1.本发明涉及停车场道闸技术领域，具体说是一种智能无人值守型停车场道闸。
背景技术：
2.随着城市车辆的增多，城市停车位越来越不够用，为了缓解城市停车问题，常常会在各个城市的小区商场景点等地建造提车停车场，为了更好的管理停车场，方便停车场车辆出入，常常会在停车场的出入口设置智能无人值守型停车场道闸，通过道闸来控制车辆进出停车场。
3.然而，现有的智能无人值守型停车场道闸在使用过程中存在很大的缺陷，现有的智能无人值守型停车场道闸打开方式单一，通常多为抬杆和落杆方式，不能转向调节，使用不够灵活，对使用场地要求严格，降低了使用的适用性，现有的智能无人值守型停车场道闸的宽度不能改变，无法与不同宽度的停车场通道进行配合使用，同时，也存在无法在墙顶较低的室内安装使用的问题，现有的智能无人值守型停车场道闸在拦截车辆时，也会对行人造成阻挡，使用不够灵便，现有的智能无人值守型停车场道闸通过抬杆方式放行车辆，抬杆过程中，需要杆升到一定高度车辆才能通过，车辆需要等待时间过长，影响车辆通行效率，容易造成阻塞。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能无人值守型停车场道闸。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能无人值守型停车场道闸，包括支撑底架、支撑底盘、底座、主闸杆、副闸杆和识别组件，所述支撑底架上分别安装有支撑底盘和识别组件，其中，所述支撑底盘为圆形结构，所述支撑底盘的顶部转动配合有底座，所述底座截面呈“u”型结构，所述底座的两侧均铰接有主闸杆，两个所述主闸杆远离底座的一端均铰接有副闸杆，通过主闸杆和副闸杆配合使用，使该道闸能拦挡的宽度能够改变，进而能适用于不同宽度的停车场通道，同时，通过主闸杆和副闸杆配合使用以及通过转向驱动电机驱动该道闸转动，解决了室内安装使用时，室内墙顶太低导致无法抬杆使用的问题；
6.其中，所述支撑底盘为中空结构，所述支撑底盘内竖直安装有转向驱动电机，所述底座和支撑底盘转动配合处通过转轴与转向驱动电机连接，通过使用转向驱动电机进行驱动，使该道闸能进行转向，通过转向驱动电机驱动转动该道闸，使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上，同时，也使该道闸打开方式更加多样，通过使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上以及使该道闸打开方式更加多样，进而降低该道闸对使用场地要求；
7.所述底座两侧均水平安装有第一电机，两个第一电机通过转轴与两个主闸杆和底座的铰接处连接；
8.所述主闸杆远离底座一端的一侧水平安装有第二电机，所述副闸杆和主闸杆的铰接处通过转轴与第二电机连接，通过将主闸杆和副闸杆分别通过第一电机和第二电机进行
驱动，使主闸杆和副闸杆能相互独立进行操作，进而能通过调节副闸杆，解决拦截车辆时行人也被阻拦的问题。
9.优选的，支撑底架包括支撑底板、连接杆和下沉底板，支撑底板呈水平设置，支撑底板顶部中心开设有下沉方孔，支撑底板底部位于下沉方孔四角处均竖直焊接有连接杆，四个连接杆的底部焊接有下沉底板，下沉底板横截面的大小与下沉方孔横截面的大小相适配。
10.优选的，下沉底板顶部四角均竖直焊接有固定滑杆，四个固定滑杆上滑动配合有升降板，升降板顶部通过螺栓竖直安装有若干个升降滑杆，支撑底盘水平固定在若干个升降滑杆顶部，通过设置下沉底板，使该道闸上下调节的范围更大。
11.优选的，升降板中心开设有通孔，升降板底部位于通孔处焊接有螺母，升降板顶部四角均开设有第一滑孔，升降板通过四个第一滑孔滑动配合在四个固定滑杆上。
12.优选的，下沉底板顶部中心转动配合有丝杆，丝杆通过通孔贯穿升降板，且丝杆与升降板底部中心的螺母螺纹配合，四个固定滑杆的顶部通过螺栓水平安装有支撑顶板，支撑顶板的顶部中心竖直安装有升降驱动电机，升降驱动电机的底部通过转轴与丝杆顶部连接，通过升降驱动电机带动，使丝杆转动，通过转动丝杆使螺母在丝杆上上下移动，螺母带动升降板，使升降板上下移动，升降板带动升降滑杆上下移动，通过上下移动升降滑杆，对主闸杆和副闸杆的高度进行调节，通过使用升降驱动电机进行驱动，使该道闸能上下调节高度，同时，通过上下调节该道闸的高度，使该道闸能根据停车场所停车辆的高度进行调节，在大巴车停车区域可以将该道闸的高度调高，避免车内司机无法及时看到，同时，也能在小型汽车区域，适当将该道闸的高度调低，避免小型车辆直接从道闸下方钻过，使该道闸能满足不同停车场的需求，同时，通过上下调节该道闸的高度，并配合主闸杆和副闸杆的同步抬起和落下，使该道闸的开启和关闭更加的迅速。
13.优选的，支撑顶板顶部开设有若干个第二滑孔，若干个升降滑杆分别通过若干个第二滑孔与支撑顶板滑动配合，通过使升降滑杆滑动配合在第二滑孔内，使升降滑杆上下滑动的更加平滑顺畅。
14.优选的，支撑底板底部四角均通过螺栓安装有行走轮，四个行走轮上均设有刹车弹片，通过设置行走轮，使该道闸的移动更加方便，方便对该道闸的位置进行调节，在堵塞或者车辆拥堵的情况下，能灵活调节道闸的位置来缓解交通。
15.优选的，识别组件包括箱体、识别摄像镜头和证件阅读机，箱体固定在支撑底板的顶部，箱体一端上下均设有识别摄像镜头，证件阅读机通过连杆固定在箱体靠近识别摄像镜头的一端，箱体一端部嵌设有音响，箱体内部设有移动电源以及plc控制器，过识别组件上的识别摄像镜头对车牌进行识别，识别成功后，该道闸通过第一电机和第二电机带动，抬起主闸杆和副闸杆，放车辆通行，车辆通行后，该道闸通过第一电机和第二电机带动，将抬起的主闸杆和副闸杆慢慢放下，通过使用识别摄像头对车牌进行识别，不需人员进行值守，通过设置证件阅读机，能对驾驶人信息进行识别，避免出现无法识别的车牌以及未上牌车辆不能通行的情况，通过设置音响，能进行提示，为驾驶人能提供安全提示，同时，也能提示该道闸的使用方法，帮助驾驶人更快更好的通行，通过设置移动电源，使该道闸能在无法连接电源的户外或者停电时进行应急使用，使用更加灵活以及更加可靠，通过设置plc控制器，对识别车辆信息以及道闸的操作进行控制。
16.优选的，主闸杆和副闸杆的端部均安装有超声波传感器，主闸杆的长度大于副闸杆的长度，通过设置超声波传感器，使该道闸的主闸杆和副闸杆的端部能测量障碍物的距离，为该道闸的第一调试使用带来便利，避免调试过程中碰到障碍物造成损坏，同时，也方便车辆人员通行时，提示车辆人员保持距离。
17.优选的，该停车场道闸的使用方法具体包括以下步骤：
18.步骤一：通过转向驱动电机带动，使底座转动，通过转动底座，对主闸杆和副闸杆的方向进行调节，将该道闸的主闸杆和副闸杆的方向与停车场出入口方向垂直，通过第一电机带动，使主闸杆转动，将主闸杆调节到水平状态，同步的通过第二电机带动，使副闸杆转动，将副闸杆调节到水平状态，即完成该道闸的设置以及落闸操作；
19.步骤二：通过升降驱动电机带动，使丝杆转动，通过转动丝杆使螺母在丝杆上上下移动，螺母带动升降板，使升降板上下移动，升降板带动升降滑杆上下移动，通过上下移动升降滑杆，对主闸杆和副闸杆的高度进行调节；
20.步骤三：车辆通行时，通过识别组件上的识别摄像镜头对车牌进行识别，识别成功后，该道闸通过第一电机和第二电机带动，抬起主闸杆和副闸杆，放车辆通行，车辆通行后，该道闸通过第一电机和第二电机带动，将抬起的主闸杆和副闸杆慢慢放下。
21.本发明的有益效果：
22.(1)本发明中，将该设备移动到停车场的入口处，通过使用转向驱动电机进行驱动，使该道闸能进行转向，从而提高了该道闸使用的灵活性，通过转向驱动电机驱动转动该道闸，使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上，同时，也使该道闸打开方式更加多样，通过使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上以及使该道闸打开方式更加多样，进而降低该道闸对使用场地要求，从而提高该道闸的适用性，通过主闸杆和副闸杆配合使用，使该道闸能拦挡的宽度能够改变，进而能适用于不同宽度的停车场通道，从而进一步提高该道闸的适用性，同时，通过主闸杆和副闸杆配合使用以及通过转向驱动电机驱动该道闸转动，解决了室内安装使用时，室内墙顶太低导致无法抬杆使用的问题，通过将主闸杆和副闸杆分别通过第一电机和第二电机进行驱动，使主闸杆和副闸杆能相互独立进行操作，进而能通过调节副闸杆，解决拦截车辆时行人也被阻拦的问题，从而使该道闸更加灵便。
23.(2)本发明中，通过使用升降驱动电机进行驱动，使该道闸能上下调节高度，从而进一步提高了该道闸使用的灵活性，同时，通过上下调节该道闸的高度，使该道闸能根据停车场所停车辆的高度进行调节，在大巴车停车区域可以将该道闸的高度调高，避免车内司机无法及时看到，同时，也能在小型汽车区域，适当将该道闸的高度调低，避免小型车辆直接从道闸下方钻过，使该道闸能满足不同停车场的需求，从而提高了该道闸使用的范围，同时，通过上下调节该道闸的高度，并配合主闸杆和副闸杆的同步抬起和落下，使该道闸的开启和关闭更加的迅速，进而能减少车辆通行的时间，从而提高该道闸使用时的通行效率，降低堵塞的发生。
24.(3)本发明中，通过使用识别摄像头对车牌进行识别，不需人员进行值守，减少了该闸杆使用的人工成本，通过设置证件阅读机，能对驾驶人信息进行识别，避免出现无法识别的车牌以及未上牌车辆不能通行的情况，从而使该道闸更加的智能，通过设置音响，能进行提示，为驾驶人能提供安全提示，同时，也能提示该道闸的使用方法，帮助驾驶人更快更好的通行。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1为本发明整体结构示意图。
27.图2为本发明支撑底架结构示意图。
28.图3为本发明升降板结构示意图。
29.图4为本发明支撑顶板结构示意图。
30.图5为本发明支撑底盘剖视图。
31.图6为图1中a区域细节放大图。
32.图7为本发明识别组件结构示意图。
33.图中：1、支撑底架；101、支撑底板；102、连接杆；103、下沉底板；104、下沉方孔；2、丝杆；3、升降板；301、通孔；302、螺母；303、第一滑孔；4、固定滑杆；5、支撑顶板；501、第二滑孔；6、升降驱动电机；7、升降滑杆；8、支撑底盘；801、转向驱动电机；9、底座；10、第一电机；11、主闸杆；12、第二电机；13、副闸杆；14、超声波传感器；15、识别组件；16、箱体；17、识别摄像镜头；18、证件阅读机；19、音响；20、行走轮。
具体实施方式
34.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
35.如图1-图7所示，本发明所述的一种智能无人值守型停车场道闸，包括支撑底架1、支撑底盘8、底座9、主闸杆11、副闸杆13和识别组件15，支撑底架1上分别安装有支撑底盘8和识别组件15，其中，支撑底盘8为圆形结构，支撑底盘8的顶部转动配合有底座9，底座9截面呈“u”型结构，底座9的两侧均铰接有主闸杆11，两个主闸杆11远离底座9的一端均铰接有副闸杆13，通过主闸杆11和副闸杆13配合使用，使该道闸能拦挡的宽度能够改变，进而能适用于不同宽度的停车场通道，从而进一步提高该道闸的适用性，同时，通过主闸杆11和副闸杆13配合使用以及通过转向驱动电机801驱动该道闸转动，解决了室内安装使用时，室内墙顶太低导致无法抬杆使用的问题，通过设置两个主闸杆11和两个副闸杆13，主闸杆11和副闸杆13均存在备用，避免损坏维修时影响使用，耽误车辆通行，从而使该道闸的使用更加可靠；
36.其中，支撑底盘8为中空结构，支撑底盘8内竖直安装有转向驱动电机801，底座9和支撑底盘8转动配合处通过转轴与转向驱动电机801连接，通过使用转向驱动电机801进行驱动，使该道闸能进行转向，从而提高了该道闸使用的灵活性，通过转向驱动电机801驱动转动该道闸，使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上，同时，也使该道闸打开方式更加多样，通过使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上以及使该道闸打开方式更加多样，进而降低该道闸对使用场地要求，从而提高该道闸的适用性；
37.底座9两侧均水平安装有第一电机10，两个第一电机10通过转轴与两个主闸杆11和底座9的铰接处连接；
38.主闸杆11远离底座9一端的一侧水平安装有第二电机12，副闸杆13和主闸杆11的铰接处通过转轴与第二电机12连接，通过将主闸杆11和副闸杆13分别通过第一电机10和第二电机12进行驱动，使主闸杆11和副闸杆13能相互独立进行操作，进而能通过调节副闸杆
13，解决拦截车辆时行人也被阻拦的问题，从而使该道闸更加灵便。
39.本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑底架1包括支撑底板101、连接杆102和下沉底板103，支撑底板101呈水平设置，支撑底板101顶部中心开设有下沉方孔104，支撑底板101底部位于下沉方孔104四角处均竖直焊接有连接杆102，四个连接杆102的底部焊接有下沉底板103，下沉底板103横截面的大小与下沉方孔104横截面的大小相适配。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，下沉底板103顶部四角均竖直焊接有固定滑杆4，四个固定滑杆4上滑动配合有升降板3，升降板3顶部通过螺栓竖直安装有若干个升降滑杆7，支撑底盘8水平固定在若干个升降滑杆7顶部，通过设置下沉底板103，使该道闸上下调节的范围更大，从而进一步提高该道闸开启和关闭的效率。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，升降板3中心开设有通孔301，升降板3底部位于通孔301处焊接有螺母302，升降板3顶部四角均开设有第一滑孔303，升降板3通过四个第一滑孔303滑动配合在四个固定滑杆4上。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中，下沉底板103顶部中心转动配合有丝杆2，丝杆2通过通孔301贯穿升降板3，且丝杆2与升降板3底部中心的螺母302螺纹配合，四个固定滑杆4的顶部通过螺栓水平安装有支撑顶板5，支撑顶板5的顶部中心竖直安装有升降驱动电机6，升降驱动电机6的底部通过转轴与丝杆2顶部连接，通过升降驱动电机6带动，使丝杆2转动，通过转动丝杆2使螺母302在丝杆2上上下移动，螺母302带动升降板3，使升降板3上下移动，升降板3带动升降滑杆7上下移动，通过上下移动升降滑杆7，对主闸杆11和副闸杆13的高度进行调节，通过使用升降驱动电机6进行驱动，使该道闸能上下调节高度，从而进一步提高了该道闸使用的灵活性，同时，通过上下调节该道闸的高度，使该道闸能根据停车场所停车辆的高度进行调节，在大巴车停车区域可以将该道闸的高度调高，避免车内司机无法及时看到，同时，也能在小型汽车区域，适当将该道闸的高度调低，避免小型车辆直接从道闸下方钻过，使该道闸能满足不同停车场的需求，从而提高了该道闸使用的范围，同时，通过上下调节该道闸的高度，并配合主闸杆11和副闸杆13的同步抬起和落下，使该道闸的开启和关闭更加的迅速，进而能减少车辆通行的时间，从而提高该道闸使用时的通行效率，降低堵塞的发生。
43.本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑顶板5顶部开设有若干个第二滑孔501，若干个升降滑杆7分别通过若干个第二滑孔501与支撑顶板5滑动配合，通过使升降滑杆7滑动配合在第二滑孔501内，使升降滑杆7上下滑动的更加平滑顺畅，从而提高该道闸使用的稳定性。
44.本发明实施例的一个可选实施方式中，支撑底板101底部四角均通过螺栓安装有行走轮20，四个行走轮20上均设有刹车弹片，通过设置行走轮20，使该道闸的移动更加方便，方便对该道闸的位置进行调节，在堵塞或者车辆拥堵的情况下，能灵活调节道闸的位置来缓解交通。
45.本发明实施例的一个可选实施方式中，识别组件15包括箱体16、识别摄像镜头17和证件阅读机18(型号：cvr-100b)，箱体16固定在支撑底板101的顶部，箱体16一端上下均设有识别摄像镜头17，证件阅读机18通过连杆固定在箱体16靠近识别摄像镜头17的一端，箱体16一端部嵌设有音响19，箱体16内部设有移动电源以及plc控制器(型号：cpm1a-10cdt-a)，过识别组件15上的识别摄像镜头17对车牌进行识别，识别成功后，该道闸通过第
一电机10和第二电机12带动，抬起主闸杆11和副闸杆13，放车辆通行，车辆通行后，该道闸通过第一电机10和第二电机12带动，将抬起的主闸杆11和副闸杆13慢慢放下，通过使用识别摄像头对车牌进行识别，不需人员进行值守，减少了该闸杆使用的人工成本，通过设置证件阅读机18，能对驾驶人信息进行识别，避免出现无法识别的车牌以及未上牌车辆不能通行的情况，从而使该道闸更加的智能，通过设置音响19，能进行提示，为驾驶人能提供安全提示，同时，也能提示该道闸的使用方法，帮助驾驶人更快更好的通行，通过设置移动电源，使该道闸能在无法连接电源的户外或者停电时进行应急使用，使用更加灵活以及更加可靠，通过设置plc控制器，对识别车辆信息以及道闸的操作进行控制，从而使该道闸更加的智能。
46.本发明实施例的一个可选实施方式中，主闸杆11和副闸杆13的端部均安装有超声波传感器14(型号：cl0001)，主闸杆11的长度大于副闸杆13的长度，通过设置超声波传感器14，使该道闸的主闸杆11和副闸杆13的端部能测量障碍物的距离，为该道闸的第一调试使用带来便利，避免调试过程中碰到障碍物造成损坏，同时，也方便车辆人员通行时，提示车辆人员保持距离。
47.本发明实施例的一个可选实施方式中，该停车场道闸的使用方法具体包括以下步骤：
48.步骤一：通过转向驱动电机801带动，使底座9转动，通过转动底座9，对主闸杆11和副闸杆13的方向进行调节，将该道闸的主闸杆11和副闸杆13的方向与停车场出入口方向垂直，通过第一电机10带动，使主闸杆11转动，将主闸杆11调节到水平状态，同步的通过第二电机12带动，使副闸杆13转动，将副闸杆13调节到水平状态，即完成该道闸的设置以及落闸操作；
49.步骤二：通过升降驱动电机6带动，使丝杆2转动，通过转动丝杆2使螺母302在丝杆2上上下移动，螺母302带动升降板3，使升降板3上下移动，升降板3带动升降滑杆7上下移动，通过上下移动升降滑杆7，对主闸杆11和副闸杆13的高度进行调节；
50.步骤三：车辆通行时，通过识别组件15上的识别摄像镜头17对车牌进行识别，识别成功后，该道闸通过第一电机10和第二电机12带动，抬起主闸杆11和副闸杆13，放车辆通行，车辆通行后，该道闸通过第一电机10和第二电机12带动，将抬起的主闸杆11和副闸杆13慢慢放下。
51.在使用时，首先，将该设备移动到停车场的入口处，通过转向驱动电机801带动，使底座9转动，通过转动底座9，对主闸杆11和副闸杆13的方向进行调节，将该道闸的主闸杆11和副闸杆13的方向与停车场出入口方向垂直，通过第一电机10带动，使主闸杆11转动，将主闸杆11调节到水平状态，同步的通过第二电机12带动，使副闸杆13转动，将副闸杆13调节到水平状态，即完成该道闸的设置以及落闸操作，通过使用转向驱动电机801进行驱动，使该道闸能进行转向，从而提高了该道闸使用的灵活性，通过转向驱动电机801驱动转动该道闸，使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上，同时，也使该道闸打开方式更加多样，通过使该道闸能左右倾斜设置在停车场通道上以及使该道闸打开方式更加多样，进而降低该道闸对使用场地要求，从而提高该道闸的适用性，通过主闸杆11和副闸杆13配合使用，使该道闸能拦挡的宽度能够改变，进而能适用于不同宽度的停车场通道，从而进一步提高该道闸的适用性，同时，通过主闸杆11和副闸杆13配合使用以及通过转向驱动电机801驱动该道闸
转动，解决了室内安装使用时，室内墙顶太低导致无法抬杆使用的问题，通过将主闸杆11和副闸杆13分别通过第一电机10和第二电机12进行驱动，使主闸杆11和副闸杆13能相互独立进行操作，进而能通过调节副闸杆13，解决拦截车辆时行人也被阻拦的问题，从而使该道闸更加灵便，然后，通过升降驱动电机6带动，使丝杆2转动，通过转动丝杆2使螺母302在丝杆2上上下移动，螺母302带动升降板3，使升降板3上下移动，升降板3带动升降滑杆7上下移动，通过上下移动升降滑杆7，对主闸杆11和副闸杆13的高度进行调节，通过使用升降驱动电机6进行驱动，使该道闸能上下调节高度，从而进一步提高了该道闸使用的灵活性，同时，通过上下调节该道闸的高度，使该道闸能根据停车场所停车辆的高度进行调节，在大巴车停车区域可以将该道闸的高度调高，避免车内司机无法及时看到，同时，也能在小型汽车区域，适当将该道闸的高度调低，避免小型车辆直接从道闸下方钻过，使该道闸能满足不同停车场的需求，从而提高了该道闸使用的范围，同时，通过上下调节该道闸的高度，并配合主闸杆11和副闸杆13的同步抬起和落下，使该道闸的开启和关闭更加的迅速，进而能减少车辆通行的时间，从而提高该道闸使用时的通行效率，降低堵塞的发生，最后，车辆通行时，通过识别组件15上的识别摄像镜头17对车牌进行识别，识别成功后，该道闸通过第一电机10和第二电机12带动，抬起主闸杆11和副闸杆13，放车辆通行，车辆通行后，该道闸通过第一电机10和第二电机12带动，将抬起的主闸杆11和副闸杆13慢慢放下，通过使用识别摄像头对车牌进行识别，不需人员进行值守，减少了该闸杆使用的人工成本，通过设置证件阅读机18，能对驾驶人信息进行识别，避免出现无法识别的车牌以及未上牌车辆不能通行的情况，从而使该道闸更加的智能，通过设置音响19，能进行提示，为驾驶人能提供安全提示，同时，也能提示该道闸的使用方法，帮助驾驶人更快更好的通行。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。