1.本实用新型涉及石材道路广场自动清洁机技术领域，尤其是涉及一种用于石材道路广场的自动清洁机。
背景技术：
2.在公知的领域里，石材道路和广场铺装火烧石材面由于油污、油漆、小广告粘贴、口香糖残留物和水果汁等污染，使用返碱泛白等用水加洗洁剂无法彻底清除石材道路广场上的污染物；采用人工利用火烧枪清除的方式费时费力，且人为因素多，清理时会存在清理不干净的情况。另外，使用时间长久后，石材的火烧面被磨光，失去防滑作用，大面积用火烧枪进行火烧使得石材道路广场的人工翻新成本较高，且无法保证石材道路广场的一致性。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于石材道路广场的自动清洁机，该用于石材道路广场的自动清洁机能够解决现有技术中的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于石材道路广场的自动清洁机，包括车架和行走轮，所述行走轮与所述车架相固接，所述车架具有延伸方向，所述车架沿所述延伸方向具有安装端，所述自动清洁机能够放置于安装面，所述自动清洁机还包括：
6.驱动机构，其与所述行走轮相连，所述驱动机构驱动所述行走轮转动；
7.转向机构，其与所述转向轮相连，用于操纵所述转向轮的行走方向；
8.枪架，其与所述安装端相固接；
9.往复机构，其与所述枪架相连，用于使得所述枪架能够往复运动；
10.所述枪架上安装有距离安装面可调距离的火烧枪，所述火烧枪对石材表面进行烘烤作业；
11.罐体，其安装于所述车架上，用于向所述火烧枪提供气体。
12.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
13.进一步地，所述驱动机构包括半轴、差速器、万向传动轴、第一减速器和第一变频电机，所述行走轮通过所述半轴与所述差速器相连，所述差速器通过所述万向传动轴与所述第一减速器相连，所述第一减速器与所述第一变频电机相连。
14.进一步地，所述转向机构包括方向盘、转向器、第一连杆结构、第二连杆结构、第一支座、第二支座和转向轮，所述方向盘与所述转向器相连，所述转向器通过所述第一连杆结构与所述第一支座相连；所述第一支座通过所述第二连杆结构与所述第二支座相连。
15.进一步地，所述第一连杆结构包括节臂、摇臂和曲柄，所述摇臂、所述曲柄和所述节臂依次相连。
16.进一步地，所述第二连杆结构包括第一梯形臂、拉杆和第二梯形臂，所述第一梯形臂、拉杆和第二梯形臂依次相连。
17.进一步地，用于石材道路广场的自动清洁机，其特征在于，所述往复机构包括第二变频电机、第二减速器、圆盘、第三连杆结构和枪架，所述第二变频电机与所述第二减速器相连，所述第二减速器与所述圆盘相连，所述圆盘通过所述第三连杆结构与所述枪架相连。
18.进一步地，所述第三连杆结构包括摆轴和摇杆，所述摆轴与所述摇杆相连，所述圆盘通过所述摆轴和所述摇杆与所述枪架相连。
19.进一步地，所述往复机构还包括导向轮，所述导向轮设于所述枪架。
20.进一步地，所述枪架包括紧定螺母、基座、导槽和紧定座，所述紧定螺母设于所述紧定座上，所述紧定座与所述基座通过所述导槽相滑动装配。
21.本实用新型具有如下优点：
22.本实用新型中的用于石材道路广场的自动清洁机，通过直流电机的驱动，将车开至在需要清洁或翻新的石材面上，打开氧气乙炔(丙烷、煤气) 并点燃，将枪排的火焰调制预定高度，火焰大小适中，开动枪排往复电机，调整枪间距，对石材面加热，同时，开动行车驱动电机，由于火焰的作用，使得构成表层的结晶部份瞬间膨胀剥落而剥落，进而使得附着在石材表面的使石材表面清洁如新，完成清洁及翻新工作。解决了现有技术中采用人工利用火烧枪清除石材道路广场的方式费事费力且成本较高的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例中自动清洁机的正视图；
25.图2为本实用新型实施例中自动清洁机的侧视图；
26.图3为本实用新型实施例中自动清洁机的俯视图；
27.图4为本实用新型实施例中转向机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例中驱动机构的结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例中往复机构的结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例中枪架的结构示意图；
31.图8为a处结构放大图；
32.图9为b处结构放大图；
33.图10为本实用新型实施例中圆盘的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.车架10，行走轮20，驱动机构30，半轴301，差速器302，万向传动轴303，第一减速器304，第一变频电机305，转向机构40，方向盘401，转向器402，摇臂403，曲柄404，节臂405，第一梯形臂406，拉杆407，第二梯形臂408，第一支座409，第二支座410，转向轮411，枪架50，紧定螺母501，基座502，导槽503，紧定座504，往复机构60，第二变频电机601，第二减速器602，圆盘603，摆轴604，摇杆605，导向轮606，提枪铰链70，锚定铰链80，锚定挂臂90。
具体实施方式
36.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.如图1-10所示，一种用于石材道路广场的自动清洁机，包括车架10 和行走轮20，所述行走轮20与所述车架10相固接，所述车架10具有延伸方向，所述车架10沿所述延伸方向具有安装端，所述自动清洁机能够放置于安装面，所述自动清洁机还包括：
38.驱动机构30，其与所述行走轮20相连，所述驱动机构30驱动所述行走轮20转动；
39.转向机构40，其与所述转向轮411相连，用于操纵所述转向轮411的行走方向；
40.驱动机构30与转向机构40相互配合实现整个行走轮20和转向轮411 与地面无滑动行走，安装于车架10上的枪架50在进行火烧清洁工作时，做往复运动，带动安装在枪架50上的火烧枪做距被清理面等距离的往复运动，对石材表面进行加热，使得构成表层的结晶部份瞬间膨胀剥落而剥落，进而使得附着在石材表面的使石材表面清洁如新。
41.枪架50，其与所述安装端相固接；
42.往复机构60，其与所述枪架50相连，用于使得所述枪架50能够往复运动；
43.所述枪架50上安装有距离安装面可调距离的火烧枪，所述火烧枪对石材表面进行烘烤作业；
44.罐体，其安装于所述车架10上，用于向所述火烧枪提供气体。
45.安装在车架10上的驱动机构30和转向机构40共同完成车辆行走和转向任务。多排火烧枪安装在往复移动的枪架50上，火烧枪在枪架50上可调整距安装面的高度及水平间距，枪架50往复运动由第一变频电机305、第一减速器304和曲柄404摇杆605来完成。枪架50固定在车架10上，并可俯仰实现提枪功能。
46.通过驱动机构30驱动自动清洁机行走，通过转向机构40操纵自动清洁机的行走方向，通过距离支撑面可调距离与行走方向垂直且与支撑面垂直的多排往复移动的火烧枪对石材表面进行烘烤作业，火烧枪气体燃料由两种气管自各自罐体供给，罐体采取物理隔离措施载于本机上。
47.为提高功效该自动清洁机采用多枪并联以增大工作面，通过调整枪与枪之间间距以及曲柄404摆幅，使得两枪之间工作面不重叠及无漏烧，通过调整曲柄404的摆速、车辆行走速度以及火焰大小获得最佳工作效率及完整漂亮的火烧面石材。该自动清洁机使用氧气和乙炔(或丙烷、煤气) 作为热源，乙炔(或丙烷、煤气)瓶按有返回火装置，两种气体燃料瓶经隔挡后载于车上。
48.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
49.所述自动清洁机还包括提枪铰链70、锚定铰链80和锚定挂臂90，铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，通过提枪铰链70、锚定铰链80和锚定挂臂90使得火烧枪在枪架50上可调整距安装面的高度及水平间距且可俯仰实现提枪功能。
50.如图5所示，所述驱动机构30包括半轴301、差速器302、万向传动轴303、第一减速器304和第一变频电机305，所述行走轮20通过所述半轴301与所述差速器302相连，所述差
速器302通过所述万向传动轴303 与所述第一减速器304相连，所述第一减速器304与所述第一变频电机305 相连。
51.如图4所示，所述转向机构40包括方向盘401、转向器402、第一连杆结构、第二连杆结构、第一支座409和第二支座410，所述方向盘401与所述转向器402相连，所述转向器402通过所述第一连杆结构与所述第一支座409相连；所述第一支座409通过所述第二连杆结构与所述第二支座 410相连。
52.进一步地，所述第一连杆结构包括节臂405、摇臂和曲柄404，所述摇臂、所述曲柄404和所述节臂405相连。
53.进一步地，所述第二连杆结构包括第一梯形臂406、拉杆407和第二梯形臂408，所述第一梯形臂406、拉杆407和第二梯形臂408依次相连。
54.如图6-10所示，所述往复机构60包括第二变频电机601、第二减速器 602、圆盘603、第三连杆结构和枪架50，所述第二变频电机601与所述第二减速器602相连，所述第二减速器602与所述圆盘603相连，所述圆盘603通过所述第三连杆结构与所述枪架50相连。
55.进一步地，所述第三连杆结构包括摆轴604和摇杆605，所述摆轴604 与所述摇杆605相连，所述圆盘603通过所述摆轴604和所述摇杆605与所述枪架50相连。
56.进一步地，所述往复机构60还包括导向轮606，所述导向轮606设于所述枪架50。
57.进一步地，所述枪架50包括紧定螺母501、基座502、导槽503和紧定座504，所述紧定螺母501设于所述紧定座504上，所述紧定座504与所述基座502通过所述导槽503相滑动装配。
58.花岗岩道路广场自动清洁机由行走机构驱动本机行走，转向机构40操纵本机行走方向，本机上载有距离支撑面可调距离与行走方向垂直且与支撑面垂直的多排往复移动的火烧枪对石材表面进行烘烤作业，火烧枪气体燃料由两种气管自各自罐体供给，罐体采取物理隔离措施载于本机上。
59.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围。