1.本实用新型涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种翻盘机构及具有其的面包翻盘机。


背景技术：

2.现在的面包生产线，在面包经过烘培工序后，需要将用于盛放面包的烤盘和面包进行分线，简而言之，将烤盘和面包分开，通过不同的流水线进入不同的工序段，现有的面包翻盘机具有体积大的缺点，亟需改善。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种结构紧凑的面包翻盘机。
4.一种翻盘机构，用于翻转烤盘，包括：
5.机架；
6.安装于所述机架的传动机构，所述传动机构包括外轴、穿设于所述外轴内部的内轴，且所述内轴可相对于所述外轴转动；
7.所述传动机构还包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部和第二传动部中的一者和所述外轴连接，另一者与所述内轴连接；
8.用于夹持所述烤盘的夹持机构，所述夹持机构的安装端与所述内轴连接；所述第一传动部和第二传动部中的一者驱动所述夹持机构绕所述内轴的轴心作旋转动作；
9.输送机构，所述输送机构包括悬臂及位于所述悬臂上方的输送线，所述悬臂的一端与所述输送线一体连接，所述悬臂的另一端与所述外轴连接，所述第一传动部和所述第二传动部中的另一者驱动所述输送线随所述悬臂绕所述外轴的轴心转动而转动，通过将悬臂设于输送机构的下方，使得通过悬臂的转动可带动输送机构整体转动，进而使得输送机构的输送带将烤盘的敞口处封闭起来，减少了翻盘机构用于盖设烤盘的部件设计，减小了翻盘机构的体积，且结构简单，容易实现。
10.在一具体实施例中，所述夹持机构包括与所述内轴连接的安装框，所述安装框内设有对称设置的夹持组件，对称设置的所述夹持组件的执行端相向运动以夹持所述烤盘，对称设置的夹持组件从烤盘的两侧夹持烤盘，可增加夹持的稳定性。
11.在一具体实施例中，所述夹持组件沿所述安装框的宽度方向线性排列有至少两组，这样设置的好处在于翻盘的效率高，降低生产成本。
12.在一具体实施例中，所述夹持组件包括气缸及安装于机架的夹持导杆，所述气缸的执行端连接有抵接件，所述气缸作伸出或收缩动作使所述抵接件沿所述夹持导杆来回滑动，夹持导杆用于引导抵接件的运动，增加运动过程的稳定性。
13.在一具体实施例中，所述烤盘包括具有容纳面包的本体及自所述本体向远离本体方向延伸的凸出部，所述凸出部与所述抵接件的凹陷部相适配，利用凸出部和凹陷部相适配的特性，进一步增加了夹持的稳定性。
14.在一具体实施例中，还包括夹持机构复位件，所述夹持机构复位件的一端与所述内轴连接，另一端与所述机架连接，夹持机构复位件能够辅助夹持机构的复位，确保夹持机构的位置准确，降低电机的载荷。
15.在一具体实施例中，还包括输送机构复位件，所述输送机构复位件的一端与所述外轴连接，另一端与所述机架连接，输送机构复位件能够辅助输送机构的复位，确保输送机构的位置准确，降低电机的载荷。
16.在一具体实施例中，还包括震盘机构，所述震盘机构位于所述输送机构相对所述夹持机构的另一侧，所述夹持机构包括安装于机架的主轴、与所述主轴连接的震动组件以及用于驱动所述主轴转动的第三传动部，所述烤盘倒扣在所述输送线上时，所述震动组件经所述第三传动部带动绕所述主轴的轴心转动且贴合至所述烤盘的底部，震盘机构用于将烤盘中的面包震落在输送带上，有利于提高面包脱离烤盘的脱盘效果。
17.在一具体实施例中，所述震动组件包括与所述主轴连接的外框、安装与所述外框的震动导杆，震动导杆的一端部连接有震动板，所述震动板的顶部设有气锤，所述气锤动作时带动所述震动板沿所述震动导杆来回滑动，气锤的成本低，安装便捷，工作稳定。
18.一种面包翻盘机，包括上文所述的翻盘机构、用于托举烤盘的顶升机构以及将烤盘输送至顶升机构上方的流水线。
19.有益效果
20.①
通过将悬臂设于输送机构的下方，使得通过悬臂的转动可带动输送机构整体转动，进而使得输送机构的输送带将烤盘的敞口处封闭起来，减少了翻盘机构用于盖设烤盘的部件设计，翻盘机构结构紧凑，且结构简单，容易实现。
21.②
对称设置的夹持组件的执行端相向运动以夹持烤盘，对称设置的夹持组件从烤盘的两侧夹持烤盘，可增加夹持的稳定性。
22.③
通过设置震盘机构，通过气锤驱动震动板，进而震动板通过撞击的方式撞击烤盘的底部，将面包震落在输送线上，提高了面包脱离烤盘的脱盘效果。
附图说明
23.图1是本实施例一种翻盘机构的立体结构示意图；
24.图2是传动机构的结构示意图；
25.图3是夹持机构的结构示意图；
26.图4是输送机构的结构示意图；
27.图5是震盘机构的机构示意图。
28.附图标记：100、翻盘机构；1、机架；2、传动机构；20、外轴；21、内轴；23、第一传动部；24、第二传动部；3、夹持机构；30、安装框；31、夹持组件；310、气缸、311、夹持导杆；312、抵接件；32、烤盘；4、输送机构；40、输送线；41、悬臂；5、震盘机构；50、第三传动部；51、主轴；52、外框；53、震动导杆；54、震动板；55、气锤。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
32.在介绍本实用新型的实施例前，先将面包翻盘机的工作流程作以说明，以便理解本实施例的技术方案。
33.参见图1，装有面包的烤盘32被位于夹持机构3左侧的流水线（图中未示出）输送到预设位置，接着夹持机构3逆时针翻转90
°
夹住烤盘32，紧接着输送机构4逆时针翻转180
°
与烤盘32的顶部（即敞口处）贴合，此时，夹持机构3和输送机构4同时顺时针旋转180
°
，烤盘32完成的翻转动作。
34.参见图1-图5，本实施例的一种翻盘机构100，用于翻转烤盘32，包括机架1、传动机构2、夹持机构3、输送机构4以及震盘机构5。
35.参见图1-图2，传动机构2安装在机架1上，传动机构2包括外轴20、穿设于外轴20内部的内轴21，且内轴21可相对于外轴20转动，其中内轴21和外轴20之间通过轴承连接，这样，内轴21和外轴20就可以发生相对转动，另外也简化了翻盘机构100的机械机构，使得传动机构2的结构紧凑。
36.另外，传动机构2还包括第一传动部23和第二传动部24，第一传动部23和第二传动部24中的一者和外轴20连接，另一者与内轴21连接，第一传动部23和第二传动部24都是采用电机带动链轮的传动结构，在此处只是作为示例性的，不理解为对本实用新型的限制，也可以采用带轮传动的方式进行传动或其他等同功能的传动方式。
37.参见图1及图3，夹持机构3用于夹持烤盘32，夹持机构3的安装端与内轴21连接，第一传动部23和第二传动部24中的一者驱动夹持机构3绕内轴21的轴心作旋转动作，这样，在夹持机构3在第一传动部23或者第二传动部24的驱动下将流水线上的烤盘32翻转过来，结构简单，容易实现。
38.基于提高夹持组件31在夹持组件31在夹持烤盘32时的稳定性，参见图3，夹持机构3包括与内轴21连接的安装框30，安装框30内设有对称设置的夹持组件31，对称设置的夹持组件31的执行端相向运动以夹持烤盘32，对称设置的夹持组件31从烤盘32的两侧夹持烤盘32，可增加夹持的稳定性。
39.继续参见图3，夹持组件31包括气缸310及安装于机架1的夹持导杆311，气缸310的执行端连接有抵接件312，气缸310作伸出或收缩动作使抵接件312沿夹持导杆311来回滑动，夹持导杆311用于引导抵接件312的运动，增加运动过程的稳定性，当然，气缸310作为夹持烤盘32的动力元件也是可以进行等同替换的，比如油缸等，本实用新型对此不作限定，考虑到气缸310的成本、安装的便捷程度等因素，本实用新型优先选用气缸310作为动力元件。
40.参见图3，为了进一步提高夹持组件31在夹持烤盘32时的稳定性，除了优化设计上文提及的夹持方式，还针对烤盘32和及与烤盘32接触的抵接件312进行了设计方案的优化，烤盘32包括具有容纳面包的本体及自本体向远离本体方向延伸的凸出部（图中未示出），凸出部与抵接件312的凹陷部（图中未示出）相适配，利用凸出部和凹陷部相适配的特性，进一步增加了夹持的稳定性，其中凸出部和凹陷部相适配是指凸出部和凹陷部的截面形状和大小相互匹配，使凸出部卡在凹陷部内，以此来增加夹持的稳定性。
41.其次，为了提高翻盘的效率，在本实施例中，夹持组件31沿安装框30的宽度方向线性排列有至少两组，这样设置的好处在于翻盘的效率高，降低生产成本。其具体设计多少组夹持组件31，可以根据实际的生产需求及空间大小进行适应性调整，本实用新型对此不作限定。
42.参见图4，输送机构4包括悬臂41及位于悬臂41上方的输送线40，悬臂41与输送线40的底部是固定连接的，悬臂41的一端与输送线40一体连接，悬臂41的另一端与外轴20连接，第一传动部23和第二传动部24中的另一者驱动输送线40随悬臂41绕外轴20的轴心转动而转动，通过将悬臂41设于输送机构4的下方，使得通过悬臂41的转动可带动输送机构4整体转动，进而使得输送机构4的输送线40将烤盘32的敞口处封闭起来，充分利用了输送线40，实现了输送线40的两用，即，第一个作用是输送脱模后的面包，第二个作用是在翻转烤盘32的过程中，用于封闭烤盘32的敞口处，减少了翻盘机构100用于盖设烤盘32相关部件的设置，减小了翻盘机构100的体积，且结构简单，容易实现，
43.另外，输送机构4还包括输送机构复位件（图中未示出），输送机构复位件的一端与外轴20连接，另一端与机架1连接，输送机构复位件能够辅助输送机构4的复位，确保输送机构4的位置准确，降低电机的负载，其中，输送机构复位件可以是弹簧、皮筋等。
44.同时，夹持机构3也设置了夹持机构复位件，夹持机构复位件的一端与内轴21连接，另一端与机架1连接，夹持机构复位件能够辅助夹持机构3的复位，确保夹持机构3的位置准确，降低电机的负载。
45.除此之外，参见图5，为了防止有面包仅靠自身重力不能顺利脱模，翻盘机构100还包括震盘机构5，震盘机构5位于输送机构4相对夹持机构3的另一侧，夹持机构3包括安装于机架1的主轴51、与主轴51连接的震动组件以及用于驱动主轴51转动的第三传动部50，烤盘32倒扣在输送线40上时，震动组件经第三传动部50带动绕主轴51的轴心转动且贴合至烤盘32的底部，震盘机构5用于将烤盘32中的面包震落在输送线40上，有利于提高面包脱离烤盘32的脱盘效果。
46.具体的，震动组件包括与主轴51连接的外框52、安装与外框52的震动导杆53，震动导杆53的一端部连接有震动板54，震动板54的顶部设有气锤55，气锤55动作时带动震动板54沿震动导杆53来回滑动，气锤55的成本低，安装便捷，工作稳定。
47.上文所述的翻盘机构应用在面包翻盘机上，面包翻盘机还包括用于托举烤盘32的
顶升机构（图中未示出）以及将烤盘32输送至顶升机构上方的流水线（图中未示出），该面包翻盘机具有结构紧凑、工作效率高的优点。
48.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。