一种rgv小车采集焦炉温度系统
技术领域
1.本实用新型涉及一种rgv小车采集焦炉温度系统，属于焦炉直行温度采集技术领域。


背景技术：

2.当前焦化厂各燃烧室的直行温度采集方式，通常是人工每间隔3
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4个小时采集一次，由2个人配合完成工作，一个负责用铁勾打开炉盖，一个负责用手持式红外测温仪进行测温，所有焦炉温度采集结束后，将测温仪传数据传输到电脑中并形成温度记录，系统分析采集到的焦炉温度，进行调火工作。这种人工测温方式，因现场工作环境恶劣（明火、高温、高污染），若要在规定的时间内完成直行温度测量，员工的劳动强度并不低，而且还要两个人配合工作，导致工作难免出现疲劳、失误、过错，造成温度测量不准确。为了解决上述问题，需要研发一种自动测温装置取代人工测温方式，降低工人劳动强度、减少作业风险、提高测温精度与测温效率，不仅能为焦化厂节约了劳动力成本，而且还能提高产品质量。
3.公开号为cn 110617884 a，专利名称为一种智能焦炉直行测温机器人系统及测温控制方法的中国专利，其公开了通过焦炉直行测温机器人对焦炉进行自动测温，但是其在炉盖开启时主要采用电磁铁的方式进行开盖，采用这种方式，可靠性差，容易出现无法开盖或开盖角度不准确的情况，影响温度的测量。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用机械结构控制，精度高，控制方便的rgv小车采集焦炉温度系统。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种rgv小车采集焦炉温度系统，包括rgv小车及rgv小车控制器以及安装在测温孔炉盖一侧的双轨道，所述rgv小车安装在双轨道上，所述rgv小车上安装有红外测温仪底座，所述红外测温底座上安装有电动伸缩杆及所述电动伸缩杆的杆体上安装有陀螺仪，所述陀螺仪上安装有红外测温仪，所述测温孔炉盖通过合页安装在焦炉上，每个所述测温孔炉盖的一侧均安装有一个开盖机构，所述开盖机构用于通过rgv小车接触碾压，打开测温孔炉盖；所述开盖机构主要由垂直摆动杆、固定直杆和连动杆构成，所述连动杆主要由连轴杆、连杆和开盖连板构成，所述双轨道的底部安装有底座，所述固定直杆、连杆分别通过支座安装在底座上，所述固定直杆、连杆平行设置，所述垂直摆动杆安装在固定直杆上，所述连杆靠近测温孔炉盖的端部还安装有开盖连板，所述开盖连板固定在测温孔炉盖上，所述连杆上安装有连轴杆，所述连轴杆的端部安装有驱动轮，所述垂直摆动杆和底座之间、连轴杆和底座之间分别安装有弹簧，两个所述弹簧相向设置，所述弹簧用于将驱动轮和垂直摆动杆靠近，并将驱动轮紧贴在垂直摆动杆上，所述垂直摆动杆的顶部高于rgv小车的底部，所述垂直摆动杆用于在rgv小车的碰撞碾压下，控制连杆转动，使开盖连板打开测温孔炉盖。
6.优选的，所述rgv小车的底部为梯形结构，且该梯形结构前部安装有辊轴。
7.优选的，所述rgv小车上还安装有位置识别组件，所述位置识别组件主要由安装在rgv小车上的nfc识别装置和触碰开关及安装在垂直摆动杆上的nfc标签以及安装在rgv小车从动轮上的编码器构成，所述nfc识别装置用于识别nfc标签读出焦炉编号，所述触碰开关用于与垂直摆动杆接触，并触发所述编码器计数信号，测量rgv小车的移动距离，使红外测温仪对准测温孔的中心，所述nfc识别装置、触碰开关和编码器分别于rgv小车控制器相连接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用在双轨道上安装开盖机构，开盖机构通过垂直摆动杆、连动杆进行控制，通过rgv小车碰撞碾压垂直摆动杆控制连动杆转动，使炉盖打开，同时在测温时，rgv小车缓慢移动并持续碾压垂直摆动杆，开盖动作保持；在完成测温后，rgv小车向前移动，并与垂直摆动杆分离，炉盖自动复位，操作简单，使用方便，可靠性更好。
9.此外，整个过程中，通过nfc识别测温孔，然后通过垂直摆动杆触碰触碰开关，触发编码器对rgv小车的移动距离进行计数，使rgv小车能够准确移动到设定位置，进而使红外测温仪与测温孔的中心对准。整个过程定位可靠、准确，精度高。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为图1的俯视图。
具体实施方式
12.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.如图1和图2所示，一种rgv小车采集焦炉温度系统，包括rgv小车1及rgv小车控制器以及安装在测温孔炉盖7一侧的双轨道2，rgv小车1安装在双轨道2上，rgv小车1上安装有红外测温仪底座3，红外测温底座3上安装有电动伸缩杆4及电动伸缩杆4的杆体上安装有陀螺仪5，陀螺仪5上安装有红外测温仪6，测温孔炉盖7通过合页安装在焦炉上，每个测温孔炉盖7的一侧均安装有一个开盖机构，开盖机构用于通过rgv小车1接触碾压，打开测温孔炉盖7；开盖机构主要由垂直摆动杆8、固定直杆9和连动杆构成，连动杆主要由连轴杆13、连杆10和开盖连板11构成，双轨道2的底部安装有底座12，固定直杆9、连杆10分别通过支座安装在底座12上，固定直杆9、连杆10平行设置，垂直摆动杆8安装在固定直杆9上，连杆10的端部还安装有开盖连板11，开盖连板11固定在测温孔炉盖7上，连杆10上安装有连轴杆13，连轴杆13的端部安装有驱动轮14，垂直摆动杆8和底座12之间、连轴杆13和底座12之间分别安装有弹簧15，两个弹簧15相向设置，弹簧15用于将驱动轮14和垂直摆动杆8靠近，并将驱动轮14紧贴在垂直摆动杆8上，垂直摆动杆8的顶部高于rgv小车1的底部，垂直摆动杆8用于在rgv小车的碰撞碾压下，控制连杆转动，使开盖连板打开测温孔炉盖。
14.本实用新型结构简单，使用方便，采用在焦炉的炉盖一侧安装双轨道，然后在双轨道上安装rgv小车，rgv小车用于带动红外测温仪沿炉孔移动。在rgv小车移动过程中，rgv小车通过开盖机构打开测温孔炉盖。具体的，垂直摆动杆在不受力时保持自然垂直状态，当
rgv小车移动的前部与垂直摆动杆碰撞时，rgv小车还未移动至停止点，继续移动，推动垂直摆动杆转动，使垂直摆动杆从垂直状态转为倾倒状态。同时在垂直摆动杆的作用下，驱动轮沿垂直摆动杆滚动，连轴杆翻转带动连杆转动，使连轴杆从直立状态转变为倾倒状态，使开盖连板转动打开炉盖，此时rgv小车继续缓慢移动，炉盖保持打开状态不动。电动伸缩杆4伸出使红外测温仪5的摄像头位于炉孔中心的正上方，同时陀螺仪能够使红外测温仪5始终保持垂直状态，进而使红外测温仪5能够始终垂直测温孔，保证测温的准确性。待测温完成后，rgv小车继续移动，并与垂直摆动杆分离，垂直摆动杆和连轴杆在弹簧的作用下，自动复位，炉盖闭合。垂直摆动杆通过弹簧进行控制，使垂直摆动杆能够处于竖直状态，并且可以向后摆动，这样在rgv小车需要倒车时，能够推动垂直摆动杆反向转动，进而不影响rgv小车的运行。
15.其中，rgv小车1的底部为梯形结构，且该梯形结构前部安装有辊轴16，采用梯形设计能够使rgv小车对垂直摆动杆的作用更加合理，并在垂直摆动杆复位时，能够通过辊轴作用，使垂直摆动杆复位更加顺滑。
16.此外，rgv小车1上还安装有位置识别组件，位置识别组件主要由安装在rgv小车上的nfc识别装置17和触碰开关18及安装在垂直摆动杆上的nfc标签19以及安装在rgv小车1从动轮上的编码器20构成，nfc识别装置17用于识别nfc标签19读出焦炉编码，触碰开关18用于与垂直摆动杆接触，并触发编码器20计数信号，计算rgv小车的移动距离，使红外测温仪对准测温孔的中心，nfc识别装置17、触碰开关18和编码器20分别于rgv小车控制器相连接。通过nfc识别装置、nfc标签和编码器控制rgv小车的定位，便于rgv小车实现精准定位，进而提高炉温的检测精度。具体在使用时，rgv小车控制器控制rgv小车沿轨道移动，当rgv小车的nfc识别装置识别到nfc标签9信号时，能够读到焦炉编码，同时rgv小车上的触碰开关与垂直摆动杆进行触碰，触碰开关得到触发信号，rgv小车控制器开始对编码器进行计数计算rgv小车的移动距离，待rgv小车移动至设定位置时，红外测温仪5的摄像头正好对准炉孔的中心，对测温孔进行测温。
17.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。