1.本实用新型涉及桥梁施工设备领域，更具体地说，涉及一种顶推稳定性高的步履式顶推器。
背景技术：
2.步履式顶推器自带竖向起顶、水平顶推及侧向纠偏三项功能，自平衡顶推器起顶钢梁后在水平顶的作用下往前移动一个行程的距离，然后将钢梁下落至顶推器两边的支点上，顶推器泄力后将水平顶恢复至顶推初的位置，以此循环反复直至顶推至设计位置。
3.但是现有的步履式顶推器在顶推时，由于装置完全依靠桥梁底部与液压缸顶部的接触面的摩擦力来带动桥梁移动，所以提高步履式顶推器的顶推稳定性至关重要，并且现有的步履式顶推器的带动垫板均为匀速上升，与桥梁底部接触面均为硬接触，容易导致桥梁底面损伤，因此我们提出一种顶推稳定性高的步履式顶推器。
技术实现要素：
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种顶推稳定性高的步履式顶推器，以解决现有技术中顶推稳定性有待提高，与桥梁硬接触容易损坏桥梁表面的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种顶推稳定性高的步履式顶推器，包括底座和偏移修正机构，所述底座的顶部开设有限位槽，所述偏移修正机构的底部固定连接至限位槽的内部，所述限位槽的内部固定安装有平推液压缸，所述平推液压缸的输出端固定连接至偏移修正机构的左侧，所述偏移修正机构的顶部固定安装有第一顶推液压缸，所述底座的顶部固定安装有第二顶推液压缸，所述第一顶推液压缸与第二顶推液压缸的输出端均活动连接有连接机构，所述连接机构的顶部固定连接至下撑板，所述下撑板的顶部卡接有活动顶板，所述下撑板的顶部固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部固定连接至活动顶板的底部。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述连接机构包括卡接环和多个加强斜杆，所述卡接环的顶部固定连接字下撑板的底部，所述卡接环的外侧固定连接至加强斜杆相对的一端，所述加强斜杆的顶部固定连接至下撑板的底部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述下撑板的顶部开设均匀分布的卡接槽，所述活动顶板的底部固定连接有均匀分布的卡接柱，所述卡接柱的底端插接至卡接槽的内部。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲机构包括外接筒、弹簧、限位块和撑杆，所述外接筒的底部嵌设于下撑板的内部，所述限位块的外侧滑动连接至外接筒的内部，所述限位块的底部固定连接至弹簧的顶端，所述弹簧的底端固定连接至外接筒的内部，所述限位块的顶部固定连接至撑杆的底部，所述撑杆的顶端贯穿并滑动连接至外接筒的顶部，所述撑杆的顶端延伸至卡接槽的内部，所述撑杆的顶端的固定连接至卡接柱的底部。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述活动顶板的外侧固定连接有滑动块，所述下撑板的内部开设有限位滑槽，所述滑动块的外侧滑动连接至限位滑槽的内部。
11.作为上述技术方案的进一步描述：两个所述下撑板的底部固定连接有两个加强杆，同一侧的两个所述加强杆的底部之间固定连接有滑套，两个所述滑套的内部分别滑动连接至第一顶推液压缸与第二顶推液压缸的外侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述活动顶板的顶部设置有网格状摩擦面，所述下撑板的外侧固定连接有等距离排列的加强块。
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.(1)本方案通过底座对整个装置进行稳定支撑，先将装置固定在桥梁下方的合适位置，然后启动第一顶推液压缸带动下撑板上升，下撑板带动顶部的活动顶板上升，活动顶板先接触至桥梁的表面，第一顶推液压缸带动下撑板继续上升，此时活动顶板与下撑板相互滑动，并对缓冲机构进行挤压，直至活动顶板的底部与下撑板的顶部接触，此时第一顶推液压缸继续上升，下撑板与活动顶板组合成整体对桥梁支撑顶起，然后启动偏移修正机构对桥梁的位置进行修正，然后启动平推液压缸推动第一顶推液压缸沿着限位槽水平移动，带动桥梁同步移动，当平推液压缸推出最大行程后停止，启动第二顶推液压缸对桥料底部支撑并保持高度，然后第一顶推液压缸下降，此时平推液压缸带动第一顶推液压缸返回原位，然后第一顶推液压缸再次启动顶起桥梁，然后第二顶推液压缸返回原位与桥梁分离，然后重复上述动作实现桥梁的移动，从而实现了装置具备良好的顶推稳定性，和桥表面实现软接触，保护桥梁表面不受损失的优点，解决了现有技术中顶推稳定性有待提高，与桥梁硬接触容易损坏桥梁表面的问题。
15.(2)本方案通过卡接环和多个加强斜杆的配合使用，将第一顶推液压缸和第二顶推液压缸的输出端卡接至卡接环的内部，实现与下撑板的连接，并且通过加强斜杆使得连接更加稳固结构更加稳定，提高装置顶推时的稳定性。
16.(3)本方案通过卡接槽和卡接柱的配合使用，使得活动顶板与下撑板之间相对运动更加稳定，连接更加紧密，使得装置与桥梁的表面实现软接触的同时保证结构的稳定性。
17.(4)本方案通过外接筒、弹簧、限位块和撑杆的配合使用，活动顶板接触桥面后下撑板继续上升，撑杆被活动顶板抵住，挤压限位块沿着外接筒内部滑动，限位块压缩弹簧直至活动顶板的底部与下撑板的顶部完全接触，实现了装置与桥梁表面的软接触，避免了直接接触桥面造成其损伤。
18.(5)本方案通过滑动块与限位滑槽的配合使用，使得活动顶板与下撑板的相对滑动更加省力稳定，同时对活动顶板的顶部的高度进行限位，使得装置结构更加合理。
19.(6)本方案通过加强杆配合滑套的配合使用，使得下撑板的运行更加稳定，增加装置对桥料顶推时的稳定性。
20.(7)本方案通过网格状摩擦面可以增大活动顶板与桥梁接触面之间的摩擦力，并且加强块可以增加下撑板的强度，使得装置的顶推和平移作业更加稳定。
附图说明
21.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
22.图2为图1中a部的结构放大示意图；
23.图3为本实用新型的活动顶板正视立体结构示意图；
24.图4为本实用新型的结构下撑板俯视剖面示意图；
25.图5为本实用新型的下撑板正视立体结构示意图；
26.图6为本实用新型的活动顶板俯视结构示意图。
27.图中标号说明：
28.1、底座；2、偏移修正机构；3、限位槽；4、平推液压缸；5、第一顶推液压缸；6、第二顶推液压缸；7、连接机构；71、卡接环；72、加强斜杆；8、下撑板；81、卡接槽；82、限位滑槽；83、加强杆；84、加强块；9、活动顶板；91、卡接柱；92、滑动块；10、缓冲机构；101、外接筒；102、弹簧；103、限位块；104、撑杆；11、滑套；12、网格状摩擦面。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
30.请参阅图1～6，本实用新型中，一种顶推稳定性高的步履式顶推器，包括底座1和偏移修正机构2，底座1的顶部开设有限位槽3，偏移修正机构2的底部固定连接至限位槽3的内部，限位槽3的内部固定安装有平推液压缸4，平推液压缸4的输出端固定连接至偏移修正机构2的左侧，偏移修正机构2的顶部固定安装有第一顶推液压缸5，底座1的顶部固定安装有第二顶推液压缸6，第一顶推液压缸5与第二顶推液压缸6的输出端均活动连接有连接机构7，连接机构7的顶部固定连接至下撑板8，下撑板8的顶部卡接有活动顶板9，下撑板8的顶部固定安装有缓冲机构10，缓冲机构10的顶部固定连接至活动顶板9的底部。
31.本实用新型中，通过底座1对整个装置进行稳定支撑，先将装置固定在桥梁下方的合适位置，然后启动第一顶推液压缸5带动下撑板8上升，下撑板8带动顶部的活动顶板9上升，活动顶板9先接触至桥梁的表面，第一顶推液压缸5带动下撑板8继续上升，此时活动顶板9与下撑板8相互滑动，并对缓冲机构10进行挤压，直至活动顶板9的底部与下撑板8的顶部接触，此时第一顶推液压缸5继续上升，下撑板8与活动顶板9组合成整体对桥梁支撑顶起，然后启动偏移修正机构2对桥梁的位置进行修正，然后启动平推液压缸4推动第一顶推液压缸5沿着限位槽3水平移动，带动桥梁同步移动，当平推液压缸4推出最大行程后停止，启动第二顶推液压缸6对桥料底部支撑并保持高度，然后第一顶推液压缸5下降，此时平推液压缸4带动第一顶推液压缸5返回原位，然后第一顶推液压缸5再次启动顶起桥梁，然后第二顶推液压缸6返回原位与桥梁分离，然后重复上述动作实现桥梁的移动，从而实现了装置具备良好的顶推稳定性，和桥表面实现软接触，保护桥梁表面不受损失的优点，解决了现有技术中顶推稳定性有待提高，与桥梁硬接触容易损坏桥梁表面的问题。
32.请参阅图1与图5，其中：连接机构7包括卡接环71和多个加强斜杆72，卡接环71的顶部固定连接字下撑板8的底部，卡接环71的外侧固定连接至加强斜杆72相对的一端，加强斜杆72的顶部固定连接至下撑板8的底部。
33.本实用新型中，通过卡接环71和多个加强斜杆72的配合使用，将第一顶推液压缸5和第二顶推液压缸6的输出端卡接至卡接环71的内部，实现与下撑板8的连接，并且通过加强斜杆72使得连接更加稳固结构更加稳定，提高装置顶推时的稳定性。
34.请参阅图1、图2、图4与图5，其中：下撑板8的顶部开设均匀分布的卡接槽81，活动
顶板9的底部固定连接有均匀分布的卡接柱91，卡接柱91的底端插接至卡接槽81的内部。
35.本实用新型中，通过卡接槽81和卡接柱91的配合使用，使得活动顶板9与下撑板8之间相对运动更加稳定，连接更加紧密，使得装置与桥梁的表面实现软接触的同时保证结构的稳定性。
36.请参阅图1～2，其中：缓冲机构10包括外接筒101、弹簧102、限位块103和撑杆104，外接筒101的底部嵌设于下撑板8的内部，限位块103的外侧滑动连接至外接筒101的内部，限位块103的底部固定连接至弹簧102的顶端，弹簧102的底端固定连接至外接筒101的内部，限位块103的顶部固定连接至撑杆104的底部，撑杆104的顶端贯穿并滑动连接至外接筒101的顶部，撑杆104的顶端延伸至卡接槽81的内部，撑杆104的顶端的固定连接至卡接柱91的底部。
37.本实用新型中，通过外接筒101、弹簧102、限位块103和撑杆104的配合使用，活动顶板9接触桥面后下撑板8继续上升，撑杆104被活动顶板9抵住，挤压限位块103沿着外接筒101内部滑动，限位块103压缩弹簧102直至活动顶板9的底部与下撑板8的顶部完全接触，实现了装置与桥梁表面的软接触，避免了直接接触桥面造成其损伤。
38.请参阅图1，其中：活动顶板9的外侧固定连接有滑动块92，下撑板8的内部开设有下撑板8，滑动块92的外侧滑动连接至下撑板8的内部。
39.本实用新型中，通过滑动块92与限位滑槽82的配合使用，使得活动顶板9与下撑板8的相对滑动更加省力稳定，同时对活动顶板9的顶部的高度进行限位，使得装置结构更加合理。
40.请参阅图1，其中：两个下撑板8的底部固定连接有两个加强杆83，同一侧的两个加强杆83的底部之间固定连接有滑套11，两个滑套11的内部分别滑动连接至第一顶推液压缸5与第二顶推液压缸6的外侧。
41.本实用新型中，通过加强杆83配合滑套11的配合使用，使得下撑板8的运行更加稳定，增加装置对桥料顶推时的稳定性。
42.请参阅图1、图5与图6，其中：活动顶板9的顶部设置有网格状摩擦面12，下撑板8的外侧固定连接有等距离排列的加强块84。
43.本实用新型中，通过网格状摩擦面12可以增大活动顶板9与桥梁接触面之间的摩擦力，并且加强块84可以增加下撑板8的强度，使得装置的顶推和平移作业更加稳定。
44.工作原理：使用时，先将装置固定在桥梁下方的合适位置，然后启动第一顶推液压缸5带动下撑板8上升，下撑板8带动顶部的活动顶板9上升，活动顶板9先接触至桥梁的表面，第一顶推液压缸5带动下撑板8继续上升，此时活动顶板9与下撑板8相互滑动，并对缓冲机构10进行挤压，撑杆104被活动顶板9抵住，挤压限位块103沿着外接筒101内部滑动，限位块103压缩弹簧102直至活动顶板9的底部与下撑板8的顶部完全接触，此时第一顶推液压缸5继续上升，下撑板8与活动顶板9组合成整体对桥梁支撑顶起，然后启动偏移修正机构2对桥梁的位置进行修正，然后启动平推液压缸4推动第一顶推液压缸5沿着限位槽3水平移动，网格状摩擦面12可以增大活动顶板9与桥梁接触面之间的摩擦力，带动桥梁同步移动，当平推液压缸4推出最大行程后停止，启动第二顶推液压缸6对桥料底部支撑并保持高度，然后第一顶推液压缸5下降，此时平推液压缸4带动第一顶推液压缸5返回原位，然后第一顶推液压缸5再次启动顶起桥梁，然后第二顶推液压缸6返回原位与桥梁分离，然后重复上述动作
实现桥梁的移动，从而实现了装置具备良好的顶推稳定性，和桥表面实现软接触，保护桥梁表面不受损失的优点，解决了现有技术中顶推稳定性有待提高，与桥梁硬接触容易损坏桥梁表面的问题。
45.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。