1.本实用新型涉及传动技术领域，具体而言，涉及一种闸机机芯结构及具有其的闸机。


背景技术：

2.闸机作为一种道路拦挡装置，主要用于管理人流并规范行人出入，应用于地铁、写字楼、景区出入口等场所。闸机通常包括闸机机箱和闸机机芯，其中闸机机箱相对设置有两个，两个闸机机箱之间形成供行人通过的人行通道，闸机机芯安装于闸机机箱上，用于拦挡和放行行人。
3.目前，相关技术中，授权公告号为cn211368504u的中国专利，其公开了一种闸机机芯和闸机，其中，闸机机芯包括门翼组件、传动轴以及连接件，连接件的一端与传动轴磁性连接，连接件远离传动轴的一端与门翼组件连接，连接件能够在门翼组件受到的冲撞力大于传动轴与连接件之间的磁吸力时，与传动轴发生相对转动，传动轴用于与闸机的动力件连接，动力件用于对传动轴提供动力。当行人具有通行权限时，传动轴与连接件之间的磁吸力足以带动门翼组件转动，此时，当行人通过人行通道时，动力件驱动传动轴转动，传动轴转动带动连接件转动，连接件转动带动门翼组件转动；当行人冲撞门翼组件时，此时，门翼组件受到的冲撞力大于传动轴与连接件之间的磁吸力，连接件与传动轴之间发生相对转动，门翼组件被强制开启。
4.上述相关技术中，连接件是由具有磁性的磁铁制成，随着时间的推移，连接件的磁力会衰减，造成传动失效，其防闯闸效果差。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种闸机机芯结构及具有其的闸机，以解决现有技术中的防闯闸效果差的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种闸机机芯结构。闸机机芯结构包括：驱动组件、门翼组件和扭力传递组件，驱动组件与门翼组件驱动连接，驱动组件能够驱动门翼组件打开或关闭；扭力传递组件设置在驱动组件与门翼组件之间，扭力传递组件包括第一座体和伸缩组件，第一座体设置在驱动组件和门翼组件的其中一个上，伸缩组件设置在驱动组件和门翼组件中的另一个上，第一座体上偏心设置有限位槽，限位槽的内表面为曲面，伸缩组件的端部与限位槽的内表面相配合；其中，伸缩组件具有工作状态和避让状态，在工作状态下，伸缩组件与限位槽限位配合，扭力传递组件能够在驱动组件与门翼组件之间传递扭力；在避让状态下，伸缩组件的端部从限位槽内退出，驱动组件与门翼组件之间能够相对转动。
7.进一步地，驱动组件或门翼组件上设置有安装孔，安装孔对应限位槽设置，伸缩组件包括弹性件和限位件，弹性件设置在安装孔内，限位件设置在安装孔内，限位件具有相对设置的连接端和限位端，连接端与弹性件连接，限位端的端面与限位槽配合，限位端通过弹
性件可相对安装孔伸出或缩回。
8.进一步地，第一座体设置在门翼组件上，驱动组件包括驱动件和第二座体，驱动件与第二座体驱动连接，安装孔设置在第二座体上，第一座体可相对第二座体轴向移动。
9.进一步地，闸机机芯结构还包括轴向限位组件，轴向限位组件设置在第一座体和第二座体之间。
10.进一步地，轴向限位组件包括连接轴、轴套和卡簧，连接轴、轴套、第一座体和第二座体均同轴设置，连接轴设置在第二座体上，轴套设置在第一座体上，连接轴穿过第一座体并与轴套滑动连接，连接轴和轴套通过卡簧轴向限位连接。
11.进一步地，连接轴的长度大于轴套的长度，卡簧位于轴套远离第二座体的一端，连接轴开设有环形卡槽，卡簧设置在环形卡槽内并与轴套的顶端抵接。
12.进一步地，连接轴与第二座体通过紧固件可拆卸连接。
13.进一步地，连接轴的一端设置有底座，第二座体的端面设置有安装槽，安装槽的轮廓与底座的轮廓相适配，底座通过紧固件固定设置在安装槽内。
14.进一步地，伸缩组件的数量为多组，多组伸缩组件环形间隔地设置在第一座体上。
15.进一步地，门翼组件位于第一座体远离第二座体的一侧，门翼组件具有摆门和门轴，摆门设置在门轴上，门轴与第一座体键连接。
16.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种闸机，其包括上述中的闸机机芯结构。
17.应用本实用新型的技术方案，本实施例通过扭力传递组件将驱动组件输出的扭力传递至门轴，门轴转动带动摆门转动。其中，扭力传递组件由第一座体、弹性件和限位件构成，弹性件驱动限位件与第一座体连接或者解除限位件与第一座体的连接，如此设置，当门翼组件受到的冲撞力大于限位件与第一座体之间的作用力时，在弹性件以及限位件的配合下，第一座体可相对第二座体转动，如此设置，能够降低对门翼组件以及驱动组件的损坏。本实施例的弹性件与限位件配合使用，与传统技术中的磁性连接件相比，弹性件和限位件结构稳定，使用寿命长，扭力传递平稳，防闯闸效果好。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了本实用新型提供的闸机机芯结构的爆炸图；
20.图2示出了本实用新型提供的闸机机芯结构的剖视图；
21.图3示出了图2中a处局部放大图；
22.图4示出了本实用新型提供的第一座体的结构示意图；
23.图5示出了本实用新型提供的第一座体的剖视图；
24.图6示出了本实用新型提供的第二座体的结构示意图；
25.图7示出了本实用新型提供的第二座体的剖视图；
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、驱动组件；11、驱动件；12、第二座体；121、安装孔；122、容纳槽；
28.20、扭力传递组件；
29.21、第一座体；211、限位槽；
30.22、伸缩组件；221、弹性件；222、限位件；2221、连接端；2222、限位端；
31.30、门翼组件；31、摆门；32、门轴；
32.40、轴向限位组件；41、连接轴；411、环形卡槽；42、轴套；43、卡簧；
33.50、紧固件；
34.60、安装槽；61、底座。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种闸机机芯结构，其包括：驱动组件10、门翼组件30和扭力传递组件20，驱动组件10与门翼组件30驱动连接，驱动组件10能够驱动门翼组件30打开或关闭，门翼组件30水平转动；扭力传递组件20设置在驱动组件10与门翼组件30之间，扭力传递组件20包括第一座体21和伸缩组件22，第一座体21设置在驱动组件10和门翼组件30的其中一个上，伸缩组件22的伸缩方向为竖直方向，伸缩组件22设置在驱动组件10和门翼组件30中的另一个上，第一座体21上偏心设置有限位槽211，限位槽211的内表面为曲面，伸缩组件22的端部与限位槽211的内表面相配合。本技术中，第一座体21设置在门翼组件30上，伸缩组件22设置在驱动组件10上。
37.其中，伸缩组件22具有工作状态和避让状态，在工作状态下，伸缩组件22与限位槽211限位配合，扭力传递组件20能够在驱动组件10与门翼组件30之间传递扭力；在避让状态下，伸缩组件22的端部从限位槽211内退出，驱动组件10与门翼组件30之间能够相对转动。
38.通过采用上述技术方案，当行人正常通过时，扭力传递组件20处于工作状态，此时，伸缩组件22与限位槽211配合限位，即伸缩组件22的端部嵌入到限位槽211内，在伸缩组件22的作用下，驱动组件10的扭力被传递至第一座体21，第一座体21转动，此时第一座体21转动并驱动门翼组件30开启；由于限位槽211的内表面为曲面，并且伸缩组件22的端部与限位槽211的内表面相配合，因此当门翼组件30受到瞬时扭矩冲击时，伸缩组件22受到曲面的压力挤压，迫使伸缩组件22压缩，使伸缩组件22的端部从限位槽211内退出，伸缩组件22与限位槽211连接失效，进而驱动组件10与门翼组件30能够相对转动，如此设置，能够保证在行人强行闯闸时，门翼组件30与驱动组件10分离，减少门翼组件30和驱动组件10受损，延长闸机机芯的使用寿命。与传统技术相比，本技术的方案结构稳定，使用寿命长，防闯闸效果好。
39.结合图6至图7，进一步地，安装孔121可以设置在驱动组件10或门翼组件30上。在本技术中，安装孔121开设在驱动组件10上，安装孔121的深度方向为竖直方向，结合图1，安装孔121对应限位槽211设置。其中，伸缩组件22可为具有弹性的橡胶材料如橡胶柱，也可为弹簧材料。本实施例中，伸缩组件22包括弹性件221和限位件222，弹性件221为弹簧，弹簧设置在安装孔121内，弹簧的伸缩方向也为竖直方向，弹簧的底端与安装孔121的底壁抵接。限
位件222位于弹簧的上方，限位件222设置在安装孔121内，限位件222具有相对设置的连接端2221和限位端2222，连接端2221为竖直设置的圆柱状，连接端2221的底端与弹簧的顶端抵接，限位端2222顶端的端面与限位槽211配合，限位端2222通过弹簧可相对安装孔121伸出或缩回。
40.通过采用上述技术方案，驱动组件10和第一座体21之间通过限位件222传递扭矩。当门翼组件30正常开启时，限位端2222始终位于限位槽211内，驱动组件10驱动门翼组件30转动；当门翼组件30受到瞬时扭力冲击时，门翼组件30带动第一座体21转动，此时，限位件222压缩弹簧，限位端2222与限位槽211分离，门翼组件30和驱动组件10发生相对转动，门翼组件30与驱动组件10分离，这样能够减少门翼组件30与驱动组件10被损坏的情况，保证门翼组件30和驱动组件10的寿命。弹簧和限位件222的设置，其结构简单，并且，当需要更换弹簧或者限位件222时，直接将弹簧和限位件222从安装孔121内取出更换即可，操作方便。并且，由于弹簧具备回弹性，当行人闯闸后，逆向推动门翼组件30，直至限位端2222再次嵌入到限位槽211内，门翼组件30复位。因此，弹簧的设置，可使门翼组件30快速复位，保证行人通行效率。
41.如图1所示，驱动组件10包括驱动件11和第二座体12，其中，驱动件11为驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上设置，结合图6至图7，第二座体12为圆柱状结构，第二座体12与驱动电机的输出轴同轴设置，第二座体12与驱动电机的输出轴通过键连接。第一座体21为与第二座体12同轴设置的圆形板状结构，第一座体21位于第二座体12的上方，第一座体21的底面与第二座体12的顶面抵接。其中，第一座体21可以只设置为相对第二座体12转动，也可设置为第一座体21既能够相对第二座体12轴向移动，也能相对第二座体12转动。
42.通过采用上述技术方案，当行人正常通过时，驱动电机驱动第二座体12转动，在弹簧与限位件222的作用下，第一座体21随第二座体12转动，第一座体21带动门翼组件30转动；当行人强闯闸时，门翼组件30受到瞬时扭力，此时，门翼组件30带动第一座体21转动，在第一座体21的作用下，限位件222向下压缩弹簧，限位件222完全嵌入到安装孔121内，第一座体21与第二座体12分离。
43.进一步地，闸机机芯结构还包括轴向限位组件40，轴向限位组件40设置在第一座体21和第二座体12之间。轴向限位组件40能够限制第一座体21和第二座体12之间的轴向位移，防止第一座体21和第二座体12脱离，保证第一座体21和第二座体12转动时的稳定性。
44.具体地，轴向限位组件40包括连接轴41、轴套42和卡簧43，连接轴41、轴套42、第一座体21和第二座体12均同轴设置，连接轴41与第二座体12靠近第一座体21的一侧固定连接，轴套42与第一座体21远离第二座体12的一侧固定连接，连接轴41穿过第一座体21并与轴套42滑动连接，连接轴41和轴套42通过卡簧43轴向限位连接。
45.通过采用上述技术方案，安装第一座体21时，将连接轴41穿过轴套42，之后通过卡簧43限制连接轴41的轴套42之间的轴向位移。上述方案其结构简单，安装方便。
46.具体地，连接轴41的长度大于轴套42的长度，卡簧43位于轴套42远离第二座体12的一端，连接轴41开设有环形卡槽411，卡簧43设置在环形卡槽411内并与轴套42的顶端抵接。采用上述技术方案，将环形卡槽411开设在连接轴41的端部，轴套42不妨碍卡簧43的安装，如此设置，能够提升工作人员安装卡簧43的便捷性。
47.其中，连接轴41与第二座体12可以设置为一体成型结构，也可设置为独立的两个
结构，连接轴41与第二座体12通过紧固件、焊接或铆接的方式固定在一起。在本实施例中，连接轴41与第二座体12通过紧固件50可拆卸连接，具体地，将连接轴41的底端与第二座体12的顶面可拆卸连接。通过采用上述技术方案。经过长时间的使用后，有可能出现连接轴41被磨损的或者被损坏的情况，连接轴41与第一座体21或者第二座体12通过紧固件50可拆卸连接，能够方便工作人员更换连接轴41。
48.具体地，连接轴41的底端设置有底座61，底座61沿连接轴41的外周环形间隔设置有四个，底座61与连接轴41设置为一体成型结构。第二座体12的顶面设置有安装槽60，安装槽60设置有四个，四个安装槽60分别与四个底座61对应设置，并且安装槽60的轮廓与底座61的轮廓相适配。在本实施例中，第二座体12的顶面还开设有容纳槽122，容纳槽122的轮廓与连接轴41底端的轮廓相适配，四个安装槽60位于容纳槽122的外周，且容纳槽122与四个安装槽60均连通设置。底座61通过紧固件50固定设置在安装槽60内，紧固件50为螺钉，螺钉穿过底座61与第二座体12螺纹连接。
49.通过采用上述技术方案，安装连接轴41时，首先将底座61对应嵌入到安装槽60内，连接轴41的底端嵌入到容纳槽122内，然后，拧紧螺钉即可完成对连接轴41的定位安装。容纳槽122、安装槽60以及底座61的设置，能够提升连接轴41连接的稳定性，保证对第一座体21和第二座体12限位的稳定性，进而能够保证闸机机芯转动的平稳性。
50.具体地，伸缩组件22的数量为多组，多组伸缩组件22环形间隔地设置在第一座体21上，本技术中，伸缩组件22设有三组，三组伸缩组件22沿第二座体12的轴线方向圆周阵列分布。通过采用上述技术方案，多组伸缩组件22的设置，能够提升第一座体21与第二座体12连接时的稳定性，保证伸缩组件22对第二座体12与第一座体21之间扭力传递的稳定性，保证门翼组件30摆动时的平稳性。
51.进一步地，门翼组件30位于第一座体21远离第二座体12的一侧，门翼组件30具有摆门31和门轴32，摆门31设置在门轴32上，门轴32与第一座体21键连接。通过采用上述技术方案，摆门31和门轴32结构简单，适用性强。
52.本实用新型又一实施例提供了一种闸机，其包括上述中的闸机机芯结构。
53.通过本技术提供的技术方案，当摆门31受到的冲撞力大于限位件222与第一座体21之间的作用力时，摆门31带动门轴32转动，门轴32带动第一座体21转动，并且，在弹簧与限位件222的作用下，第一座体21可相对第二座体12转动，如此设置，能够降低对门轴32以及驱动电机的损坏。本实施例的弹簧与限位件222配合，与传统技术中的带有磁性的连接件相比，弹簧和限位件222结构稳定，使用寿命长，扭力传递平稳，防闯闸效果好。
54.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
55.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例
性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
57.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
58.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。