1.本实用新型涉及南瓜加工的技术领域，具体是一种南瓜掏壤装置。


背景技术：

2.南瓜内含有丰富氨基酸和多种维生素与矿物质，经常吃南瓜可以抗衰老，美容养颜，预防癌症，预防糖尿病，预防高血压，解毒排毒，保护胃黏膜，基于南瓜的这些优点，采用南瓜作为添加原料的南瓜面包同样也具备这些功效。
3.南瓜面包在进行加工时要经过切割、掏壤、粉碎等加工工序，而后才可以添加入面粉内，当先的南瓜掏壤工作多为手动人工进行，掏壤效率偏低，同时，掏壤工作和冲刷工作为两个单独的步骤，这也延长了南瓜掏壤整体所需的时长；
4.本实用新型旨在提出一种技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种南瓜掏壤装置，其包括掏壤机构、运行机构以及传送机构；
6.所述传送机构用来运送切割好的南瓜，所述运行机构用来带动所述掏壤机构按照预定轨迹运行；
7.所述掏壤机构包括主管路和转动连接在所述主管路内部的副管路，所述主管路的一端连接供水机构，所述副管路的两端分别设有涡轮和清理头，所述清理头上设有出水口，所述涡轮位于所述主管路内，所述清理头上设有清洁刷；
8.所述供水机构内的水流带动所述清理头和所述清洁刷运转的同时，也对南瓜进行初步冲刷。
9.本实用新型的进一步设置为：还包括清洗机构；
10.所述清洗机构对南瓜进行二次冲刷。
11.本实用新型的进一步设置为：所述运行机构的两侧还设有弹性夹持件；
12.所述弹性夹持件用来对南瓜的位置进行限定。
13.本实用新型的进一步设置为：所述副管路为分段式，分段处通过柔性管和弹簧连接；
14.柔性管和弹簧的设置使得清理头和清洁刷可根据南瓜内壁轮廓进行自行调整。
15.本实用新型的进一步设置为：所述传送机构上还设有挡块；
16.所述挡块也用来对南瓜的位置进行限定。
17.本实用新型的有益技术效果为：本实用新型中，南瓜掏壤工作通过掏壤机构自动进行，配合传送机构的作用，可实现南瓜的自动掏壤，使得南瓜掏壤工作可以流水线化的进行；同时，该装置将南瓜掏壤工作和掏壤后的南瓜冲洗工作进行了整合，两者同时进行，提高了南瓜的掏壤效率，降低了掏壤工作所需的时长。
附图说明
18.图1示出了本实用新型的左视剖面结构示意图；
19.图2示出了本实用新型的俯视结构示意图；
20.图3示出了本实用新型的图1中a处的局部放大结构示意图。
21.附图标记：1-运行机构、2-传送机构、3-主管路、4-副管路、5-供水机构、6-涡轮、7-清理头、8-清洁刷、9-清洗机构、10-弹性夹持件、11-柔性管、12-弹簧、13-挡块。
具体实施方式
22.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
23.实施例：
24.请参阅图1-3，本实用新型提出了一种南瓜掏壤装置，包括掏壤机构、运行机构1以及传送机构2；
25.传送机构2两侧还设置有收集装置(图中未示出)，收集装置用来将清理好的南瓜瓤以及冲洗用的水进行收集，收集机构通过设置在传送机构2两侧的水槽构成，同时，运行机构1上还要设置挡板(图中未示出)，用来防止水流以及南瓜瓤飞溅；
26.传送机构2用来运送切割好的南瓜，运行机构1用来带动掏壤机构按照预定轨迹运行；
27.运行机构1为三轴机械臂，机械臂通过控制器按照预定轨迹运行，预定轨迹符合大多数南瓜内壁的形状；
28.传送机构2可为传送带，南瓜在传送机构2的带动下运动，配合掏壤机构和运行机构，可实现南瓜掏壤的自动化流水线化的进行；
29.掏壤机构包括主管路3和转动连接在主管路3内部的副管路4，主管路3的一端连接供水机构5，副管路4的两端分别设有涡轮6和清理头7，清理头7上设有出水口，涡轮6位于主管路3内，清理头7上设有清洁刷8；
30.供水机构5向主管路3内输入高压水流，在水流的作用下，涡轮6会旋转，并且带动清理头7一同旋转，配合清洁刷8的作用，再配合运行机构1的运行，可实现南瓜的掏壤工作，在掏壤的同时，高压水流通过出水口输出，对南瓜进行冲刷，特别的，出水口在清理头7上均布，且其位于清切刷8的刷毛之间；
31.副管路4与主管路3之间的转动连接形式可参照图3所示，图3示出了本实用新型的左视剖面结构中a处的局部放大结构示意图，主管路3和副管路4之间设置轴承，轴承的轴向位置通过限位环和端盖进行限制，限位环分别设置在主管路3的内壁，以及副管路4上；
32.同时，副管路4上还设有密封环，起到副管路4与主管路3之间的密封作用；
33.供水机构5内的水流带动清理头7和清洁刷8运转的同时，也对南瓜进行初步冲刷，如此，南瓜冲洗和掏壤工作便实现了整合。
34.作为优选方案，更进一步的，还包括清洗机构9；
35.清洗机构9对南瓜进行二次冲刷，清洗机构9可以是一个水龙头，水龙头上要设置控制阀，清洗机构9进行周期性的开启，即只有南瓜在其下方时，清洗机构9才开启，可通过
控制器设置开启周期的形式来实现这一要求，也可以通过在清洗机构9上设置传感器，当传感器检测到南瓜通过时，清洗机构9方才开启，此两种形式可由相关技术人员灵活选用。
36.作为优选方案，更进一步的，运行机构1的两侧还设有弹性夹持件10；
37.弹性夹持件10用来对南瓜的位置进行限定；
38.弹性夹持件10如图2所示，图2示出了本实用新型的俯视结构示意图，弹性家夹持件10分为进口端和出口端，进口端对应南瓜进入，出口端对应南瓜加工后输出。
39.作为优选方案，更进一步的，副管路4为分段式，分段处通过柔性管11和弹簧12连接，如此副管路4便具备了弹性；
40.柔性管11和弹簧12的设置使得清理头7和清洁刷8可根据南瓜内壁轮廓进行自行调整。
41.作为优选方案，更进一步的，传送机构2上还设有挡块13；
42.挡块13也用来对南瓜的位置进行限定。
43.工作原理：本实用新型所公开的产品在使用时，南瓜通过传送机构2运送，当南瓜运动至掏壤机构的下方时，可由掏壤机构进行掏壤工作；掏壤机构通过运行机构1带动运行，运行机构1可为机械臂，机械臂通过控制器按照预定的轨迹运行，预定轨迹要符合大多数南瓜内壁的形状，机械臂运行的同时，供水机构5持续向主管路3内输入高压水流，在水流的作用下，涡轮6会旋转，并且带动清理头7一同旋转，配合清洁刷8的作用，再配合运行机构1的运行，可实现南瓜的掏壤工作，在掏壤的同时，高压水流通过出水口输出，对南瓜进行冲刷；同时，副管路4为分段式，分段处通过柔性管11和弹簧12连接，如此副管路4便具备了弹性，柔性管11和弹簧12的设置使得清理头7和清洁刷8可根据南瓜内壁轮廓进行自行调整。
44.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
45.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
48.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在
不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。