1.本发明涉及林果加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种变隙 割铲式青核桃干法脱皮机。
背景技术：
2.核桃是胡桃科植物，营养丰富，是世界著名的“四大干果”之一。 核桃果实主要由外层青皮、中间硬壳和内部果仁组成，随着核桃产量 的逐年增加，核桃脱青皮对于核桃后期的加工利用来说十分重要，采 收下的青核桃如果青皮得不到及时剥离将会影响到果仁色泽，使果仁 发生霉变及核桃硬壳表面产生黑斑，直接影响了核桃商品价值和市场 竞争能力。
3.目前青核桃脱皮方法主要为机械脱皮，但现有青核桃脱皮设备大 多都存在一些问题。首先，在青核桃脱皮的过程中，被剥离下的青皮 往往成碎末状，不利于青皮的回收再利用且对环境造成了危害。其次， 通用性较差，只能对尺寸范围变化不大的青核桃进行脱皮，当涉及到 多个品种尺寸范围相差较大的青核桃脱皮时，存在脱净率低和破损率 高的问题。第三，工作效率较低，现存的许多青核桃脱皮设备只能整 批处理青核桃，需要等一批青核桃全部处理干净后才能够处理下一批， 降低了工作效率。为了能够回收青皮、保护环境，并提高青核桃脱皮 设备效率和通用性，需要着手解决青核桃脱皮设备中存在的这些不足。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种变隙 割铲式青核桃干法脱皮机，能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削 使核桃青皮脱落，能够实现青皮成块状脱离便于环境的保护和青皮的 回收，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
5.为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
6.本发明提供一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机，该脱皮机包括机 架、设置在所述机架上的动力传动机构、压割机构、物料提升机构、 铲削机构及收料机构；
7.所述动力传动机构分别向所述物料提升机构和铲削机构提供动 力；所述物料提升机构用于提升分级后的青皮核桃，并输送给铲削机 构；所述压割机构与物料提升机构配合工作，在青核桃被提升的过程 中进行变隙挤压切割；所述铲削机构用于对挤压切割后的青皮核桃进 行挤压铲削，使核桃青皮和核桃坚果进行分离；所述收料机构用于对 分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。
8.进一步的，所述压割机构包括倾斜板、压缩杆、橡胶槽板及变刃 刀组，所述倾斜板通过压缩杆与机架连接，所述倾斜板与所述物料提 升机构之间形成压割间隙；所述变刃刀组和橡胶槽板设置在所述倾斜 板的表面，并与所述压割间隙位置相对应。
9.进一步的，所述压缩杆包括连接螺杆、套装在所述连接螺杆上的 压缩弹簧，所述连接螺杆连接所述倾斜板和机架。
10.进一步的，所述变刃刀组包括变刃刀片和齿状挡板，所述变刃刀 片的尾部与倾斜板连接，所述变刃刀片的刀刃与所述物料提升机构位 置相对应；所述齿状挡板设置在所述变刃刀片的尾部，并插入倾斜板 中；所述变刃刀片为尖角刃，变刃刀片的头部为尖角，厚度由头部向 尾部方向逐渐变大。
11.进一步的，所述铲削机构包括分别设置在机架上的护料斗、挤压 板和锥型胶辊，所述锥型胶辊连接所述动力传动机构；所述挤压板与 所述锥型胶辊的表面位置相对应，并形成不同的挤压铲削间隙；所述 护料斗位于所述锥型胶辊和所述挤压板的上方，开口端与所述挤压铲 削间隙位置相对应；所述挤压板上设置有与所述挤压铲削间隙位置相 对应的铲削刀组。
12.进一步的，所述锥型胶辊的表面沿轴向平行设置有至少两组挤压 板，所述挤压板上沿青皮核桃在挤压铲削间隙内的运动方向设置有至 少两组铲削刀组；所述挤压板通过调节螺钉与机架连接，所述挤压板 下方并位于所述挤压铲削间隙末端设置分离柱，所述分离柱下方设置 导料盘。
13.进一步的，所述护料斗内平行设置有分料合页，内壁相对设置有 分料板；所述分料合页为倒v字型结构，所述分料板与所述分料合页 的侧面位置相对应，两者分别与对应的挤压板相连。
14.进一步的，所述铲削刀组包括铲削刀片、连接凸台、定位块、双 向弹簧、定位销轴、开口销和限位块；
15.所述连接凸台的端部设置铲削刀片，所述连接凸台通过定位块与 安装挤压板固连，所述连接凸台和定位块之间通过定位销轴连接；所 述定位销轴上设置有开口销，所述定位块上设置有与所述开口销位置 相对应的限位块；所述连接凸台与所述挤压板相对的表面之间设置双 向弹簧。
16.进一步的，所述铲削刀片包括连接板、设置在所述连接板上的刀 片，所述刀片为带有刀刃且端部尖头的圆弧块，所述刀片采用三个并 列设置，三个刀片位于中间的刀片比两端刀片的圆弧直径大。
17.进一步的，所述物料提升机构包括链板、挡板，所述链板设置在 所述机架上，并连接所述动力传动机构；所述链板上设置对青皮核桃 进行阻挡的挡板。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
19.(1)本发明由动力传动机构提供动力，通过利用物料提升机构 和压割机构对分级后的青皮核桃在物料提升过程中实现初步的挤压 与切割，并通过铲削机构对青皮核桃进行挤压和铲削，实现青核桃青 皮与坚果的分离，整体结构简单、功能可靠也易于实现，有着良好的 通用性和极高的效率。
20.(2)本发明针对青皮核桃大小不均和青皮厚度不同的特点，特 别是不同品种的青皮核桃尺寸大小及脱皮特性相差较大的特点，利用 现行设备先对青皮核桃进行分级，在压割机构上通过倾斜板与物料提 升机构之间形成不同大小的挤压间隙，能对分级后不同大小的青皮核 桃都能进行初步挤压和切割。
21.(3)本发明中铲削机构的锥型胶辊表面沿其轴向设置了多组挤 压板，形成了不同大小的挤压铲削间隙，挤压板与机架之间通过调节 螺钉进行连接，因此可通过调节挤压板的位置来改变挤压铲削间隙的 大小，以实现处理不同范围尺寸大小的青皮核桃。
22.(4)本发明中针对核桃为类椭球形的外形特点，在铲削机构中 设置了一种铲削刀组，其中铲削刀片采用三个并列设置，并采用带有 刀刃且端部尖头的圆弧块，刀片的弧度半径近似等于核桃坚果的半径， 三个刀片的中间刀片与两端刀片不同，两端刀片的弧径更小，拟合了 核桃的外形特点，能够更铲削掉核桃表面的全部青皮。
附图说明
23.图1为本发明变隙割铲式青核桃干法脱皮机的整体示意图。
24.图2为本发明变隙割铲式青核桃干法脱皮机的原理示意图。
25.图3为本发明中压割机构的轴测图。
26.图4为本发明中变刃刀组的轴测剖视图。
27.图5为本发明中铲削机构的轴测图。
28.图6为本发明中铲削机构的轴测爆炸图。
29.图7为本发明中铲削刀组的轴测放大图。
30.附图标记说明：10-机架、20-动力传动机构、30-压割机构、40
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物料提升机构、50-铲削机构、60-收料机构、31-倾斜板、32-压缩杆、 321-连接螺杆、322-压缩弹簧、33-橡胶槽板、34-变刃刀组、341
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变刃刀片、342-齿状挡板、343-连接螺钉、41-链板、42-挡板、51
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护料斗、52-分料板、53-分料合页、54-挤压板、55-铲削刀组、551
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铲削刀片、552-连接凸台、553-定位块、554-双向弹簧、555-定位销 轴、556-开口销、557-限位块、56-调节螺栓、57-分离柱、58-导料 盘、59-锥型胶辊、591-胶辊轴、592-金属盘、593-胶辊本体、594
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橡胶层、61-坚果收料筐、62-青皮收料筐。
具体实施方式
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面 的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许 多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供 这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发 明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说 明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于 限制本发明。
33.参阅图1所示，本发明提供一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机， 该脱皮机包括机架10、设置在所述机架10上的动力传动机构20、压 割机构30、物料提升机构40、铲削机构50及收料机构60；
34.所述动力传动机构20分别向所述物料提升机构40和铲削机构 50提供动力；所述物料提升机构40用于提升外部分级后的青皮核桃， 并输送给铲削机构50；所述压割机构30与物料提升机构40配合工 作，在青核桃被提升的过程中对其完成变隙挤压切割；所述铲削机构 50用于对压割后的青皮核桃进行挤压铲削，同时挤压铲削间隙可以 通过调节实现变化，从而实现核桃青皮和核桃坚果的分离；所述收料 机构60用于对分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。
35.本发明由动力传动机构20提供动力，通过物料提升机构40提升 青皮核桃，并在压
割机构30的变隙挤压切割、及铲削机构50的挤压 铲削作用下，能够在不加水的同时，对青皮核桃进行变隙挤压割、铲 削，实现青皮成块状脱离，对于不同尺寸大小的青皮核桃有着广泛的 适应性，极大地降低了核桃的破损率，保证了脱皮效果。
36.如附图2所示，所述物料提升机构40包括链板41、挡板42，所 述链板41设置在所述机架10上，并连接所述动力传动机构20；所 述链板41上均匀设置挡板42，对青皮核桃进行阻挡。
37.本实施例中，分级后的青皮核桃落到物料提升机构40的链板41 上，所述链板41在动力传动机构20的驱动作用下能够由下至上进行 传动，通过链板41传动带动青皮核桃进行提升运动。通过挡板42防 止青皮核桃在提升的过程中滑落。具体的，所述挡板42的高度为30mm， 青皮核桃的横径及侧径的大小小于60mm，因此能够保证在提升过程 中，通过挡板42的作用能够挡住青皮核桃不使其掉落。
38.如附图3所示，所述压割机构30包括倾斜板31、压缩杆32、橡 胶槽板33及变刃刀组34，所述倾斜板31通过压缩杆32与机架10 连接，所述倾斜板31与所述物料提升机构40的链板41之间形成压 割间隙。所述变刃刀组34和橡胶槽板33设置在所述倾斜板31的下 表面，并与所述压割间隙位置相对应。
39.进一步的，所述变刃刀组34设置了四组，并在所述橡胶槽板33 的两侧分别设置两组。每组变刃刀组34的中心线互不重合，使相邻 的变刃刀组34之间形成错位，这样保证了不同的变刃刀组34能够切 割到青皮核桃不同的位置。
40.进一步的，所述倾斜板31上相对的两端分别设置5组压缩杆32， 每组所述压缩杆32分别与所述变刃刀组34及橡胶槽板33的位置相 对应，可以保证所述倾斜板31整体的回弹效果。本实施例中，每组 所述压缩杆32采用两个，并位于对应的变刃刀组34、橡胶槽板33 的两端，其组数和每组采用的数量可以根据实际需要进行调整。
41.具体的，所述压缩杆32包括连接螺杆321、套装在所述连接螺 杆321上的压缩弹簧322，所述连接螺杆321连接所述倾斜板31和 机架10。所述倾斜板31上相对应两端的压缩杆32上压缩弹簧322 的高度相差为25mm，这样可以保证了倾斜板31的斜度。
42.本实施例中，所述倾斜板31的有效宽度为480mm，在压缩杆32 未工作的情况下，所述倾斜板31与物料提升机构40之间形成了40～ 65mm的压割间隙，所述倾斜板31与所述链板41两者倾斜设置，并 由水平方向上倾斜形成逐渐变化的压割间隙，用来处理相应大小的青 皮核桃。所述压缩杆32和所述变刃刀组34两者的数量可以根据实际 需要进行调整，从而保证压割机构30整体工作的可靠性。
43.本实施例中，当物料提升机构40带动青皮核桃提升并进入压割 间隙内，在所述变刃刀组34作用下进行挤压切割，在经过橡胶槽板 33时，在橡胶槽板33压力的作用下会使青皮核桃发生转动，因此所 述橡胶槽板33前后两侧的变刃刀组34能够切割青皮核桃不同的表面。
44.本实施例中，所述压割机构30设置多组变刃刀组34和橡胶槽板33，一组变刃刀组34切割完成后，通过橡胶槽板33对青皮核桃的挤 压与物料提升机构40相配合下，能够促使青皮核桃发生一定的转动， 且不同的变刃刀组34的中心线互不重合，这保证了不同组变刃刀组 34对青皮核桃的切割位置不同。通过压缩杆32连接，当倾斜板31 受力较大时，能够实现上移，可以增大压割间隙，再次避免了因压力 过大损伤核桃坚果。
45.如附图4所示，所述变刃刀组34包括变刃刀片341、齿状挡板 342及连接螺钉343，所述变刃刀片341的尾部通过连接螺钉343与 倾斜板31连接，所述变刃刀片341的刀刃与所述物料提升机构40相 对应，便于作用在核桃上。所述齿状挡板342设置在所述变刃刀片 341的尾部，并通过齿状结构插入倾斜板31中，用于挡住变刃刀片 341的尾端，能够防止所述变刃刀片341在工作过程中发生转动。
46.进一步的，所述变刃刀片341为尖角刃，即头部为尖角，刀刃的 厚度由头部向尾部方向逐渐变大，能够在切割青皮核桃的同时，给予 核桃青皮一个沿变刃刀片341厚度变大方向一个张开的力，促使部分 青皮的开裂和掉落。
47.本实施例中，每组变刃刀组34包括17个变刃刀片341，相邻两 个变刃刀片341的距离为25mm，因此一个青皮核桃至少能被两个变 刃刀片341切割。所述变刃刀片341的长度为36mm，厚度最大为8mm。 所述变刃刀片341的数量也可以根据实际需要进行调整，来保证所述 变刃刀组34工作的可靠性。
48.如附图5和图6所示，所述铲削机构50包括分别设置在机架10 上的护料斗51、挤压板54和锥型胶辊59，所述锥型胶辊59连接所 述动力传动机构20能够进行转动。所述挤压板54与所述锥型胶辊 59的表面位置相对应，并形成不同的挤压铲削间隙。所述护料斗51 位于所述锥型胶辊59和所述挤压板54的上方，开口端与所述挤压铲 削间隙位置相对应。所述挤压板54上设置有与所述挤压铲削间隙位 置相对应的铲削刀组55，所述铲削刀组55用于对落入所述挤压铲削 间隙内的青皮核桃进行铲削。
49.进一步的，所述锥型胶辊59的表面沿轴向平行设置有至少两组 挤压板54，所述挤压板54与锥型胶辊59构成挤压铲削间隙的调节 范围为26～49mm，能够满足所有的核桃坚果尺寸范围。所述挤压板 54上沿青皮核桃在挤压铲削间隙内的运动方向设置有至少两组铲削 刀组55，用于可靠地对青皮核桃进行铲削。具体的，所述挤压板54 设置有5组，所述铲削刀组55设置有10组，两者的数量可以根据实 际需要进行调整。
50.进一步的，所述护料斗51内平行设置有分料合页53，内壁相对 设置有分料板52；所述分料合页53为倒v字型结构，所述分料板52 与所述分料合页53的侧面位置相对应，两者分别与对应的挤压板54 连接。通过分料合页53能够防止青皮核桃，落入相邻的挤压板54之 间的间隙中，通过分料板52能够防止青皮核桃，落入两端的挤压板 54的上端与护料斗51之间的间隙，从而保证铲削机构50工作的可 靠性。
51.具体的，所述分料板52采用橡胶板，简单、可靠且安装也方便。 所述分料合页53的数量根据所述挤压板54的数量进行调整，来保证 所述护料斗51内的青皮核桃都能落入挤压铲削间隙内。
52.本实施例中，所述护料斗51位于所述挤压板54和锥型胶辊59 的上方，并与分料板52及分料合页53一起，保证青皮核桃顺利进入 工作区域即挤压铲削间隙内，也能够防止青皮核桃沿锥型胶辊59的 顺时针转动方向直接滑落出去。每组所述挤压板54的上方与锥型胶 辊59之间形成的挤压铲削间隙较大，便于青皮核桃顺利进入。
53.进一步的，所述锥型胶辊59包括胶辊轴591、金属盘592、胶辊 本体593及橡胶层594，所述胶辊本体593通过胶辊轴591与机架10 连接。所述胶辊本体593的外表面设置有橡胶层594，两端面设置有 金属盘592。所述胶辊本体593为锥型结构，表面通过设置橡胶层594， 橡胶层594表面开设有槽口，增大锥型胶辊59与青皮核桃的摩檫力， 避免青皮核桃被
卡住。
54.本实施例中采用锥型胶辊59，由于胶辊本体593上设置有橡胶 层594，胶辊本体593转动，并与挤压板54之间对青皮核桃进行挤 压时，挤压力过大橡胶层594会发生一定的压缩，从而保护核桃坚果 不受破坏，即在铲削过程中通过压缩橡胶层594，来对核桃坚果进行 保护并保证脱皮效果，结构简单，功能也可靠。
55.进一步的，所述挤压板54通过调节螺钉56与机架10连接，相 邻的挤压板54之间具有一定的间隙。移动调节螺钉56在机架10上 的位置，能够调节挤压板54的位置，从而改变挤压板54与锥型胶辊 59形成的挤压铲削间隙。当挤压板54的位置发生变化时，由于分料 合页53及分料板52均采用橡胶板，并连接在对应的挤压板54和护 料斗51上，则两者会自适应地进行位置调整，来防止青皮核桃落入 非工作区域。进一步的，所述挤压板54下方并位于所述挤压铲削间 隙末端设置分离柱57，所述分离柱57下方设置导料盘58。通过分离 柱57能够将被剥离的青皮和核桃坚果分离开，青皮直接在相邻分离 柱57的缝隙中掉落，核桃坚果将经过分离柱57滑落至导料盘58。
56.如附图7所示，所述铲削刀组55包括铲削刀片551、连接凸台 552、定位块553、双向弹簧554、定位销轴555、开口销556和限位 块557。
57.所述连接凸台552的端部设置铲削刀片55，所述连接凸台552 通过定位块553与安装挤压板54固连，所述连接凸台552和定位块 553之间通过定位销轴555连接，可以将铲削刀片551进行初步定位。 所述定位销轴555上设置有开口销556，所述定位块553上设置有与 所述开口销556位置相对应的限位块557，所述限位块557通过限制 开口销556的转动，来完成对铲削刀片551的限位。所述连接凸台 552与所述挤压板54相对的表面之间设置双向弹簧554。
58.进一步的，所述铲削刀片551包括连接板、设置在所述连接板上 的刀片，所述刀片采用三个并列设置，所述刀片为带有刀刃且端部尖 头的圆弧块。具体的，所述连接板为长方形薄板，三个刀片位于中间 的刀片比两端刀片的圆弧直径大。所述铲削刀片551拟合了核桃的外 形特点，能够更有效地铲削掉核桃表面的全部青皮。
59.本实施例中，所述铲削刀片551与挤压板54不直接接触，两者 之间存在一定的间隙，便于铲削刀片551的转动。当青皮核桃由锥型 胶辊59挤压并经过铲削刀片551时，铲削刀片551铲入青皮内部， 青皮核桃继续被挤压向下运动，带动铲削刀片551发生转动，转动一 定位置后，在双向弹簧554的作用下铲削刀片551复位，完成铲削， 青皮核桃经过多次铲削，青皮与核桃坚果完成分离。
60.进一步的，所述收料机构60包括坚果收料筐61和青皮收料筐 62，所述坚果收料筐61与所述导料盘58的位置相对应，所述青皮收 料筐62与所述分离柱57的位置相对应，方便收集分离后的坚果和青 皮。
61.本发明提供的变隙割铲式青核桃干法脱皮机，工作过程如下：
62.分级后的青皮核桃落到物料提升机构40的链板41上，进行提升 运动，并运动至所述压割机构30处。由于压割机构30上的倾斜板31与物料提升机构40之间形成不同大小的压割间隙，分级后的青皮 核桃按照大小依次进入不同压割间隙中。
63.先由两组变刃刀组34对对应的青皮核桃进行切割，在橡胶槽板 33和物料提升机构40的挡板42的共同作用下，青皮核桃受到挤压 力并发生一定的转动，再由后两组变刃刀
组34对转动后的青皮核桃 进行切割，这就保证了前后两组变刃刀组34切割的青皮核桃表面不 是同一表面，变刃刀组34中心线互不重合，保证了不同的切割位置。 当倾斜板31受到较大的来自于青皮核桃的反向压力时，倾斜板31会 在压缩杆32的作用下上移，实现间隙的变化，保证核桃坚果不受损 伤。
64.分级后的青皮核桃经过压割后，继续在物料提升机构40的提升 作用下进入铲削机构50的护料斗51内，在分料橡胶52及分料合页 53的作用下，根据初始分级后的大小位置，进入由挤压板54和锥型 滚筒59构成的不同大小的挤压铲削间隙内，护料斗51能够防止青皮 核桃直接滚出铲削区域。通过调节螺钉56的移动，能够实现挤压板 54沿锥型胶辊59轴向的移动，从而使挤压铲削间隙发生变化。通过 挤压板54上铲削刀组55的作用，能够铲削掉落入挤压铲削间隙内核 桃表面的青皮，经过铲削后青皮核桃在分离柱57的作用下将青皮和 核桃坚果分离，青皮直接落入青皮收料筐62，核桃坚果滑落至导料 盘58后在落入坚果收料筐61。
65.本发明能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削使核桃青皮脱落， 能够实现青皮成块状脱离便于环境的保护和青皮的回收，并通过设置 不同的压割间隙和挤压铲削间隙，在压缩杆和弹性件的作用下对于不 同品种或不同尺寸大小的青皮核桃有着广泛的适应性，极大地降低了 核桃的破损率。
66.本发明针对青皮核桃具有回收价值的特点，在工作过程中无需加 水处理，且被脱离的青皮为块状，保证了青皮回收的便捷性。
67.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不 受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下 所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都 包含在本发明的保护范围之内。