1.本发明涉及流水线领域，特别涉及一种冻干山楂蘸糖机。
背景技术：
2.冻干山楂在裹糖色的工艺中，其传统工艺主要为：首先需要认为的炒出特定的糖色，再将穿串好的冻干山楂蘸糖，最后冷却完毕后拔下已蘸糖的山楂，工业技术下，一般是采用冻干山楂倒糖锅搅拌的自动化处理方式，能够大量提高工作效率。
3.然而现有技术中均具有一定的缺陷和自身局限性，传统工艺下所制成的山楂虽然个头饱满完整，但是期间冷却温度难以掌控，温度高拔下来山楂表面的糖容易变形。温度太低拔的时候山楂表面的糖容易破碎，其美观度大大降低，所糖衣破碎的山楂又需要重新蘸糖返工，工业技术下由于采用的是钢盆搅拌的处理方式，其搅拌流程中的可控性较差，山楂的裹糖效率虽然提高，但是在山楂之间由于会产生碰撞，山楂的完整度和饱满程度降低，所裹上的蘸糖也将随凹陷程度形成坑状结构，不仅破坏了原有的营养价值，还进一步降低了美观程度。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种冻干山楂蘸糖机。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种冻干山楂蘸糖机，包括驱动模块、制糖模块、摘糖模块和清洗模块，其特征在于，所述制糖模块、摘糖模块和清洗模块均为按顺序排列设置，且相互为可拆卸式连接，其中驱动模块分别与制糖模块、摘糖模块和清洗模块相连接；
7.所述驱动模块包含有驱动电机、主横杆、夹持横杆、传动带、链条、第一转向齿轮、第二转向齿轮和钢签，所述驱动电机和第二转向齿轮通过传动带为传动连接，所述主横杆分别与第一转向齿轮和第二转向齿轮相连接，其链条设置于第一转向齿轮和第二转向齿轮表面；
8.所述制糖模块包含有糖锅、回糖板和冷却风扇，所述糖锅是由加热装置和长条状半开口结构组成，所述回糖板是由倾斜板状结构构成，其回糖板两端边缘设置有突起，所述冷却风扇设置于糖锅和摘糖模块之间两侧对称设置，其冷却风扇的位置沿链条高度对应安装；
9.所述清洗模块包含有风管和清洗锅，所述风管包含有排风扇和波纹状管道，所述清洗锅包含有升温设备和密封式储存框，其密封式储存框为长条状结构设置。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述主横杆和夹持横杆为固定连接，主横杆和夹持横杆为水平放置，所述夹持横杆为中心对称设置，用于对钢签和链条构成限位，所述链条和钢签为卡扣固定连接，所述主横杆和清洗锅底端均安装有支撑杆。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述制糖模块、摘糖模块和清洗模块内部均安装有小型转向轮，用于对链条的横向限位，所述制糖模块中转向轮安装于支撑杆的一端，小
型转向轮为成对设置，用于链条呈体形结构设置，所述摘糖模块中转向轮安装于主横杆的底端，用于链条的水平支撑，所述清洗模块的中转向轮安装于主横杆的底端，且位于清洗锅的顶端内侧，用于弯曲链条的角度，使钢签位于清洗锅内侧。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述回糖板为倾斜设置，其回糖板的一端位于糖锅的顶端，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮均安装于主横杆的两端，且分别与链条为啮合连接，所述清洗模块内部链条呈梯形结构设置。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述制糖模块的一端和摘糖模块的两侧则分别设置有工位，其工位内为人工工位或机械工位中的一种。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述机械工位包含有六轴式机械手结构。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.本发明通过采用工业流水线的方式，基于保证山楂的完整性和糖衣的完整度，从挂果、蘸糖、冷却、摘果和清洗钢签的循环构成流水线，且流水线的模块之间能够相互拆卸拼接，具有进一步能够根据实际工业环境和需求实现提高工作效率的现象，同时整体结构采用的均为可调节式结构，能够基于人工或工业机械泛用于各类工厂内的冻山楂蘸糖工艺。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的整体结构模块图；
19.图2是本发明的整体结构示意图；
20.图3是本发明的整体结构组成图；
21.图中：1、驱动模块；101、驱动电机；102、主横杆；103、夹持横杆；104、传动带；105、链条；106、第一转向齿轮；107、第二转向齿轮；108、钢签；2、制糖模块；201、糖锅；202、回糖板；203、冷却风扇；3、摘糖模块；4、清洗模块；401、风管；402、清洗锅；5、支撑杆；6、小型转向轮。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
23.实施例1
24.如图1-3所示，本发明提供一种冻干山楂蘸糖机，包括驱动模块1、制糖模块2、摘糖模块3和清洗模块4，其特征在于，所述制糖模块2、摘糖模块3和清洗模块4均为按顺序排列设置，且相互为可拆卸式连接，其中驱动模块1分别与制糖模块2、摘糖模块3和清洗模块4相连接；
25.所述驱动模块1包含有驱动电机101、主横杆102、夹持横杆103、传动带104、链条105、第一转向齿轮106、第二转向齿轮107和钢签108，所述驱动电机101和第二转向齿轮107通过传动带104为传动连接，所述主横杆102分别与第一转向齿轮106和第二转向齿轮107相连接，其链条105设置于第一转向齿轮106和第二转向齿轮107表面；
26.所述制糖模块2包含有糖锅201、回糖板202和冷却风扇203，所述糖锅201是由加热装置和长条状半开口结构组成，所述回糖板202是由倾斜板状结构构成，其回糖板202两端边缘设置有突起，所述冷却风扇203设置于糖锅201和摘糖模块3之间两侧对称设置，其冷却风扇203的位置沿链条105高度对应安装；
27.所述清洗模块4包含有风管401和清洗锅402，所述风管401包含有排风扇和波纹状管道，所述清洗锅402包含有升温设备和密封式储存框，其密封式储存框为长条状结构设置。
28.进一步的，主横杆102和夹持横杆103为固定连接，主横杆102和夹持横杆103为水平放置，所述夹持横杆103为中心对称设置，用于对钢签108和链条105构成限位，所述链条105和钢签108为卡扣固定连接，所述主横杆102和清洗锅402底端均安装有支撑杆5。
29.制糖模块2、摘糖模块3和清洗模块4内部均安装有小型转向轮6，用于对链条105的横向限位，所述制糖模块2中转向轮安装于支撑杆5的一端，小型转向轮6为成对设置，用于链条105呈体形结构设置，所述摘糖模块3中转向轮安装于主横杆102的底端，用于链条105的水平支撑，所述清洗模块4的中转向轮安装于主横杆102的底端，且位于清洗锅402的顶端内侧，用于弯曲链条105的角度，使钢签108位于清洗锅402内侧。
30.回糖板202为倾斜设置，其回糖板202的一端位于糖锅201的顶端，所述第一转向齿轮106和第二转向齿轮107均安装于主横杆102的两端，且分别与链条105为啮合连接，所述清洗模块4内部链条105呈梯形结构设置。
31.制糖模块2的一端和摘糖模块3的两侧则分别设置有工位。
32.具体的，其整体结构主要基于驱动模块1下的驱动电机101以及驱动电机101所包含的减速器构成驱动，经由传动带104向第二转向齿轮107传动，由于第二转向齿轮107和第一转向齿轮106均根据链条105传动，因此在链条105上安装钢签108后即可形成循环式流水线，即基于主横杆102和主夹持横杆103构成的上下轮转结构；
33.驱动模块1主要为固定式结构，主要基于流水线的长度大小为整体框架的基础，在根据支撑杆5构成一定高度的支撑后，即可按照需要在驱动模块1下安装其余的制糖模块2、摘糖模块3和清洗模块4；
34.制糖模块2主要根据糖锅201和回糖板202以及冷却风扇203组成，即在人工情况下，由工作人员在糖锅201内炒糖色，并根据糖锅201内包含的加热装置保持温度，使糖色温度恒定，随后按照需求于糖锅201上方设置固定结构的小型转向轮6，以定滑轮的方式将链条105于特定位置改变为梯形结构，使钢签108在转向后能够进入糖锅201内蘸糖，即在人工工位向钢签108插上山楂后，山楂将通过钢签108进入糖锅201内，随后以倾斜角度朝向回糖板202移动，途中所滴落的胶状糖水将由回糖板202底部的升温装置保持温度，使其以液体的方式返回糖锅201内，而后续则附加设置有基于回糖板202外侧的冷却风扇203，用以对冻山楂形成冷却；
35.在移动至摘糖模块3下时，其山楂表面的蘸糖已经冷却完毕，此时两侧的人工工位能够在摘糖模块3处摘下山楂，使钢签108向下一步移动至清洗模块4，清洗模块4则主要基于清洗锅402内部的纯净循环水源，并结合升温装置加热，使清洗锅402内形成开水，在钢签108根据小型转向轮6的转向进入清洗锅402后，温度较高的开水将烫掉钢签108表面的蘸糖，从而得到清洗锅402另外一端转向的干净钢签108，便于钢签108的循环使用，在清洗模
块4内部则设置有基于高温水的抽风风管401结构，即水温较高时容易形成水蒸气，在结合所烫掉的蘸糖将在空气中飘散，降低了室内能见度以及室内的清洁度，因此风管401能够大量吸出清洗锅402所加热形成的水蒸气，保证流水线寿命的同时改善流水线所处环境整洁程度。
36.实施例2
37.与实施例1所不同之处在于，其工位内为人工工位或机械工位中的一种，机械工位包含有六轴式机械手结构，即能够采用六轴式机械手替代实施例1中的人工工位，根据链条105的传送速度以及钢签108的固定程度，使机械手工位内的机械手自动完成如：山楂挂果、糖色搅拌和山楂摘果的工作，能够进一步提高流水线上的工作效率。
38.综上所述，其整体结构简单，所采用的可拆卸结构便于使用者根据自身的使用需求调节各自模块的长度以及循环程度，即能够调节模块之间的顺序或增加和减少特定的模块，仅实现某一步骤的效果，并进一步的采用流水线的方式结合传动工艺和工业工艺，能够实现人工实际调整和机械提高效率的选择，以便于泛用到大型或小型的工厂内使用，且所制成的山楂成果同一，个头饱满，在提升山楂品质的同时大量减少了人力成本。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。