1.本发明属于自动化装置技术领域，具体涉及泡菜脱盐粗洗的自动化装置。


背景技术：

2.泡菜脱盐粗洗机是一种将腌制好的泡菜进行脱盐和清洗的机器，通常采用水浴式气泡的方式进行脱盐清洗，模拟了人工清洗的基本动作。
3.目前，在泡菜脱盐粗洗机使用的时候，通常采用浸泡辅以鼓泡的方式进行脱盐清洗，现阶段泡菜脱盐粗洗机没有一种可以辅助清洗的机构，为了提升脱盐清洗的质量，泡菜需要在温水中浸泡较长的时间，不仅脱盐清洗的效率不高，浪费了大量的时间，还拖慢了泡菜制备的后续工序，影响泡菜制备的进程，同时，长时间在温水中的浸泡也会影响泡菜的口感，降低了用户的口碑，造成使用者的损失。
4.因此，针对上述技术问题，有必要提供泡菜脱盐粗洗的自动化装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供泡菜脱盐粗洗的自动化装置，以解决上述泡菜在温水中浸泡较长的时间，不仅降低了脱盐清洗的效率，拖慢了泡菜制备的后续工序，还影响泡菜口感的问题。
6.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：
7.泡菜脱盐粗洗的自动化装置，包括：脱盐粗洗仓、搅动式清洗机构、滚动式除杂机构、循环式清杂机构和循环式增效机构；
8.所述脱盐粗洗仓内设有搅动式清洗机构，所述搅动式清洗机构包括搅动主轴，所述搅动主轴上连接有若干搅动副轴，所述搅动副轴上连接有一对定位环，一对所述定位环之间设有第一清洗擦；
9.所述脱盐粗洗仓上设有滚动式除杂机构，用于减少杂质再次附着泡菜的可能性；
10.所述滚动式除杂机构的一侧设有循环式清杂机构，用于清除并输送滚动式除杂机构内的杂质；
11.所述脱盐粗洗仓内设有循环式增效机构，用于提升搅动式清洗机构的使用效果。
12.进一步地，所述搅动主轴与脱盐粗洗仓之间连接有定位盘，用于对搅动主轴一端的支撑；
13.所述搅动主轴贯穿脱盐粗洗仓设置，用于对搅动主轴的一端进行支撑，同时方便搅动主轴与第一电动机的连接，使搅动主轴的平衡性得到保障；
14.所述脱盐粗洗仓上连接有第一电动机，用于为搅动主轴的转动提供相应的动力，使搅动主轴进行稳定匀速的转动，所述第一电动机与搅动主轴相连接。
15.进一步地，所述搅动副轴上连接有搅动支杆，用于对第二清洗擦进行支撑，提升第二清洗擦的稳定性；
16.所述搅动支杆上连接有一对第二清洗擦，用于减少第二清洗擦与泡菜直接冲击的
可能性，提升泡菜的完整性；
17.所述搅动支杆的两侧均连接有定位扭，可以对第二清洗擦的位置进行固定，使第二清洗擦掉落的可能性降低，提升了第二清洗擦旋转时的稳定性；
18.所述脱盐粗洗仓上连接有若干对超声波振子，可以发出超声波，使脱盐粗洗仓内的温水产生空泡，可以提升脱盐粗洗仓内泡菜的清洗程度。
19.进一步地，所述滚动式除杂机构包括除杂仓，为温水的过滤提供了相应的空间，可以容纳超微滤网的旋转；
20.所述除杂仓内设有超微滤网，用于对温水的过滤，使水中的杂质可以得到去除，有效的提升了脱盐粗洗仓内温水的洁净程度，降低了杂质再次附着泡菜上的可能性，提升了泡菜脱盐清洗的效率；
21.所述超微滤网内设有支撑盘，可以与主动盘相互配合，提升超微滤网的平衡性，使超微滤网旋转的过程可以更加稳定，所述支撑盘与除杂仓相连接。
22.进一步地，所述除杂仓的一侧设有第二电动机，为主动盘的转动提供了相应的动力，所述第二电动机贯穿除杂仓设置，方便了第二电动机与主动盘的连接；
23.所述第二电动机上连接有主动盘，可以带动超微滤网转动，同时可以与支撑盘配合，提升超微滤网的稳定性，所述主动盘与超微滤网相连接。
24.进一步地，所述脱盐粗洗仓的一侧连接有表层收集仓，当脱盐粗洗仓内温水出现波动的时候，会有部分温水通过漫水槽进入表层收集仓中；
25.所述脱盐粗洗仓上开凿有漫水槽，方便表层的温水进入表层收集仓中；
26.所述表层收集仓与除杂仓之间连接有表层连通管，使表层收集仓中的温水可以进入除杂仓中，进行后续的杂质去除步骤，所述表层连通管贯穿除杂仓和支撑盘设置。
27.进一步地，所述循环式清杂机构包括集杂仓，集杂仓可以容纳滚动式除杂机构清理出来的杂质，方便使用者的随时清理；
28.所述集杂仓与除杂仓之间连接有输送管道，当承接半管承载杂质之后，可以通过输送管道输送至集杂仓中，所述输送管道贯穿集杂仓、除杂仓和超微滤网设置。
29.进一步地，所述输送管道上连接有承接半管，可以承接超微滤网上掉落下来的杂质，使杂质可以排出；
30.所述集杂仓内设有清理箱，可以收集杂质，方便使用者清理。
31.进一步地，所述除杂仓上连接有第一水泵，可以将除杂仓内的水抽取，并输送到承载分隔板与除杂仓形成的空腔中；
32.所述第一水泵上连接有循环连通管，方便了第一水泵从除杂仓内抽水，所述第一水泵和循环连通管均贯穿除杂仓设置。
33.进一步地，所述除杂仓内连接有承载分隔板，可以将除杂仓隔断，形成两个不同的空腔，并对温水进行承载；
34.所述承载分隔板上连接有若干除杂喷头，可以将温水均匀的喷洒在超微滤网上，使超微滤网上的杂质掉落，并落入承接半管中，所述除杂喷头贯穿承载分隔板设置。
35.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
36.本发明通过泡菜脱盐粗洗机上相应机构的设置，降低了泡菜需要浸泡在温水中的时间，不仅提升了拖延清洗的效率，减少了时间的浪费，还减少了对泡菜制备进程的影响，
同时，减少了温水对于泡菜口感的影响，提升了用户的口碑，降低了使用者的损失。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明一实施例中泡菜脱盐粗洗的自动化装置的正视剖面图；
39.图2为图1中a处结构示意图；
40.图3为图1中b处结构示意图；
41.图4为本发明一实施例中泡菜脱盐粗洗的自动化装置的侧视剖面图；
42.图5为图4中c处结构示意图；
43.图6为本发明一实施例中泡菜脱盐粗洗的自动化装置的俯视图；
44.图7为图6中d处结构示意图；
45.图8为本发明一实施例中泡菜脱盐粗洗的自动化装置的立体图。
46.图中：1.脱盐粗洗仓、2.搅动式清洗机构、201.搅动主轴、202.搅动副轴、203.定位环、204.第一清洗擦、205.定位盘、206.第一电动机、207.搅动支杆、208.第二清洗擦、209.定位扭、210.超声波振子、3.滚动式除杂机构、301.除杂仓、302.超微滤网、303.支撑盘、304.第二电动机、305.主动盘、306.表层收集仓、307.表层连通管、308.漫水槽、4.循环式清杂机构、401.集杂仓、402.输送管道、403.承接半管、404.清理箱、405.第一水泵、406.循环连通管、407.承载分隔板、408.除杂喷头、5.循环式增效机构、501.洁净暂存仓、502.增效喷头、503.隔杂滤网、504.第二水泵、505.增效连通管。
具体实施方式
47.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
48.本发明公开了泡菜脱盐粗洗的自动化装置，参考图1-图8所示，包括：脱盐粗洗仓1、搅动式清洗机构2、滚动式除杂机构3、循环式清杂机构4和循环式增效机构5。
49.参考图1-图5所示，脱盐粗洗仓1内设有搅动式清洗机构2，搅动式清洗机构2包括搅动主轴201，可以带动搅动副轴202进行转动，使搅动副轴202的转动更加平和稳定。
50.其中，搅动主轴201上连接有若干搅动副轴202，方便了第一清洗擦204的安装，同时方便第一清洗擦204在定位环203上的旋转。
51.此外，搅动副轴202上连接有一对定位环203，可以对第一清洗擦204进行固定，降低第一清洗擦204位移的可能性，同时方便了第一清洗擦204的自转。
52.另外，一对定位环203之间设有第一清洗擦204，当搅动副轴202带动第一清洗擦204撞击到泡菜的时候，为了降低对泡菜的损伤，提升泡菜的完整性，第一清洗擦204可以进行旋转。
53.参考图6-图7所示，搅动主轴201与脱盐粗洗仓1之间连接有定位盘205，用于对搅
动主轴201一端的支撑，可以使搅动主轴201的平衡性得到提升，同时降低搅动主轴201旋转时倾斜的可能性。
54.其中，搅动主轴201贯穿脱盐粗洗仓1设置，通过脱盐粗洗仓1可以对搅动主轴201的另一端进行支撑，使搅动主轴201的平衡性得到保障，同时方便搅动主轴201与第一电动机206的连接。
55.此外，脱盐粗洗仓1上连接有第一电动机206，可以为搅动主轴201的转动提供相应的动力，使搅动主轴201进行稳定匀速的转动，第一电动机206与搅动主轴201相连接。
56.参考图1-图7所示，搅动副轴202上连接有搅动支杆207，可以对第二清洗擦208进行支撑，方便第二清洗擦208的固定，使第二清洗擦208的稳定性得到提升。
57.其中，搅动支杆207上连接有一对第二清洗擦208，当第二清洗擦208与泡菜发生摩擦的时候，可以进行旋转，减少第二清洗擦208与泡菜直接冲击的可能性，提升泡菜的完整性。
58.此外，搅动支杆207的两侧均连接有定位扭209，可以对第二清洗擦208的位置进行固定，使第二清洗擦208掉落的可能性降低，提升了第二清洗擦208旋转时的稳定性。
59.另外，脱盐粗洗仓1上连接有若干对超声波振子210，可以发出超声波，使脱盐粗洗仓1内的温水产生空泡，可以提升脱盐粗洗仓1内泡菜的清洗程度。
60.参考图1-图5所示，脱盐粗洗仓1上设有滚动式除杂机构3，用于减少杂质再次附着泡菜的可能性，滚动式除杂机构3包括除杂仓301，为温水的过滤提供了相应的空间，可以容纳超微滤网302的旋转。
61.其中，除杂仓301内设有超微滤网302，用于对温水的过滤，使水中的杂质可以得到去除，有效的提升了脱盐粗洗仓1内温水的洁净程度，降低了杂质再次附着泡菜上的可能性，提升了泡菜脱盐清洗的效率。
62.此外，超微滤网302内设有支撑盘303，可以与主动盘305相互配合，提升超微滤网302的平衡性，使超微滤网302旋转的过程可以更加稳定，支撑盘303与除杂仓301相连接。
63.参考图1-图4所示，除杂仓301的一侧设有第二电动机304，为主动盘305的转动提供了相应的动力，第二电动机304贯穿除杂仓301设置，方便了第二电动机304与主动盘305的连接。
64.其中，第二电动机304上连接有主动盘305，可以带动超微滤网302转动，同时可以与支撑盘303配合，提升超微滤网302的稳定性，主动盘305与超微滤网302相连接。
65.参考图1-图4所示，脱盐粗洗仓1的一侧连接有表层收集仓306，当脱盐粗洗仓1内温水出现波动的时候，会有部分温水通过漫水槽308进入表层收集仓306中。
66.其中，进入表层收集仓306中的温水，大部分都是温水表层的，超声波振子210运行的时候，会产生大量的气泡，这些气泡会携带杂质上升，使杂质浮在水面，这可以使进入表层收集仓306中的温水是携带杂质最多的。
67.此外，脱盐粗洗仓1上开凿有漫水槽308，方便表层的温水进入表层收集仓306中。
68.另外，表层收集仓306与除杂仓301之间连接有表层连通管307，使表层收集仓306中的温水可以进入除杂仓301中，进行后续的杂质去除步骤，表层连通管307贯穿除杂仓301和支撑盘303设置。
69.参考图1-图5所示，循环式清杂机构4包括集杂仓401，集杂仓401可以容纳滚动式
除杂机构3清理出来的杂质，方便使用者的随时清理。
70.其中，集杂仓401与除杂仓301之间连接有输送管道402，当承接半管403承载杂质之后，可以通过输送管道402输送至集杂仓401中，输送管道402贯穿集杂仓401、除杂仓301和超微滤网302设置。
71.参考图1-图5所示，输送管道402上连接有承接半管403，可以承接超微滤网302上掉落下来的杂质，使杂质可以排出。
72.其中，集杂仓401内设有清理箱404，可以收集杂质，方便使用者清理。
73.参考图1-图4所示，除杂仓301上连接有第一水泵405，可以将除杂仓301内的水抽取，并输送到承载分隔板407与除杂仓301形成的空腔中。
74.其中，第一水泵405上连接有循环连通管406，方便了第一水泵405从除杂仓301内抽水，第一水泵405和循环连通管406均贯穿除杂仓301设置。
75.参考图1所示，除杂仓301内连接有承载分隔板407，可以将除杂仓301隔断，形成两个不同的空腔，并对温水进行承载。
76.其中，承载分隔板407上连接有若干除杂喷头408，可以将温水均匀的喷洒在超微滤网302上，使超微滤网302上的杂质掉落，并落入承接半管403中，除杂喷头408贯穿承载分隔板407设置。
77.参考图1-图5所示，循环式增效机构5包括洁净暂存仓501，可以暂时对过滤完成的温水进行存储，使温水可以充斥洁净暂存仓501中。
78.其中，洁净暂存仓501上连接有若干均匀分布的增效喷头502，当洁净暂存仓501中的水压达到一定程度之后，增效喷头502会向脱盐粗洗仓1内进行喷射，增效喷头502贯穿洁净暂存仓501设置。
79.此外，在对泡菜进行冲洗的同时，可以辅助泡菜的翻转，提升搅动式清洗机构2对泡菜的清洗程度，同时，喷出来的水可以使泡菜与搅动式清洗机构2的距离拉近，使搅动式清洗机构2更容易对泡菜进行接触，提升了搅动式清洗机构2对泡菜的清理效果，最后，使脱盐粗洗仓1内的温水波动更大，提升了表层收集仓306收集温水的速度。
80.另外，洁净暂存仓501上连接有隔杂滤网503，可以降低杂质进入增效喷头502中的可能性，提升了杂质漂浮在水面上的可能性。
81.优选的，脱盐粗洗仓1上连接有第二水泵504，可以将除杂仓301中过滤完成的温水输送到洁净暂存仓501中，第二水泵504贯穿脱盐粗洗仓1和洁净暂存仓501设置。
82.可选的，第二水泵504上连接有增效连通管505，方便第二水泵504对除杂仓301内温水的抽取，增效连通管505贯穿除杂仓301设置。
83.具体地，当泡菜进入脱盐粗洗仓1中之后，使用者开启第一电动机206，使搅动式清洗机构2对脱盐粗洗仓1内温水进行搅动，同时开启超声波振子210，通过超声波对泡菜进行清洗，第一清洗擦204和第二清洗擦208可以对泡菜进行接触式清洗，超声波清洗泡菜，会使温水中产生气泡，气泡携带杂质上升，使杂质漂在水面上。
84.由于搅动式清洗机构2对温水的搅动，温水出现波动，并通过表层收集仓306流至除杂仓301中，被超微滤网302过滤，而超微滤网302通过旋转，可以不断将杂质转至顶部，通过除杂喷头408的喷洒，落在承接半管403中，并最后进入集杂仓401中，过滤可以不断的替换掉脱盐粗洗仓1内的污水，可以减少杂质对于泡菜的二次附着，提升了泡菜的脱盐清洗效
率。
85.然后，经过过滤的温水，通过第二水泵504的抽取，注入洁净暂存仓501中，通过增效喷头502向脱盐粗洗仓1内喷射，进一步提升了搅动式清洗机构2的清洗效果。
86.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
87.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。