1.本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种杂粮制饼机。
背景技术：
2.随着现代科技的进步，人们对着食品的口味及质量的要求也随之提高了，相对的，这对于食品加工厂家来说，如何在保证食品质量同时，尽可能高效的生产加工食品，成为了亟待处理的问题，传统工艺进行杂粮小饼干生产的方式多采用人工生产，这种方式生产过程中主要存在以下问题：目前，杂粮小饼干生产过程中主要存在以下问题：1、手工操作需要人工数量多，占地面积大；2、工作人员不仅操作量大，且需要学习成本，熟手生手存在生产产能、效率和产品质量上的差距，同时，即使是熟手，生产效率仍有不足，无法满足日益增大的生产需求。
3.因此，现有方式尚有不足。
技术实现要素：
4.因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，并通过以下技术方案实现上述目的：一种杂粮制饼机，包括支撑容纳机构、滴油机构、下料机构、饼干收集机构，支撑容纳机构包括立柱、支撑座、主动凸轮，所述主动凸轮下方中部设有烤盘，烤盘的底端设有电机二，且电机二的底端固定在支撑座上，所述主动凸轮为中心带有波浪状缺口的空心圆柱形，且波浪状缺口内设有若干控制杆，位于主动凸轮内部的控制杆的端部均设有球形凸起，控制杆的另一端贯穿限制框，限制框的顶端固定有与限制框垂直的限制杆，且限制杆的一端套合在立柱上，主动凸轮内部设有控制其转动的传动件，控制杆远离主动凸轮的一端分别与滴油机构、下料机构、饼干收集机构连接，所述饼干收集机构包括拉簧、直角三脚架，直角三脚架的长直角边与控制杆垂直固定设置，短直角边为伸缩结构，同时短直角边和长直角边之间滑动连接，直角三脚架斜边的两端与长直角边和短直角边之间均铰接连接，同时斜边和长直角边之间设有拉簧。
5.优选的，所述滴油机构包括卡槽、油刷、储油仓、受控槽、进油孔；控制杆的端部穿过卡槽与油刷连接，油刷包括刷杆、刷毛、控制块、导流器；刷杆的一侧与控制杆固定，刷杆的另一侧固定有控制块和导流器，导流器位于控制块下方，控制块的一侧设有与控制块契合的受控槽，受控槽的顶端通过弹簧一固定在储油仓侧方底部，受控槽侧面底部设有进油孔，储油仓侧边底部设有与进油孔相适配的小孔。
6.优选的，所述卡槽的形状为倾斜状的卡槽，所述受控槽为截面为直角梯形的四棱柱体，控制块为截面为直角梯形的四棱柱体。
7.优选的，所述下料机构包括控制器、受控器、下料孔、储料仓；所述控制器的一端与控制杆垂直固定，另一端为截面为直角梯形的四棱柱体，控制器的底部与受控器契合，受控器的底部设有若干下料孔，受控器顶端设有储料仓，储料仓底部设有与下料孔相适配的通
孔。
8.优选的，所述受控器为箭头状，且受控器和储料仓之间设有弹簧二。
9.优选的，所述主动凸轮内部的传动件包括电机一和转动板，电机一的底端固定在支撑座上，电机一的顶端设有立柱，电机一的底端通过传动轴与转动板连接，且转动板固定在主动凸轮的内部并与主动凸轮的内径相同，转动板的底端固定有立柱，且立柱与转动板之间通过轴承连接。
10.优选的，所述限制框为带有槽口的扁平四棱柱体，数量为三个，所述限制杆数量为三个。
11.优选的，所述控制杆的中部为球形凸起，且中部的球形凸起位于限制框槽口的外侧。
12.本发明的有益效果如下：1、本发明通过机械手段取代人工，提高了工作效率，降低了人工成本，同时操作简单，上手容易，节约场地空间资源；2、本发明结构精简，通过主动凸轮的转动可以同时实现对滴油、下料、饼干收集机构进行同步控制，协调程度高，故障率低，设计结构巧妙，且各个机构之间配合密切；3、通过滴油机构的设置，使油刷处于持续周期运动状态，避免了因烤盘表面不够平整，或烤盘转动时的起伏而卡住抹油机构，稳定程度高；4、有效快速的收集加工好的饼干，避免了部分饼干收集不及时而出现的加工过度现象。
附图说明
13.图1为本发明整体示意图。
14.图2为本发明的支撑容纳机构示意图。
15.图3为本发明的滴油机构示意图。
16.图4为本发明的滴油机构内部示意图一。
17.图5为本发明的滴油机构内部示意图二。
18.图6为本发明的下料机构示意图。
19.图7为本发明的饼干收集机构示意图。
20.图中：10、支撑容纳机构；11、立柱；12、支撑座；13、电机一；14、电机二；15、主动凸轮；16、限制杆；17、限制框；18、控制杆；19、烤盘；20、滴油机构；21、卡槽；22、油刷；221、刷杆；222、刷毛；223、控制块；224、导流器；23、储油仓；24、受控槽；25、弹簧一；26、进油孔；30、下料机构；31、控制器；32、受控器；33、弹簧二；34、下料孔；35、储料仓；40、饼干收集机构；41、拉簧；42、直角三脚架。
具体实施方式
21.本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略；
如图1、图2、图3、图4所示，一种杂粮制饼机，包括：支撑容纳机构10、滴油机构20、下料机构30、饼干收集机构40；所述支撑容纳机构10，包括：立柱11、支撑座12、电机一13、电机二14、主动凸轮15、限制杆16、限制框17、控制杆18、烤盘19；所述立柱11竖直设置在本装置的中心位置，用于安置支撑座12；所述支撑座12为圆盘型，数量为两个，分别设置在立柱11的中央及底部，用于安置其他组件；所述电机一13、电机二14、分别设置在两个支撑座12上，用于为主动凸轮15和烤盘19供能；所述主动凸轮15，为中心带有波浪状缺口的空心圆柱形，通过传动件设置在电机一13的外侧，电机一13的底端固定在支撑座12上，电机一13的底端通过传动轴与转动板连接，且转动板固定在主动凸轮15的内部并与主动凸轮15的内径相同，通过电机一13的转动带动转动板的转动进而带动主动凸轮15的转动，转动板的底端固定有立柱11，且立柱11与转动板之间通过轴承连接，用于限制控制杆18运动状态；所述限制杆16，一端为圆环状套合在立柱11上（可使用螺钉或其他手段限位），另一端水平伸出，且限制杆16伸出的底端与限制框17固定设置，用于限制控制杆18运动状态，所述限制杆16数量为三根；所述限制框17，为其上带有槽口的扁平四棱柱体，数量为三个，通过其上槽口的形状来限制控制杆18运动状态，所述限制杆16数量为三个；所述控制杆18，数量为三个，其位于主动凸轮15内部的一端带有球形凸起，使其限位到主动凸轮15内部，另一端则贯穿限制框17的槽口伸出，并分别与滴油机构20、下料机构30、饼干收集机构40连接，分别用于设置滴油机构20、下料机构30、饼干收集机构40，控制杆18中部也为球形凸起，且中部的球形凸起位于限制框17槽口的外侧，使其可以向各个方向转动；所述烤盘19设置在电机二14上方，可在电机二14带动下旋转；所述滴油机构20，包括：卡槽21、油刷22、储油仓23、受控槽24、进油孔26；所述卡槽21用于限位连接滴油机构20的控制杆18，且卡槽21的形状为倾斜状的卡槽21；所述油刷22，包括：刷杆221、刷毛222、控制块223、导流器224；所述刷杆221，其一个侧面与穿过卡槽21的控制杆18固定设置，另一侧面设有控制块223，用于控制储油仓23内油的释放；所述刷毛222，固定设置在刷杆221下方，用于将油均匀的涂在烤盘19上；所述控制块223，为截面为直角梯形的四棱柱体，可与受控槽24契合，用于限位受控槽24；所述导流器224设置在刷杆221侧面、控制块223下方，用于将流出的油导流到刷毛222上；所述储油仓23为棱柱体，固定设置在油刷22侧方，其侧边底部具有小孔，常态下被受控槽24挡住；所述受控槽24，为截面为直角梯形的四棱柱体，且受控槽24的内部为中空结构，与
控制块223契合，其侧面底部设有进油孔26，且该进油孔26与储油仓23侧边底部的小孔相适配且交错设置，受控槽24的顶端设有弹簧一25，且弹簧一25的顶端通过连接板固定在储油仓23上，通过进油孔26和储油仓23侧边底部小孔之间的交错重合，用于控制储油仓23内油的流出；所述弹簧一25，固定设置在储油仓23侧方底部，用于限位受控槽24；所述下料机构30，其内部包括：控制器31、受控器32、下料孔34、储料仓35；所述控制器31，其一端和控制杆18垂直固定设置，另一端为截面为直角梯形的四棱柱体，与受控器32契合，用于限制受控器32位置；所述受控器32为箭头状，可与控制器31契合，用于控制下料；所述弹簧二33，设置在受控器32和储料仓35间，用于带动受控器32复位；所述下料孔34（数量为多个，可根据实际需求设定），为设置在受控器32上的孔洞，用于下料；所述储料仓35，为棱柱体，设置在受控器32顶端，其底部设有通孔（数量与下料孔34相同）常态下和下料孔34交错，被受控器32堵住；所述饼干收集机构40，包括：拉簧41、直角三脚架42；所述直角三脚架42，其长直角边和控制杆18垂直固定设置，短直角边为伸缩结构，同时短直角边和长直角边滑动连接，直角三脚架42斜边的两端与长直角边和短直角边之间均铰接连接，同时斜边和长直角边之间设有拉簧41；本发明工作原理；在进行饼干生产时，电机一13、电机二14首先开始工作，带动主动凸轮15和烤盘19旋转，此时，三个控制杆18在限位杆、限位槽及主动凸轮15的作用下，做上下的往复运动，且每个机构工作情况如下；连接滴油机构20的控制杆18在卡槽作用下，运动状态被改变，同时作上下及左右的往复运动，油刷22也随之往复运动，而此时刷体向下、向左时，控制块223不在抵住受控槽24，受控槽24底部弹簧不在被压缩，使受控槽24运动，进油孔26与储油仓23上的小孔对齐，油开始流出，沿着导流器224留到刷毛222上，且此时油刷22处于向下运动阶段，油刷22得以伸出滴油机构20，将油涂抹在烤盘19上，随即油刷22进入向上、向左运动阶段，控制块223抵住受控槽24，受控槽24底部弹簧被压缩，进油孔26与储油仓23上的小孔错位，油被堵住，油刷22向上收回到滴油机构20，等待下一个往复运动继续工作；下料机构30受控制杆18作用，上下往复运动，控制器31挤压受控器32向侧边移动，压缩弹簧二33，下料孔34开始和储料仓35底部的通孔对齐，从而完成下料，随后在向上运动时，控制器31不在挤压受控器32，弹簧二33复位，下料孔34和储料仓35底部的通孔错开，如此循环，完成下料；所述饼干收集机构40受控制杆18作用，上下往复运动，在向下运动时，直角三脚架42短直角边卡在烤盘19上，长直角边继续向下移动，导致顶端锐角增大，拉簧41伸长，短直角边伸长，将烤盘19上加工好的饼干顶推出烤盘19，掉入事先准备好的收集装置中，完成收集，随后在在向上运动时，拉簧41复位，短直角边缩回，等待下次工作；在饼干生产时，烤盘19（需向烤盘19上首先涂油均匀加热，以延长其使用寿命）旋转，滴油装置涂油，下料机构30下料至烤盘19被加工，饼干收集机构40顶推下加工好的饼
干，不断循环，从而完成杂粮小饼干的生产。