1.本实用新型涉及山楂木、果丹皮食品生产技术领域，尤其涉及一种山楂木、果丹皮揭片用浆片剥离装置。


背景技术：

2.山楂木、果丹皮是用山楂等果类制成的食品，深受人民的喜爱，生产过程涉及到洗果、打浆、刮片、烘烤、揭片、晾晒、包装等生产环节，并且其间一般需要将山楂木、果丹皮的中间物多次移动。现有技术中，一般采用自动刮片机进行自动刮片，空置的玻璃料板由输送线输送至刮浆工位，由刮浆机自动刮浆，使得玻璃料板上涂满浆料，涂满的浆料的玻璃料板被输送至输送线的一端，然后由推拉升降装置移动至玻璃料车，进入烤房进行烘烤，烘烤完成后玻璃料板上形成浆片，推拉升降装置将玻璃料板输送至输送线的另一端，然后再通过输送线继续输送至揭片工位进行揭片，揭片完成后空置的玻璃料板继续由输送线输送至刮浆工位，以此循环作业。目前，主要是人工在揭片工位进行揭片，采用此种人工操作，存在着效率低、操作慢等缺点，无法实现快速高效的自动化生产。
3.为了实现山楂木、果丹皮的自动揭片，因此亟待需要一种可以自动将玻璃料板上的山楂片剥离下来的浆片剥离装置。现有技术中cn213386775u公开一种随动接料装置，该装置在进行浆片剥离时，需要玻璃料板发生移动，且必须在其下方设置有一随着玻璃料板同步运动的接料盘进行随动接料，其结构以及操作过程较为复杂，而且工作耗时比较长，工作效率比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高、可自动将浆片剥离的山楂木、果丹皮揭片用浆片剥离装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：山楂木、果丹皮揭片用浆片剥离装置，包括安装架体，所述安装架体的两侧相对安装有用于夹持玻璃料板两侧端的料板夹持装置，两所述料板夹持装置与所述安装架体之间还分别设置有驱动两所述料板夹持装置同时夹持与张开的夹持驱动装置，位于所述料板夹持装置的下方安装有用于将玻璃料板底面上浆片剥离掉的浆片刮刀，所述浆片刮刀与所述安装架体之间设置有驱动所述浆片刮刀水平往复运动的刮刀移动装置。
6.作为优选的技术方案，所述料板夹持装置包括夹爪安装座，所述夹爪安装座的内侧固定安装有用于夹持玻璃料板侧端的料板夹爪。
7.作为优选的技术方案，所述夹持驱动装置包括固定安装在所述安装架体上的夹爪移动滑轨，所述夹爪安装座上固定有与所述夹爪移动滑轨配合的夹爪滑轨座，所述安装架体与所述夹爪安装座之间还连接有驱动所述夹爪滑轨座沿所述夹爪移动滑轨水平滑动的滑动驱动气缸。
8.作为优选的技术方案，所述刮刀移动装置包括两刮刀移动导轨，两所述刮刀移动
导轨上分别滑动安装有刮刀导轨座，所述浆片刮刀的两端分别安装在两所述刮刀导轨座上，两所述刮刀导轨座上与所述安装架体之间分别连接有驱动所述刮刀导轨座沿所述刮刀移动导轨水平滑动的刮刀驱动装置。
9.作为优选的技术方案，所述刮刀驱动装置包括安装在所述安装架体上的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间传动连接有驱动链条，两所述刮刀导轨座分别固定在对应所述驱动链条上，所述主动链轮上连接有刮刀驱动电机。
10.作为优选的技术方案，所述浆片刮刀上还设置有定位所述浆片刮刀初始位置的刮刀定位块。
11.作为优选的技术方案，所述浆片刮刀的下方还对应设置有用于承接被剥离浆片的浆片接料装置。
12.作为优选的技术方案，所述浆片接料装置包括位于所述浆片刮刀下方用于放置接料网帘来承接浆片的网帘置放台，所述网帘置放台的前侧设置有用于承接所述接料网帘的网帘出料台，所述网帘置放台与所述网帘出料台均安装在所述安装架体上，所述安装架体上还安装有用于将所述接料网帘由所述网帘置放台推动至网帘出料台的网帘推动装置。
13.作为优选的技术方案，所述网帘推动装置包括固定在所述安装架体上的无杆气缸，所述网帘置放台上设置有与所述无杆气缸同一方向的推块避让槽，所述无杆气缸的滑座顶端固定安装有穿过所述推块避让槽延伸至所述网帘置放台上方用于与所述接料网帘配合的网帘推块。
14.作为优选的技术方案，所述网帘出料台的台面高度低于所述网帘置放台的台面高度。
15.由于采用了上述技术方案，山楂木、果丹皮揭片用浆片剥离装置，包括安装架体，所述安装架体的两侧相对安装有用于夹持玻璃料板两侧端的料板夹持装置，两所述料板夹持装置与所述安装架体之间还分别设置有驱动两所述料板夹持装置同时夹持与张开的夹持驱动装置，位于所述料板夹持装置的下方安装有用于将玻璃料板底面上浆片剥离掉的浆片刮刀，所述浆片刮刀与所述安装架体之间设置有驱动所述浆片刮刀水平往复运动的刮刀移动装置；
16.本实用新型的有益效果是：当携带有浆片的玻璃料板(浆片位于玻璃料板的底面)被取料输送装置夹持输送至剥离工位的上方，此时所述料板夹持装置为张开状态，且所述浆片刮刀位于剥离工位的一侧，随着玻璃料板的不断下降直至被放置到与所述料板夹持装置平齐时停止，此时所述夹持驱动装置动作带动所述料板夹持装置滑动由张开状态转变为夹持状态，使得所述料板夹持装置夹持在玻璃料板的两侧边缘，用于将玻璃料板固定，取料输送装置复位夹取下一待揭片的玻璃料板；然后所述刮刀移动装置开始动作，即带动所述浆片刮刀水平滑动，所述浆片刮刀水平滑动过程中，首先接触到玻璃料板底面的一侧，然后随着所述浆片刮刀的逐渐移动，将玻璃料板底面的浆片逐渐剥离，直至所述浆片刮刀水平滑动至玻璃料板底面的另一侧时，浆片完全由玻璃料板上脱离下来，即完成了浆片的自动剥离过程；浆片剥离完成后，所述刮刀移动装置带动所述浆片刮刀反向移动至初始位置，然后玻璃料板被放料输送装置夹持，同时两所述料板夹持装置张开，玻璃料板被夹持输送至下一工序。本实用新型可以将玻璃料板上携带的浆片自动剥离，本实用新型中的玻璃料板不再如现有技术一样需要移动揭片，而是通过所述料板夹持装置进行固定，并由所述浆片
刮刀往复运动进行浆片剥离，与移动的玻璃料板相比，其玻璃料板的安装稳定性更好，更加利于所述浆片刮刀与玻璃料板之间的稳定配合，使得本装置具有结构简单、操作方便、效率高等优点，尤其是本装置与取料输送装置、放料输送装置配合使用时，不影响取料输送装置、放料输送装置的高速循环作业，使得整个生产线的工作效率明显得到提升。
附图说明
17.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
18.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的侧视图；
20.图3是本实用新型实施例接料网帘被推送至网帘出料台的示意图；
21.图4是本实用新型实施例山楂木、果丹皮自动揭片装置安装在输送线的布置效果图；
22.图中：100-输送线；200-玻璃料板；300-取料输送装置；400-放料输送装置；501-安装架体；502-浆片刮刀；503-夹爪安装座；504-料板夹爪；505-夹爪移动滑轨；506-夹爪滑轨座；507-滑动驱动气缸；508-刮刀移动导轨；509-刮刀导轨座；510-主动链轮；511-从动链轮；512-驱动链条；513-刮刀定位块；601-网帘置放台；602-网帘出料台；603-接料网帘；604-无杆气缸；605-推块避让槽；606-网帘推块。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
24.如图4所示，山楂木、果丹皮揭片用浆片剥离装置，对应设置在输送线100的剥离工位，用于将玻璃料板200上携带的浆片剥离，取料输送装置300将待揭片的玻璃料板200输送至剥离工位，浆片剥离装置将浆片剥离后，放料输送装置400将揭片后的玻璃料板200取走；浆片接料装置对应设置在浆片剥离装置的下方，浆片剥离装置将玻璃料板200底面的浆片剥离后，被浆片接料装置承接。所述输送线100包括取料输送线100和放料输送线100，浆片剥离装置设置在取料输送线100与放料输送线100之间。
25.如图1至图4所示，山楂木、果丹皮揭片用浆片剥离装置，即上述浆片剥离装置，包括安装架体501，所述安装架体501作为本装置的安装基体，固定在所述输送线100上，所述安装架体501的两侧相对安装有用于夹持玻璃料板200两侧端的料板夹持装置，两所述料板夹持装置与所述安装架体501之间还分别设置有驱动两所述料板夹持装置同时夹持与张开的夹持驱动装置，位于所述料板夹持装置的下方安装有用于将玻璃料板200底面上浆片剥离掉的浆片刮刀502，所述浆片刮刀502与所述安装架体501之间设置有驱动所述浆片刮刀502水平往复运动的刮刀移动装置。在本实施例中，两所述料板夹持装置设置在玻璃料板200的左右两侧，所述浆片刮刀502的移动方向是沿左右方向移动的。
26.浆片剥离装置的工作原理为：
27.当携带有浆片的玻璃料板200(浆片位于玻璃料板200的底面)被取料输送装置300夹持输送至剥离工位的上方，此时所述料板夹持装置为张开状态，且所述浆片刮刀502位于剥离工位的一侧，随着玻璃料板200的不断下降直至被放置到与所述料板夹持装置平齐时停止，此时所述夹持驱动装置动作带动所述料板夹持装置滑动由张开状态转变为夹持状态，使得所述料板夹持装置夹持在玻璃料板200的两侧边缘，用于将玻璃料板200固定，取料输送装置300复位夹取下一待揭片的玻璃料板200；然后所述刮刀移动装置开始动作，即带动所述浆片刮刀502水平滑动，所述浆片刮刀502水平滑动过程中，首先接触到玻璃料板200底面的一侧，然后随着所述浆片刮刀502的逐渐移动，将玻璃料板200底面的浆片逐渐剥离，直至所述浆片刮刀502水平滑动至玻璃料板200底面的另一侧时，浆片完全由玻璃料板200上脱离下来，即完成了浆片的自动剥离过程；浆片剥离完成后，所述刮刀移动装置带动所述浆片刮刀502反向移动至初始位置，然后玻璃料板200被放料输送装置400夹持，同时两所述料板夹持装置张开，玻璃料板200被夹持输送至下一工序。本实用新型可以将玻璃料板200上携带的浆片自动剥离，本实用新型中的玻璃料板200不再如现有技术一样需要移动揭片，而是通过所述料板夹持装置进行固定，并由所述浆片刮刀502往复运动进行浆片剥离，与移动的玻璃料板200相比，其玻璃料板200的安装稳定性更好，更加利于所述浆片刮刀502与玻璃料板200之间的稳定配合，使得本装置具有结构简单、操作方便、效率高等优点，尤其是本装置与取料输送装置300、放料输送装置400配合使用时，不影响取料输送装置300、放料输送装置400的高速循环作业，使得整个生产线的工作效率明显得到提升。
28.所述料板夹持装置包括夹爪安装座503，所述夹爪安装座503的内侧固定安装有用于夹持玻璃料板200侧端的料板夹爪504。所述料板夹爪504上设置有用于卡放玻璃料板200的v型槽结构。当左右两侧的所述料板夹爪504同时卡放在玻璃料板200的两侧端边缘处时，此时玻璃料板200处于夹持状态，当左右两侧的所述料板夹爪504之间的距离大于玻璃料板200的宽度，且不与玻璃料板200接触时，此时玻璃料板200处于张开状态。
29.两所述夹持驱动装置分别位于玻璃料板200的两侧，所述夹持驱动装置包括固定安装在所述安装架体501上的夹爪移动滑轨505，所述夹爪移动滑轨505的设置方向为左右方向横向水平设置，所述夹爪安装座503上固定有与所述夹爪移动滑轨505配合的夹爪滑轨座506，所述安装架体501与所述夹爪安装座503之间还连接有驱动所述夹爪滑轨座506沿所述夹爪移动滑轨505水平滑动的滑动驱动气缸507，所述滑动驱动气缸507的缸体固定在所述安装架体501上，所述滑动驱动气缸507的缸杆固定在所述夹爪安装座503上，当所述滑动驱动气缸507的缸杆伸长时，会推动所述夹爪安装座503，使得所述夹爪滑轨座506沿着所述夹爪移动滑轨505滑动，即带动所述料板夹爪504朝向玻璃料板200一侧运动用于将玻璃料板200的侧端夹持。当然，所述滑动驱动气缸507也可以替换为液压缸、电动缸等，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
30.所述刮刀移动装置包括两刮刀移动导轨508，所述刮刀移动导轨508的设置方向也为左右方向横向水平设置，两所述刮刀移动导轨508上分别滑动安装有刮刀导轨座509，所述浆片刮刀502的两端分别安装在两所述刮刀导轨座509上，两所述刮刀导轨座509上与所述安装架体501之间分别连接有驱动所述刮刀导轨座509沿所述刮刀移动导轨508水平滑动的刮刀驱动装置。所述刮刀驱动装置包括安装在所述安装架体501上的主动链轮510和从动
链轮511，所述主动链轮510与从动链轮511之间传动连接有驱动链条512，两所述刮刀导轨座509分别固定在对应所述驱动链条512上，所述主动链轮510上连接有刮刀驱动电机，所述刮刀驱动电机的输出端还安装有减速机，减速机固定安装在所述安装架体501上。当所述刮刀驱动电机转动时，会带动所述主动链轮510与所述从动链轮511转动，所述驱动链条512运动时会带动所述刮刀导轨座509沿着所述刮刀移动导轨508滑动，即使得所述浆片刮刀502水平滑动。在本实施例中，设置有两个从动链轮511，分别位于所述安装架体501的左右两侧，而主动链轮510位于所述安装架体501的下方且与两从动链轮511形成了三角形布置，用于方便浆片接料装置的安装。当然，也可以采用气缸、液压缸或螺杆等方式来驱动所述刮刀导轨座509沿所述刮刀移动导轨508滑动，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
31.所述浆片刮刀502的刀刃向上倾斜设置，所述浆片刮刀502的刀刃为将浆片与玻璃料板200分离的作用部，为了保证所述浆片刮刀502移动时，所述浆片刮刀502的刀刃可以更加方便的将浆片剥离掉，因此使得所述浆片刮刀502的刀刃向上倾斜，这样可以保证刀刃可以更加方便的伸入至浆片与玻璃料板200之间的接触面，剥离效果更好。
32.当所述浆片刮刀502被所述刮刀移动装置带动向初始位置复位时，为了保证初始位置的准确性，因此在所述浆片刮刀502上还设置有定位所述浆片刮刀502初始位置的刮刀定位块513，所述刮刀定位块513固定在所述浆片刮刀502上，且所述刮刀定位块513的外端与所述安装架体501配合可抵靠在所述安装架体501上，当所述刮刀定位块513接触到所述安装架体501上后，无法继续运动，即达到了初始位置。
33.所述浆片刮刀502的下方还对应设置有用于承接被剥离浆片的浆片接料装置。所述浆片接料装置包括位于所述浆片刮刀502下方用于放置接料网帘603来承接浆片的网帘置放台601，所述接料网帘603的尺寸大于浆片的尺寸，保证可以铺满浆片，所述网帘置放台601的前侧设置有用于承接所述接料网帘603的网帘出料台602，所述网帘出料台602位于输送线100以外，方便操作人员操作，所述网帘置放台601与所述网帘出料台602均安装在所述安装架体501上，所述安装架体501上还安装有用于将所述接料网帘603由所述网帘置放台601推动至网帘出料台602的网帘推动装置。
34.所述网帘推动装置包括固定在所述安装架体501上的无杆气缸604，所述无杆气缸604的设置方向为前后方向纵向水平设置，所述网帘置放台601上设置有与所述无杆气缸604同一方向的推块避让槽605，所述无杆气缸604的滑座顶端固定安装有穿过所述推块避让槽605延伸至所述网帘置放台601上方用于与所述接料网帘603配合的网帘推块606。所述无杆气缸604上设置有滑轨和滑座，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。当然，也可以有杆气缸、液压缸、电动推杆与滑轨、滑座等配合来替代无杆气缸604，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
35.所述网帘出料台602的台面高度低于所述网帘置放台601的台面高度。
36.所述浆片接料装置的工作原理为：
37.当浆片还未剥离时，操作人员将所述接料网帘603手动放置到所述网帘置放台601上，并且所述网帘推块606处于本装置的后侧，接料网帘603的后端抵靠在所述网帘推块606上即可，随着浆片的不断剥离完全落至下方的接料网帘603上后，此时所述无杆气缸604动作，所述无杆气缸604上的滑座沿着滑轨滑动，推动所述网帘推块606朝向前侧滑动，所述网
帘推块606滑动过程中会推动所述接料网帘603向外滑动，直到将所述接料网帘603完全推动至所述网帘出料台602上停止，然后所述网帘推块606在所述无杆气缸604控制下复位至后侧。由于所述网帘出料台602的台面高度低于所述网帘置放台601的台面高度，因此当所述接料网帘603完全落入至所述网帘置放台601后，操作人员可以将下一待接料的所述接料网帘603直接放置到所述网帘置放台601等待下一浆片剥离，并且将所述网帘出料台602上的接料网帘603取走即可。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。