子加工设备，尤其涉及一种莲子脱壳去皮一体机。
背景技术：
2.传统的莲子加工，需要人工先从田地里采摘莲蓬，再将莲蓬中莲子脱离出来，然后用专用的刀片将带壳的莲子逐个切开去壳，由于在莲子外包裹有半透明的外皮，外皮的味苦且没有药用价值，所以还需要将脱壳后的莲子浸入水中，人工用手将莲子的外皮搓去，这种依靠手工劳作的方式，操作麻烦，劳动强度大，耗时耗力，不卫生，效率非常低，不能满足市场的需求。随着社会的发展和科技的进步，也出现了莲子脱壳、去皮的加工设备，但是现有的莲子脱壳、去皮的加工设备，莲子的脱壳效果不够彻底，损耗等较大，也难以将莲子表面的外皮完全去除，从而影响莲子的加工质量和良率，不能满足用户越来越高的需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提出一种莲子脱壳去皮一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：
4.一种莲子脱壳去皮一体机，包括机架，机架上设置有沿左右方向输送莲子的输送装置及与输送装置相配合的上料装置、去壳装置和去皮装置，上料装置位于输送装置的进料端，输送装置的出料端通过第一进料板与去皮装置相配合，去壳装置位于上料装置与去皮装置之间，去皮装置包括并排设置的第一转轴与第二转轴，第一转轴由第三驱动装置驱动，第一转轴与第二转轴之间形成有第一间隙，第一进料板的出料口位于第一间隙的正上方，第一转轴的外侧圆周壁上设置有第一螺旋槽，第一螺旋槽具有平行于第一转轴径向平面的第一平行段，第一间隙的正上方设置有用于冲皮的第一水枪。
5.在一些实施方式中，第二转轴的外侧圆周壁上设置有与第一螺旋槽相对应配合的第二螺旋槽，第二螺旋槽具有与第一平行段相对应的第二平行段，第一转轴与第二转轴分别由第三驱动装置驱动进行同向同步转动。
6.在一些实施方式中，第一转轴和第二转轴的两端分别与第一侧板上的第一轴承连接，第一水枪固定设置在第一间隙的正上方与第一平行段相对应的位置。
7.在一些实施方式中，去皮装置还包括与第一转轴和第二转轴相配合的第一防水板，第一间隙的下方设置有用于去皮后莲子出料的第一出料板。
8.在一些实施方式中，去皮装置还包括二次进料装置，二次进料装置的出料口位于第一间隙的正上方。
9.在一些实施方式中，上料装置包括第一料斗及送料盘组件，第一料斗的出口与送料盘组件的入口相对应配合，送料盘组件能够将莲子逐个依次输送至输送装置。
10.在一些实施方式中，输送装置包括用于输送莲子的输送带、与输送带的第一驱动装置及与输送带相配合的增压支撑组件。
11.在一些实施方式中，输送带的进料端设置有用于定正莲子的定正组件。
12.在一些实施方式中，去壳装置包括位于输送带上方的第一盖板、位于第一盖板上方的第一切刀及驱动第一切刀上下运动进行切壳的第二驱动装置，第一盖板上设置有与第一切刀相对应的第一避让通孔，第一盖板靠近上料装置的一端设置有第一挡板，第一挡板上设置有用于莲子通过的第一槽体。
13.在一些实施方式中，去壳装置还包括与第一切刀相对应配合的第一冲洗管。
14.本实用新型的有益效果是：在使用过程中，未脱壳的莲子通过上料装置进行上料，然后沿输送装置进行输送，当输送装置上的莲子输送到与去壳装置相对应的位置时，去壳装置将莲子表面的外壳剥开，然后莲子和莲壳再通过第一进料板自动滑落入去皮装置中的第一间隙内，同时莲子也位于第一螺旋槽内，即外表较圆的莲子卡在第一间隙内且与第一螺旋槽相配合，驱动装置驱动第一转轴进行转动，第一间隙中的莲子能够随着第一转轴的转动进行滚动且在第一螺旋槽的作用下沿第一转轴的轴向进行移动，而莲壳由于形状不规则，并且被压碎后体积比莲子小，所以碎壳从第一间隙里直接掉落，莲子与莲壳的分离更加彻底，当莲子与第一螺旋槽上的第一平行段相配合过程中，莲子沿第一转轴的轴向不发生移动，即莲子此时是不向前输送的，第一间隙的正上方的第一水枪对莲子进行去皮，当去皮后的莲子输送到与第一螺旋槽的末端相配合时，去皮后的莲子从第一间隙内掉落，从而实现莲子脱壳去皮的自动化一体加工，操作方便，效率高，莲子的脱壳和去皮更加彻底，脱壳效果和去皮效果好，减少了莲子的损耗等，而且通过在第一螺旋槽上设置平行段，去皮装置的第一水枪可以固定设置在第一间隙的正上方与平行段相对应的位置，第一水枪可以不需要沿第一转轴的轴向往复摆动，简化了结构，稳定性和可靠性高，从而提高了莲子的加工质量和良率，能够满足用户越来越高的需求，降低了成本。
15.另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的一种实施方式的莲子脱壳去皮一体机的立体图。
18.图2为本实用新型的一种实施方式的图1中a处的局部放大图。
19.图3为本实用新型的一种实施方式的去壳装置的立体图。
20.图4为本实用新型的一种实施方式的图3中b处的局部放大图。
21.图5为本实用新型的一种实施方式的去皮装置的第一立体图。
22.图6为本实用新型的一种实施方式的去皮装置的第二立体图。
23.图7为本实用新型的一种实施方式的第一转轴及第二转轴处的立体图。
24.图8为本实用新型的一种实施方式的第一转轴及第二转轴处的俯视图。
25.图9为本实用新型的一种实施方式的第一转轴及第二转轴处的第一结构示意图。
26.图10为本实用新型的一种实施方式的第一转轴及第二转轴处的第二结构示意图。
27.附图中标号说明，机架1，输送装置2，输送带21，第一驱动装置22，增压支撑组件
23，定正组件24，上料装置3，第一料斗31，送料盘组件32，去壳装置4，第一盖板41，第一避让通孔411，第一切刀42，第二驱动装置43，第一挡板44，第一槽体441，第一冲洗管45，第一安装座46，去皮装置5，第一转轴51，第一螺旋槽511，第一平行段512，第二转轴52，第二螺旋槽521，第二平行段522，第一压杆53，第一水枪54，第一支撑架55，二次进料装置56，第二料斗561，第一送料盘562，第二进料板563，第一传动机构57，第一链轮571，第一链条572，第一间隙501，第一侧板502，第一轴承503，第一防水板504，第一出料板505，第一安装板506，第一进料板507，第三驱动装置6，第一水泵7。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例：
32.如图1～10所示，示意性地显示了根据本实用新型的一种莲子脱壳去皮一体机，包括机架1，机架1上设置有输送装置2及与输送装置2相配合的上料装置3、去壳装置4和去皮装置5，输送装置2能够沿左右方向输送莲子，上料装置3位于输送装置2的进料端，输送装置2的出料端通过第一进料板507与去皮装置5相配合，去壳装置4位于上料装置3与去皮装置5之间。
33.去皮装置5包括第一支撑架55，第一支撑架55上并排设置有第一转轴51与第二转轴52，通常第一转轴51与第二转轴52相平行，第一转轴51与第二转轴52之间形成有第一间隙501，第一进料板507的出料口位于第一间隙501的正上方，第一转轴51的外侧圆周壁上设置有第一螺旋槽511，第一螺旋槽511具有平行于第一转轴51径向平面的第一平行段512，第一间隙501的正上方设置有用于冲皮的第一水枪54，第一螺旋槽511的前端与第一间隙501相对应的位置即莲子的进料口，第一螺旋槽511的末端与第一间隙501相对应的位置即莲子的出料口，第一转轴51由第三驱动装置6驱动，第二转轴52可以不转动，也可以自由转动，还
可以通过电机等相应的驱动装置驱动进行转动。
34.第一支撑架55上设置有安置第一水枪54的第一安装板506，第一转轴51的轴向即莲子的输送方向，第一水枪54可以是沿第一转轴51的轴向排布的一个或者两个以上，第一水枪54也可以通过气缸等驱动装置推动沿第一转轴51的轴向往复摆动，由于第一螺旋槽511具有第一平行段512，第一水枪54还可以固定设置在第一间隙501的正上方与第一平行段512相对应的位置，结构更加简单、稳定、可靠，去皮效果更好。如图8～10所示，从第一转轴51的径向看，第一平行段512就是垂直于第一转轴51轴线的槽体，第一螺旋槽511上的第一平行段512可以是一个、两个或者多个，即可以对莲子进行一道、两道或者多道去皮工序，与每个第一平行段512相对应的第一水枪54可以分别通过相应的阀门单独控制，与第一平行段512相对应的第一水枪54可以是一个，也可以是对称设置的两个，比如对称且倾斜设置的两个第一水枪54，两个第一水枪54的喷水口延长线的交汇点刚好是第一间隙501中与第一平行段512相对应的位置。
35.第二转轴52的外侧圆周壁上设置有与第一螺旋槽511相对应配合的第二螺旋槽521，第二螺旋槽521具有与第一平行段512相对应的第二平行段522，第二平行段522平行于第二转轴52的径向平面，第一转轴51与第二转轴52分别由第三驱动装置6驱动进行同向同步转动，第三驱动装置6通常采用电机，可以是两个第三驱动装置6驱动分别第一转轴51和第二转轴52可以分别由两个第三驱动装置6驱动，也可以是一个第三驱动装置6通过带传动或者链传动等传动机构同时驱动第一转轴51和第二转轴52。剥壳后的莲子从第一间隙501的上方落入第一间隙501内，同时莲子的两端分别位于第一螺旋槽511和第二螺旋槽521内，即外表较圆的莲子卡在第一间隙501内且其两端分别与第一螺旋槽511和第二螺旋槽521相配合，第三驱动装置6驱动第一转轴51与第二转轴52同向同步转动，第一间隙501中的莲子能够随着第一转轴51和第二转轴52的同步转动进行滚动且在第一螺旋槽511和第二螺旋槽521的作用下沿第一转轴51和第二转轴52的轴向进行移动，当莲子与第一平行段512和第二平行段522相配合过程中，莲子沿第一转轴51和第二转轴52的轴向不发生移动，即莲子此时是不向前输送的，相对应的第一水枪54对莲子进行去皮，第二转轴52上的第二螺旋槽521与第一转轴51上的第一螺旋槽511相配合能够保证莲子更好地进行输送、去皮等，稳定性和可靠性更高。
36.第一螺旋槽511和第二螺旋槽521可以是分别在第一转轴51和第二转轴52上直接加工成型，第一转轴51和第二转轴52也可以才用包胶辊，第一螺旋槽511和第二螺旋槽521也可以分别成型在第一转轴51和第二转轴52上的包胶部分上。
37.第一转轴51与第二转轴52还可以通过第一传动机构57连接，第三驱动装置6通过驱动第一转轴51和第二转轴52中的一个，使得第一转轴51与第二转轴52同步进行联动，结构更加紧凑、稳定，体积小，节省空间、能耗等。第一传动机构57采用链传动，第一传动机构57包括两个第一链轮571及连接两个第一链轮571的第一链条572，两个第一链轮571分别设置在第一转轴51和第二转轴52上。
38.第一间隙501的上方设置有分别与第一转轴51和第二转轴52相配合的第一压杆53，两个第一压杆53分别与第一转轴51和第二转轴52相平行，当第一间隙501中的莲子能够随着第一转轴51的转动进行滚动且在第一螺旋槽511的作用下沿第一转轴51的轴向进行移动时，由于莲子受力方向不规则，滚动也不规则，所以通过第一压杆53能够消除部分不规则
的力，从而防止莲子乱跳、乱飞等。
39.第一转轴51和第二转轴52的两端分别与第一侧板502上的第一轴承503连接，比如带座轴承等，两个第一侧板502固定在第一支撑架55上，两个第一侧板502之间还可以连接有加强杆。
40.第一支撑架55上设置有与第一转轴51和第二转轴52相配合的第一防水板504，第一进料板507的出口、第一压杆53、第一水枪54、第一转轴51和第二转轴52等位于第一防水板504、第一侧板502及第一支撑架55围成的区间内，第一防水板504能够防止第一水枪54去皮过程中水花四溅等，第一间隙501的下方设置有用于去皮后莲子出料的第一出料板505，便于去皮后的莲子自动滑落至相应的莲子收集桶中进行收集。
41.第一支撑架55上设置有二次进料装置56，二次进料装置56的出料口位于第一间隙501的正上方，二次进料装置56包括第二料斗561、第一送料盘562及第二进料板563，第二料斗561的出口与第一送料盘562的入口相对应配合，第二进料板563的出口位于第一间隙501的正上方，第一送料盘562能够将莲子逐个依次输送至第二进料板563，去皮不彻底的莲子通过二次进料装置56能够进入第一间隙501进行二次去皮，从而保证莲子去皮更加彻底。第一送料盘562沿竖直方向设置且由电机等驱动装置驱动，第一送料盘562上外侧圆周方向设置有能够容纳单个莲子的凹槽，第一送料盘562的外侧设置有与其相配合的挡板，挡板上设置有分别与第二料斗561的出口和第二进料板563相对应配合的缺口，第一送料盘562上的凹槽与第二料斗561的出口相对应时，莲子通过挡板上的缺口落入第一送料盘562上的凹槽中，第一送料盘562转动，使得凹槽中的莲子与第二进料板563相对应配合时，凹槽中的莲子通过挡板上的缺口落入第二进料板563上，然后莲子再沿第二进料板563进入第一间隙501中。第二料斗561内可以设置有振动板机构，振动板机构能够保证莲子逐个进入第一送料盘562上的凹槽中，还可以在第二料斗561的下方设置辅料斗，振动板机构设置在辅料斗内，振动板机构通常包括振动板及驱动振动板进行摆动以挡料和放料的驱动机构。第一送料盘562的动力轴还可以通过带传动或者链传动等传动机构与第一转轴51或第二转轴52连接，即第一送料盘562的动力轴与第一转轴51或第二转轴52联动。
42.上料装置3包括第一料斗31及送料盘组件32，第一料斗31的出口与送料盘组件32的入口相对应配合，送料盘组件32能够将莲子逐个依次输送至输送装置2。送料盘组件32通常包括送料盘及与送料盘相配合的挡板，挡板与送料盘之间形成用于莲子输送的通道，第一料斗31的出口与通道的入口相对应配合，通道的出口与输送装置2的进料端相对应配合，未脱壳的莲子放入第一料斗31中，然后莲子依次进入通道进行输送，然后莲子被逐个输送到输送装置2上继续进行输送。通常，沿送料盘外周壁的一圈设置有环形槽体，挡板与送料盘外周壁的环形槽体形成通道，结构更加紧凑、稳定。第一料斗31的出口下方还可以设置辅料斗，辅料斗的出口与通道的入口相对应配合，辅料斗内可以设置有振动板机构，振动板机构能够保证莲子根据要求逐个进入通道。上料装置3也可以采用与二次进料装置56基本相同的结构。
43.输送装置2包括用于输送莲子的输送带21、与输送带21的第一驱动装置22及与输送带21相配合的增压支撑组件23。第一驱动装置22通常采用电机，至少沿莲子输送方向的左右两端分别设置有与输送带21相配合的传动轴或者传动轮等，电机通过带传动、链传动等驱动传动轴或者传动轮等转动，使得输送带21进行循环输送。
44.输送带21的进料端设置有用于定正莲子的定正组件24，上料装置3将未脱壳的莲子上料至输送装置2的输送带21上后，先通过定正组件24对莲子进行定正，从而保证莲子更好地进行输送及后面的脱壳加工等。定正组件24通常包括对称设置在输送带21两侧的挡针，两个挡针分别安装在摆杆上，气缸或者电机通过相应的传动机构驱动两个摆杆运动，使得两个挡针能够相互靠近和远离，从而能够对输送带21上的莲子进行定正。
45.去壳装置4包括位于输送带21上方的第一盖板41、位于第一盖板41上方的第一切刀42及驱动第一切刀42上下运动进行切壳的第二驱动装置43，第一盖板41和第二驱动装置43通常安装在第一安装座46上，第一驱动机构可以采用气缸、水动力缸、油缸、电缸、直线模组、电机与丝杆相配合等方式，第一盖板41上设置有与第一切刀42相对应的第一避让通孔411，第一盖板41靠近上料装置3的一端设置有第一挡板44，第一挡板44上设置有用于莲子通过的第一槽体441。上料装置3将未脱壳的莲子上料至输送装置2的输送带21上，随着输送带21的传送，莲子穿过第一挡板44上的第一槽体441，然后沿第一盖板41的下方进行输送，当莲子位于第一切刀42的正下方时，第二驱动装置43驱动第一切刀42向下运动，并穿过第一避让通孔411对输送上的莲子进行剥壳。第一安装座46还可以设置有驱动第二驱动装置43和第一切刀42左右移动的直线运动机构，比如气缸、油缸、电缸、直线模组等，直线运动机构的驱动方向与莲子的输送方向一致，从而能够更好地进行剥壳，效果更好。第一挡板44还可以设置在转轴上，电机等驱动装置通过相应的传动机构驱动转轴转动，使得第一挡板44能够上下摆动，只有当第一挡板44向上摆动时，输送带21上的莲子才能从第一挡板44上的第一槽体441穿过，从而可以按照要求使得莲子逐个依次进行后面的剥壳。第一盖板41通常延伸到靠近第一进料板507的位置，或者第一盖板41通过设置分壳桥板延伸到靠近第一进料板507的位置，使得莲子能够更加稳定地输送。
46.增压支撑组件23包括若干支撑板，支撑板通过弹簧等弹性组件对输送带21进行弹性支撑，更加稳定、可靠。支撑板通常为槽型，槽型支撑板的底面与输送带21相配合，槽型支撑板的两侧边还能够对输送带21上的莲子进行挡边限位。当去壳装置4的第一切刀42对输送带21上的莲子进行切壳时，还可以通过气缸等驱动装置推动增压支撑组件23向上运动，从而能够增大输送带21对莲子向上的作用力，切壳效果更好。
47.去壳装置4还包括与第一切刀42相对应配合的第一冲洗管45，第一冲洗管45通常在第一切刀42剥壳莲子的同时，对第一切刀42进行冲洗，还能够冲洗掉部分碎莲壳。
48.第三驱动装置6和第一水泵7设置在机架1的顶部，第一水泵7为第一水枪54和第一冲洗管45等供水，第三驱动装置6还可以分别通过带传动或者链传动等传动机构同时驱动输送装置2的输送带21、去皮装置5的第一转轴51和第二转轴52等，从而能够省去第一驱动装置22等，设备结构更加紧凑、稳定，体积小，节省空间、能耗等。
49.机架1的两侧可以分别设置上料装置3、输送装置2、去壳装置4及去皮装置5，即采用双边或双工位的形式，也就是两套脱壳去皮的系统，而且两套脱壳去皮的系统可以共用一个第一水泵7和第三驱动装置6，从而效率更高，更加节省空间、能耗等。第一转轴51的两端可以分别设置第一螺旋槽511，第二转轴52的两端可以分别设置第二螺旋槽521，即该莲子去皮机为双工位加工或有两套的去皮加工系统，一个去皮装置5分别于两个输送装置2相对应配合。
50.在使用过程中，未脱壳的莲子通过上料装置3进行上料，然后沿输送装置2进行输
送，当输送装置2上的莲子输送到与去壳装置4相对应的位置时，去壳装置4将莲子表面的外壳剥开，然后莲子和莲壳再通过第一进料板507自动滑落入去皮装置5中的第一间隙501内，同时莲子也位于第一螺旋槽511内，即外表较圆的莲子卡在第一间隙501内且与第一螺旋槽511相配合，第三驱动装置6驱动第一转轴51进行转动，第一间隙501中的莲子能够随着第一转轴51的转动进行滚动且在第一螺旋槽511的作用下沿第一转轴51的轴向进行移动，而莲壳由于形状不规则，并且被压碎后体积比莲子小，所以碎壳从第一间隙501里直接掉落，莲子与莲壳的分离更加彻底，当莲子与第一螺旋槽511上的第一平行段512相配合过程中，莲子沿第一转轴51的轴向不发生移动，即莲子此时是不向前输送的，第一间隙501的正上方与与第一平行段512相对应的位置固定设置的第一水枪54通过喷出高压水流对莲子进行去皮，当去皮后的莲子输送到与第一螺旋槽511的末端相配合时，去皮后的莲子从第一间隙501内掉落，从而实现莲子脱壳去皮的自动化一体加工。
51.与现有技术相比，本实用新型的优点有：操作方便，效率高，实现了莲子脱壳去皮的自动化一体加工，输送装置2进料端的定正组件24能够对莲子进行定正，保证莲子更好地进行输送及后面的脱壳加工等，增压支撑组件23能够对输送带21进行弹性支撑，去壳装置4的第一冲洗管45能够对第一切刀42进行冲洗，还能够冲洗掉部分碎莲壳，莲子和莲壳进入去皮装置5的第一间隙501，莲壳由于形状不规则，并且被压碎后体积比莲子小，碎壳能够从第一间隙501里直接掉落，便于莲子与莲壳更加彻底分离，而且通过在第一螺旋槽511上设置第一平行段512，去皮装置5的第一水枪54可以固定设置在第一间隙501的正上方与第一平行段512相对应的位置，第一水枪54可以不需要沿第一转轴51的轴向往复摆动，在莲子与第一螺旋槽511上的第一平行段512相配合过程中，莲子沿第一转轴51的轴向不发生移动，简化了结构，稳定性和可靠性高，当第一间隙501中的莲子随着第一转轴51和第二转轴52的转动进行滚动且在第一螺旋槽511的作用下沿第一转轴51的轴向进行移动时，第一压杆53能够防止莲子乱跳、乱飞等，第二转轴52上的第二螺旋槽521与第一转轴51上的第一螺旋槽511相配合能够保证莲子更好地进行输送、去皮等，去皮不彻底的莲子通过二次进料装置56能够进入第一间隙501进行二次去皮，莲子的脱壳和去皮更加彻底，脱壳效果和去皮效果好，减少了莲子的损耗等，从而提高了莲子的加工质量和良率，能够满足用户越来越高的需求，降低了成本。
52.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。