1.本实用新型涉及桔子自动分瓣技术领域，具体涉及一种桔子自动分瓣装置。


背景技术：

2.桔子的大小、性状的个体差异一直是桔子自动分瓣技术中的一个难以解决的难题，导致大多数的桔子自动分瓣技术或设备普适性普遍不高，要么分瓣效果较差，分瓣不彻底、重瓣率高或桔瓣被破坏、破损的几率较大；要么设备过于复杂，投入成本过大，且分瓣效率和效果没有达到预期程度。因此，亟需设计一种在能够降低破损率、重瓣率包括二片、三片甚至更多片、提高分瓣速度与效率的同时，能够适用于不同个体差异的桔子且兼顾投入成本的桔子自动分瓣技术。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种桔子自动分瓣装置，以解决背景技术中提及的现有技术的问题。
4.为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桔子自动分瓣装置，包括桔子放置框和喷水管，所述桔子放置框包括呈栅状围成一圈的多根细丝或细杆；所述喷水管设置于所述桔子放置框的上方，喷水管能够在第一驱动装置的驱动下相对桔子放置框上下移动，且能够在第二驱动装置的驱动下旋转；所述喷水管相对下部的侧面开设有至少一个喷水口，使得喷水口能够向侧面喷射出水刀。
5.作为优选，所述喷水口的数量为两个或多个，分别均匀设置于喷水管周侧。
6.作为优选，所述喷水口的形状为孔状或竖条状。
7.作为优选，所述桔子放置框包括呈栅状均匀围成一圈的多根细钢丝。
8.作为优选，所述细钢丝的数量为不小于10根。
9.作为优选，所述细钢丝的数量为12根。
10.作为优选，所述细钢丝围成的形状为圆柱形、倒圆锥形、倒圆台形或碗状。
11.作为优选，所述喷水管上可上下滑动地套设有压盖，所述压盖上方设有套在喷水管上的弹簧，使得所述压盖相对喷水管上移时弹簧被压缩。
12.作为优选，所述喷水管外侧设有罩盖，所述罩盖的内径尺寸大于桔子放置框的尺寸。
13.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：
14.1、本实用新型通过水刀的切割和旋转配合栅状的桔子放置框，实现桔子的分瓣，其设计构思巧妙、结构简单、制造成本低，且分瓣动作迅速，分瓣效率高。
15.2、本发明利用水刀旋转时带给桔子的冲力与扭力能够带动桔子由桔子中心位置向外围护展并至小角度旋转，使细钢丝能够卡在桔瓣之间的分接面，同时通过水刀向外的推力使得桔子穿过细钢丝组成的格栅间隙，在此过程中完成桔子自动分瓣，因此本发明的破损率、次品率、重瓣率低，分瓣效果好。
16.3、本实用新型通过将细钢丝围成倒圆锥形或倒圆台形，使得不同尺寸和性状的桔子都能够实现较佳的分瓣效果，适用性强。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图。
18.图2是本实用新型中喷水管的结构示意图(隐藏罩盖)。
19.图3是本实用新型中喷水管的压盖上移时的结构示意图。
20.图4是本实用新型中桔子放置框的结构示意图。
21.图5是本实用新型中桔子自动分瓣过程的示意简图。
22.图中：1、桔子放置框，11、框架，12、细钢丝，13、条形通槽，14、扭簧；2、喷水管，21、喷水口，22、压盖，23、弹簧，24、罩盖。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
24.实施例：一种桔子自动分瓣装置，如图1-5所示，包括桔子放置框1和喷水管2，其中桔子放置框1包括框架11和设置于框架11上呈栅状均匀围成一圈的多根细钢丝12，用于放置待分瓣的桔子；喷水管2能够在第一驱动装置(图中未示出)的驱动下上下移动，且能够在第二驱动装置(图中未示出)的驱动下旋转，本实施例中，第二驱动装置可以是电机，第二驱动装置和喷水管2整体能够在第一驱动装置的驱动下上下移动，第一驱动装置可以是气缸，也可以是电机通过丝杆传动实现上下移动。
25.作为本实用新型的优选实施例，细钢丝12围成的形状为倒圆锥形，相邻细钢丝之间的间隙为上大下小的三角形，与桔瓣的下部形状刚好比较相似，便于桔瓣被细钢丝12分割并穿过。当然在本实用新型的其它实施例中，也可以是圆柱形、倒圆台形或碗状，细钢丝也可以由其他材质的细丝或细杆代替。成熟桔子的瓣数一般为10-12瓣，因此细钢丝12的数量应当不小于10根，本实施例采用12根。
26.具体而言，桔子放置框1的框架11包括边缘通过四根竖杆相互连接的底面和其上方的圆环(在本发明的其它实施例中，框架11的形状也可以是其它形状，如方形)，底面开设有呈辐射状的多个条形通槽13，条形通槽13的数量与细钢丝12数量相当；细钢丝12的顶端卷绕在圆环上，细钢丝12上靠近顶端的位置卷绕成扭簧14，细钢丝12的底端斜向下穿过对向一侧的条形通槽13，且每根细钢丝12的相对下部均被其一侧的相邻细钢丝压住，且压住另一侧的相邻细钢丝，通过扭簧14、条形槽13和细钢丝12之间的位置关系实现细钢丝12的固定，且围成倒圆锥形的槽状，以便于放置待分瓣的桔子。上述的桔子放置框中，细钢丝12的安装过程无需使用其他任意固定零件如螺丝、螺栓等，便于装配，同时节约零件数量。
27.本实施例中，喷水管2的顶端通过管道与水源连接，喷水管2相对下部的侧面对称开设有两个喷水口21，喷水口21的形状为竖条状，使得喷水口21能够向侧面喷射出竖向平面状的水刀，本实施例中水刀的作用是将待分瓣的桔子分割成两部分，并通过水刀的旋转对桔子施加推力和扭力。值得一提的是，在本实用新型的其它实施中，喷水口的数量可以是一个或多个，也能将桔子进行局部分割或分割成多部分；喷水口21的形状也可以是圆孔状
或其他能够将桔子分割的形状，喷水口为圆孔状时，喷出水刀的形状为线型。
28.本实施例中，喷水管2的截面形状为圆形，当然在本实用新型的其它实施例中，也可以是其它形状，例如方形、八角形等。喷水管2上活动套设有压盖22，压盖22上方设有套在喷水管2上的弹簧23，弹簧23的底端连接在压盖22的顶部，弹簧23的顶端连接在喷水管2的相对顶部并被限位，当喷水管2下移并插入桔子中心时，压盖22盖在桔子顶部，一方面避免桔子晃动，另一方面能够提供一个施加在桔子上方向向下的压力。
29.为了避免喷水管2喷射的水溅开，在喷水管2外侧设有罩盖24，罩盖24为底部开口的圆柱管状，顶部与喷水管2固定，喷水管2位于罩盖24内，且罩盖24的内径尺寸大于桔子放置框1的尺寸，能够在喷水管2下移时罩住桔子放置框1。
30.本实施例在具体实施时，首先将待分瓣的桔子水平放置于桔子放置框1，此时一般来说桔瓣之间的分接面可能不会刚好对应细钢丝12；第一驱动装置带动喷水管2插入桔子的中心，压盖22压在桔子顶部；然后两个喷水口21分别向侧面喷射出水刀，将桔子沿水刀被切割成两半；接着第二驱动装置带动喷水管2旋转，水刀随之转动，水刀转动时，一方面能够带动桔子旋转一个小角度，使细钢丝12卡在桔瓣之间的分接面(桔瓣之间的分接面处存在一个凹陷)，实现桔子角度的自动调整，另一方面能够通过水刀的喷射从桔子内部施加向外的推力，配合压盖22对桔子顶部的压力，在桔子被向外推动的过程中，细钢丝12相对地穿过桔子中桔瓣之间的分接面，使桔瓣分离，并从细钢丝12之间的缝隙中穿出，实现分瓣。
31.成熟桔子的瓣数为10-12瓣，本实施例中细钢丝12的数量为12根，桔子本身具有一定弹性，并且细钢丝之间的缝隙为三角形，因此桔子被分开后也能自适应地对应于细钢丝12之间的缝隙，从而对不同瓣数的桔子均具有较佳的分瓣效果。
32.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。