1.本实用新型涉及焦炉推焦车技术领域，尤其涉及一种焦炉推焦车尾焦清理装置。
背景技术：
2.炼焦炉是一种用来提炼焦炭的火炉，在炼焦炉炼焦的过程中，常需使用推焦车将焦炭从炭化室中推出，完成下一步操作，但现有的推焦车完成对焦炭的推焦操作后，部分焦炭易沾附在其上，由于焦炭的温度较高，若不及时将其从推焦车上去除，则其在冷却后易凝固在推焦车表面，造成其上坑坑洼洼，且这部分冷却的焦炭无法二次利用，造成了原料的浪费，因此亟需设计一种焦炉推焦车尾焦清理装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种焦炉推焦车尾焦清理装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种焦炉推焦车尾焦清理装置，包括推焦车本体，所述推焦车本体上安装有推板，所述推板远离推焦车本体的一端侧壁上设有摆动槽，且摆动槽上通过转杆摆动连接有连接板，所述连接板上固定安装有除焦板，所述推焦车本体上安装有与除焦板相配合的控制机构。
6.在上述的一种焦炉推焦车尾焦清理装置中，所述推板的前后两侧壁上均固定安装有两个支杆，每个所述支杆靠近推焦车本体的一端侧壁上均固定安装有t形滑块，所述推焦车本体的前后两侧壁上均设有两个t形滑槽，且每个t形滑槽分别与对应的t形滑块相配合。
7.在上述的一种焦炉推焦车尾焦清理装置中，所述推焦车本体上固定安装有伺服电机一，其中一个所述t形滑槽上转动连接有丝杆，且丝杆与对应的t形滑块螺纹连接，所述丝杆延伸至推焦车本体外并远离推板的一端与伺服电机一的输出端固定连接。
8.在上述的一种焦炉推焦车尾焦清理装置中，所述控制机构由移动槽、移动杆、螺杆、安装槽以及伺服电机二组成，所述移动槽开设在推焦车本体下端的其中一个支杆上，所述移动杆安装在除焦板上，且移动杆与移动槽滑动连接，所述安装槽开设在移动槽的侧壁上，所述螺杆转动连接在安装槽上，且螺杆与移动杆螺纹连接，所述伺服电机二固定安装在安装槽上，且伺服电机二的输出端与螺杆固定连接。
9.在上述的一种焦炉推焦车尾焦清理装置中，所述推板靠近除焦板的一端侧壁上设有凹槽，所述除焦板上固定安装有与凹槽相配合的固定板，且固定板与移动杆固定连接，所述固定板远离移动杆的一端固定安装有限位杆，对应的所述支杆上设有与限位杆相配合的限位槽。
10.在上述的一种焦炉推焦车尾焦清理装置中，位于所述推焦车本体上端的其中一个支杆下端固定安装有触控块，所述推焦车本体上固定安装有触控开关，且触控开关与触控块位置相对应，所述触控开关与伺服电机二电连接。
11.与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
12.1：通过伺服电机二、移动杆以及螺杆的配合，可在推板将焦炉内的焦炭推出后，使得除焦板相对推板发生倾斜，此时沾附在其上的部分焦炭会在倾斜的除焦板上掉落，避免了除焦板因沾附在其上的焦炭凝结导致表面不平整的问题，同时降低了原料的浪费。
13.2：通过触控块与触控开关的配合，可在进行推焦的过程中，自动实现除焦板的倾斜以及复位操作，从而可自动完成尾焦的去除操作，无需人工控制，降低了工作人员劳动强度。
14.3：通过t形滑块与t形滑槽的配合，可确保推板在推焦车上移动的稳定性，同时可确保推板与推焦车之间的连接效果。
15.综上所述，本实用新型可在推板将焦炉内的焦炭推出后，自动使得推板上的除焦板倾斜一定角度将沾附在其上的尾焦去除，避免了因沾附在其上的焦炭凝结导致其表面不平整的问题，同时降低了原料的浪费，并且整体操作无需人工控制，自动化程度较高。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种焦炉推焦车尾焦清理装置的结构示意图；
17.图2为图1的俯视图；
18.图3为图2中a部分的结构放大示意图。
19.图中：1推焦车本体、2推板、3支杆、4t形滑块、5t形滑槽、6丝杆、7伺服电机一、8除焦板、9连接板、10固定板、11凹槽、12移动槽、13移动杆、14螺杆、15安装槽、16伺服电机二、17触控块、18触控开关、19限位槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1
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2，一种焦炉推焦车尾焦清理装置，包括推焦车本体1，推焦车本体1上安装有推板2，推焦车本体1可带动其上的推板2向焦炉方向移动，并使其与焦炉的开口对齐。
22.推板2的前后两侧壁上均固定安装有两个支杆3，每个支杆3靠近推焦车本体1的一端侧壁上均固定安装有t形滑块4，推焦车本体1的前后两侧壁上均设有两个t形滑槽5，且每个t形滑槽5分别与对应的t形滑块4相配合，t形滑块4可在t形滑槽5中移动，从而可通过多个支杆3带动推板2在推焦车本体1上移动，使其将焦炉内的焦炭推出，并且由于t形滑块4与t形滑槽5的形状设计，可对支杆3的移动方向进行限定，从而确保推板2移动的稳定性。
23.推焦车本体1上固定安装有伺服电机一7，其中一个t形滑槽5上转动连接有丝杆6，且丝杆6与对应的t形滑块4螺纹连接，丝杆6延伸至推焦车本体1外并远离推板2的一端与伺服电机一7的输出端固定连接，伺服电机一7工作时，可带动丝杆6进行正向或反向转动，从而可带动与之连接的t形滑块4在对应的t形滑槽5中滑动，完成推板2的前后移动操作，使其顺利进行推焦或复位。
24.参照图1
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3，推板2远离推焦车本体1的一端侧壁上设有摆动槽，且摆动槽上通过转
杆摆动连接有连接板9，连接板9上固定安装有除焦板8，当推板2完成推焦操作后，使得除焦板8在推板2上向外转动一定角度，此时即可使除焦板8呈现一定的斜度，随后即可利用其形状，使得沾附在其上的尾焦顺利掉落，避免尾焦沾附在其上导致其表面不平整以及原料浪费的问题。
25.推焦车本体1上安装有与除焦板8相配合的控制机构,控制机构由移动槽12、移动杆13、螺杆14、安装槽15以及伺服电机二16组成。
26.移动槽12开设在推焦车本体1下端的其中一个支杆3上，移动杆13安装在除焦板8上，且移动杆13与移动槽12滑动连接，安装槽15开设在移动槽12的侧壁上，螺杆14转动连接在安装槽15上，且螺杆14与移动杆13螺纹连接，伺服电机二16固定安装在安装槽15上，且伺服电机二16的输出端与螺杆14固定连接，当伺服电机二16工作时，可通过螺杆14的转动使得移动杆13在移动槽12中滑动，从而可推动除焦板8下端向外移动，使其顺利产生倾斜。
27.推板2靠近除焦板8的一端侧壁上设有凹槽11，除焦板8上固定安装有与凹槽11相配合的固定板10，且固定板10与移动杆13固定连接，固定板10远离移动杆13的一端固定安装有限位杆，对应的支杆3上设有与限位杆相配合的限位槽19，可对除焦板8的移动方向进行限定，从而可确保其顺利实现倾斜操作。
28.位于推焦车本体1上端的其中一个支杆3下端固定安装有触控块17，推焦车本体1上固定安装有触控开关18，且触控开关18与触控块17位置相对应，触控开关18与伺服电机二16电连接，实际操作时，当推板2运行时最大行程时，触控块17会与触控开关18接触，此时触控开关18会发出电信号使得伺服电机二16正转，此时可使除焦板8下端向外移动实现除焦板8的倾斜，当其倾斜至最大角度时，伺服电机一7反转使得推板2复位，此时触控开关18与触控块17分离，触控开关18会使伺服电机二16反转直到除焦板8复位，整体的尾焦去除操作无需人工控制，自动化程度较高。