1.本实用新型涉及闸机技术领域，具体为一种基于感知数据融合的新型车场闸机。
背景技术：
2.闸机，是一种通道阻挡装置，主要应用于城市交通管理当中，在一些停车场的出入口处，为了保证车辆有序出入，也经常会设置有对车辆进行阻挡的闸机。
3.目前停车场的一些闸机的闸门主要是采用上下翻转的形式来开启或闭合，当前面的车辆通过之后闸门就会降落下来，如果后面的车辆不小心行驶到太靠前的位置，闸门会降落到后车上，很容易就会导致后车出现损伤，为此我们提出了一种基于感知数据融合的新型车场闸机。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于感知数据融合的新型车场闸机，具备采用前后旋转的方式开启和闭合，使得闸门在关闭时不会对后车造成损伤，且防撞效果好等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供如下技术方案：一种基于感知数据融合的新型车场闸机，包括底板和两个机体，两个所述机体分别固定安装在底板顶部的两侧，两个所述机体相对的一侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的内部均通过转轴铰接有活动支架，所述活动支架的内部活动连接有防撞滚筒，所述活动支架底部的一侧活动连接有滚动轮，所述底板的顶部设置有滚动轨道，所述滚动轮与滚动轨道的内部活动连接，所述机体的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与活动支架顶部的一侧固定连接。
8.优选的，所述活动支架的内部还活动连接有辅助滚筒，所述辅助滚筒可在活动支架的内部转动。
9.优选的，所述底板的前后侧均固定连接有边坡防滑板，所述边坡防滑板的顶部设置有球形凸起。
10.优选的，所述滚动轨道为半圆形轨道，且滚动轨道的内侧壁固定连接有防尘胶条。
11.优选的，所述防撞滚筒包括有旋转轴、内层滚筒、外层滚筒和缓冲胶圈，所述旋转轴与活动支架的内部活动连接，所述内层滚筒与旋转轴的侧表面活动连接，所述缓冲胶圈与外层滚筒的侧表面固定连接。
12.优选的，所述内层滚筒的侧表面固定连接有弹性件，所述弹性件的另一侧与外层滚筒的内侧壁固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于感知数据融合的新型车场闸机，具备以下有益效果：
14.1、该基于感知数据融合的新型车场闸机，通过机体可以控制伺服电机转动，使得
活动支架在连接块的顶部转动，活动支架的底部通过滚动轮在滚动轨道的内部滚动，使得两个活动支架可以向前后侧打开，通过这种打开方式，当活动支架在闭合时遇见后车位置靠前时，防撞滚筒会和后车的侧面接触，然后活动支架会停止闭合，通过防撞滚筒对后侧的侧面进行防护，不会对后车造成损伤。
15.2、该基于感知数据融合的新型车场闸机，通过设置有底板，可以保证活动支架的底部处于光滑的平面，然后便于滚动轮在滚动轨道的内部滚动，通过在滚动轨道的内部设置防尘胶条，可以减少一些碎石进入到滚动轨道的内部，然后通过设置有边坡防滑板和球形凸起，可以提高车轮与该装置之间的摩擦力。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型底板结构示意图；
18.图3为本实用新型防撞滚筒侧面结构示意图。
19.其中：1、底板；2、机体；3、连接块；4、活动支架；5、防撞滚筒；501、旋转轴；502、内层滚筒；503、外层滚筒；504、缓冲胶圈；505、弹性件；6、辅助滚筒；7、滚动轮；8、滚动轨道；9、伺服电机；10、边坡防滑板；11、球形凸起；12、防尘胶条。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种基于感知数据融合的新型车场闸机，该闸机基于感知数据融合技术，包括底板1和两个机体2，两个机体2分别固定安装在底板1顶部的两侧，两个机体2相对的一侧均固定连接有连接块3，两个连接块3的内部均通过转轴铰接有活动支架4，活动支架4的内部活动连接有防撞滚筒5，防撞滚筒5包括有旋转轴501、内层滚筒502、外层滚筒503和缓冲胶圈504，旋转轴501与活动支架4的内部活动连接，内层滚筒502与旋转轴501的侧表面活动连接，缓冲胶圈504与外层滚筒503的侧表面固定连接，活动支架4的内部还活动连接有辅助滚筒6，辅助滚筒6可在活动支架4的内部转动，通过辅助滚筒6的作用，可以在发生碰撞时发生滚动，然后车辆继续沿着辅助滚筒6的滚动方向继续向前移动，减小碰撞时所造成的损坏，内层滚筒502的侧表面固定连接有弹性件505，弹性件505的另一侧与外层滚筒503的内侧壁固定连接，通过缓冲胶圈504，可以对防撞滚筒5与车辆的接触部位进行防护，然后通过设置有弹性件505，通过弹性件505的弹力作用，可以对防撞滚筒5的内部进行缓冲保护，活动支架4底部的一侧活动连接有滚动轮7，底板1的顶部设置有滚动轨道8，滚动轮7与滚动轨道8的内部活动连接，机体2的一侧固定设有伺服电机9，伺服电机9的输出端与活动支架4顶部的一侧固定连接。
22.底板1的前后侧均固定连接有边坡防滑板10，边坡防滑板10的顶部设置有球形凸起11，通过边坡防滑板10的作用，便于车辆驶上底板1的顶部，然后通过设置有球形凸起11，防止车辆在行驶的过程中出现打滑的状况，滚动轨道8为半圆形轨道，且滚动轨道8的内侧
壁固定连接有防尘胶条12，通过防尘胶条12的作用，可以减少异物进入到滚动轨道8的内部。
23.在使用时，通过机体2可以控制伺服电机9转动，使得活动支架4在连接块3的顶部转动，活动支架4的底部通过滚动轮7在滚动轨道8的内部滚动，使得两个活动支架4可以向前后侧打开，通过这种打开方式，当活动支架4在闭合时遇见后车位置靠前时，防撞滚筒5会和后车的侧面接触，然后活动支架会停止闭合，通过防撞滚筒5对后侧的侧面进行防护，当有车辆与该装置发生碰撞时，会先与防撞滚筒5接触，然后活动支架4会发生转动而被打开，然后车辆会贴着防撞滚筒5继续向前移动，此时防撞滚筒5会贴着车辆的表面发生滚动，从而减小了碰撞时所造成的损坏。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于感知数据融合的新型车场闸机，包括底板(1)和两个机体(2)，其特征在于：两个所述机体(2)分别固定安装在底板(1)顶部的两侧，两个所述机体(2)相对的一侧均固定连接有连接块(3)，两个所述连接块(3)的内部均通过转轴铰接有活动支架(4)，所述活动支架(4)的内部活动连接有防撞滚筒(5)，所述活动支架(4)底部的一侧活动连接有滚动轮(7)，所述底板(1)的顶部设置有滚动轨道(8)，所述滚动轮(7)与滚动轨道(8)的内部活动连接，所述机体(2)的一侧固定设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端与活动支架(4)顶部的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于感知数据融合的新型车场闸机，其特征在于：所述活动支架(4)的内部还活动连接有辅助滚筒(6)，所述辅助滚筒(6)可在活动支架(4)的内部转动。3.根据权利要求1所述的一种基于感知数据融合的新型车场闸机，其特征在于：所述底板(1)的前后侧均固定连接有边坡防滑板(10)，所述边坡防滑板(10)的顶部设置有球形凸起(11)。4.根据权利要求1所述的一种基于感知数据融合的新型车场闸机，其特征在于：所述滚动轨道(8)为半圆形轨道，且滚动轨道(8)的内侧壁固定连接有防尘胶条(12)。5.根据权利要求1所述的一种基于感知数据融合的新型车场闸机，其特征在于：所述防撞滚筒(5)包括有旋转轴(501)、内层滚筒(502)、外层滚筒(503)和缓冲胶圈(504)，所述旋转轴(501)与活动支架(4)的内部活动连接，所述内层滚筒(502)与旋转轴(501)的侧表面活动连接，所述缓冲胶圈(504)与外层滚筒(503)的侧表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种基于感知数据融合的新型车场闸机，其特征在于：所述内层滚筒(502)的侧表面固定连接有弹性件(505)，所述弹性件(505)的另一侧与外层滚筒(503)的内侧壁固定连接。
技术总结
本实用新型涉及闸机技术领域，且公开了一种基于感知数据融合的新型车场闸机，包括底板和两个机体，两个所述机体分别固定安装在底板顶部的两侧，两个所述机体相对的一侧均固定连接有连接块，两个所述连接块的内部均通过转轴铰接有活动支架，活动支架的内部活动连接有防撞滚筒。该基于感知数据融合的新型车场闸机，通过机体可以控制伺服电机转动，使得活动支架在连接块的顶部转动，活动支架的底部通过滚动轮在滚动轨道的内部滚动，使得两个活动支架可以向前后侧打开，通过这种打开方式，当活动支架在闭合时遇见后车位置靠前时，防撞滚筒会和后车的侧面接触，然后活动支架会停止闭合，通过防撞滚筒对后侧的侧面进行防护，不会对后车造成损伤。造成损伤。造成损伤。
技术研发人员：陆旸 王国祯
受保护的技术使用者：星即科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/2/7