1.本实用新型涉及住宅小区清扫装置技术领域，具体是一种人工智能型住宅小区清扫装置。


背景技术：

2.人工智能英文缩写为ai，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，随着时代的进步，人工智能逐渐进入人们的生活中，为人们的生活带来便利和智能。
3.现有的大部分住宅小区仍采用人工清扫，由于人的随机性，容易导致清扫效果差，且长时间的巡逻清扫会增加人力消耗，增加清扫成本，故而提出一种人工智能型住宅小区清扫装置来解决上述所提的问题


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种人工智能型住宅小区清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括壳体，所述壳体的内部设有传动装置，所述壳体的底部转动连接有与传动装置固定连接的清扫装置，所述壳体的底部固定连接有移动轮，所述壳体的内部开设有垃圾槽，所述壳体的底部连通有与垃圾槽连通的吸入装置，所述壳体的内部固定连接有电池，所述壳体的内部固定连接有位于电池和传动装置上方的吸气装置，所述壳体的内部固定连接有位于吸气装置左侧且一端延伸至壳体正面的plc控制器，所述壳体的左侧固定连接有摄像头，所述壳体的右侧设有位于垃圾槽右侧的闭合装置。
6.本实用新型的有益效果是：通过摄像头将路面信息导入至plc控制器内，电池通过plc控制器给摄像头、吸气装置和传动装置供电，plc控制器控制移动轮带动壳体寻路移动，通过plc控制器控制传动装置与吸气装置工作，传动装置带动清扫装置对摄像头拍摄到的地面垃圾进行聚拢，吸气装置在吸气排气的过程中将垃圾槽内的空气一并排出使垃圾槽内形成负压带动吸入装置将聚拢的垃圾吸入至垃圾槽内，当清扫完成后打开闭合装置将垃圾槽内的垃圾排出。
7.该人工智能型住宅小区清扫装置，具备了清扫效果好的优点。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动装置包括数量为四个的传动轴，四个所述传动轴的外侧均固定连接有带轮，四个所述带轮之间均通过皮带传动连接，右方前侧所述传动轴的顶部固定连接有与壳体固定连接的电机。
9.采用上述进一步方案的有益效果是，电机传动稳定，便于提高清扫效果。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述清扫装置包括数量为四个的转动杆，四个所述转动杆分别与四个传动轴的底部固定连接，四个所述转动杆的底部均固定连接有毛刷，左侧两个所述毛刷的直径大于右侧两个毛刷的直径，四个所述毛刷前后对称分布。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，毛刷在旋转过程中能对地面的垃圾进行聚拢，便于垃圾收集。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述吸入装置包括连接管，所述连接管与垃圾槽的内部连通，所述连接管的顶部转动连接有挡盖，所述连接管的底部连通有伸缩管，所述伸缩管的底部连通有安装管，所述安装管的直径大于伸缩管的直径，所述安装管的外侧固定连接有拖板，所述拖板为软橡胶片。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，橡胶耐磨性好，在地面拖动过程中不至于产生大量损耗，提高了使用寿命。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述吸气装置包括吸气机，所述吸气机与壳体固定连接且顶部延伸至壳体的上方，所述吸气机的右侧连通有一端延伸至壳体右侧的出风管，所述吸气机的输出端连通有一端延伸至垃圾槽内部的连通管，所述垃圾槽的内部固定连接有位于连通管下方的隔离板，所述出风管的外侧螺纹连接有位于壳体右侧的过滤盖。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，过滤盖能在出风时过滤垃圾槽中的臭味气体，减缓空气污染。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述plc控制器分别与摄像头、移动轮、电机和吸气机电连接，所述plc控制器与电池电连接。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，采用plc控制，可靠性高，抗干扰能力强。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述闭合装置包括门板，所述门板与壳体转动连接，所述壳体的内部滑动连接有一端延伸至门板右侧且与门板相适配的卡板，所述卡板的顶部固定连接有位于吸气装置外侧的把手，所述卡板的顶部固定连接有位于壳体内部的弹簧，所述门板的左侧固定连接有与垃圾槽相适配的密封圈。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，密封圈能够对闭合装置与垃圾槽进行密封，提高气密性增强吸气效果。
附图说明
20.图1为一种人工智能型住宅小区清扫装置的结构示意图；
21.图2为一种人工智能型住宅小区清扫装置中闭合装置与壳体的连接结构示意图；
22.图3为一种人工智能型住宅小区清扫装置中外观的结构示意图；
23.图4为一种人工智能型住宅小区清扫装置中挡盖与连接管的连接结构示意图。
24.图中：1、壳体；2、传动装置；201、传动轴；202、带轮；203、皮带；204、电机；3、清扫装置；301、转动杆；302、毛刷；4、移动轮；5、垃圾槽；6、吸入装置；601、连接管；602、挡盖；603、伸缩管；604、安装管；605、拖板；7、电池；8、吸气装置；801、吸气机；802、出风管；803、连通管；804、隔离板；805、过滤盖；9、plc控制器；10、摄像头；11、闭合装置；1101、门板；1102、卡板；1103、把手；1104、弹簧；1105、密封圈。
具体实施方式
25.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种人工智能型住宅小区清扫装置，包括壳体1，壳体1的内部设有传动装置2，壳体1的底部转动连接有与传动装置2固定连接的清扫装置3，壳体1的底部固定连接有移动轮4，壳体1的内部开设有垃圾槽5，壳体1的底部连通有与
垃圾槽5连通的吸入装置6，壳体1的内部固定连接有电池7，壳体1的内部固定连接有位于电池7和传动装置2上方的吸气装置8，壳体1的内部固定连接有位于吸气装置8左侧且一端延伸至壳体1正面的plc控制器9，壳体1的左侧固定连接有摄像头10，壳体1的右侧设有位于垃圾槽5右侧的闭合装置11；
26.传动装置2包括数量为四个的传动轴201，四个传动轴201的外侧均固定连接有带轮202，四个带轮202之间均通过皮带203传动连接，右方前侧传动轴201的顶部固定连接有与壳体1固定连接的电机204；
27.电机204传动稳定，便于提高清扫效果；
28.清扫装置3包括数量为四个的转动杆301，四个转动杆301分别与四个传动轴201的底部固定连接，四个转动杆301的底部均固定连接有毛刷302，左侧两个毛刷302的直径大于右侧两个毛刷302的直径，四个毛刷302前后对称分布；
29.毛刷302在旋转过程中能对地面的垃圾进行聚拢，便于垃圾收集；
30.吸入装置6包括连接管601，连接管601与垃圾槽5的内部连通，连接管601的顶部转动连接有挡盖602，连接管601的底部连通有伸缩管603，伸缩管603的底部连通有安装管604，安装管604的直径大于伸缩管603的直径，安装管604的外侧固定连接有拖板605，拖板605为软橡胶片；
31.橡胶耐磨性好，在地面拖动过程中不至于产生大量损耗，提高了使用寿命；
32.吸气装置8包括吸气机801，吸气机801与壳体1固定连接且顶部延伸至壳体1的上方，吸气机801的右侧连通有一端延伸至壳体1右侧的出风管802，吸气机801的输出端连通有一端延伸至垃圾槽5内部的连通管803，垃圾槽5的内部固定连接有位于连通管803下方的隔离板804，出风管802的外侧螺纹连接有位于壳体1右侧的过滤盖805；
33.过滤盖805能在出风时过滤垃圾槽5中的臭味气体，减缓空气污染；
34.plc控制器9分别与摄像头10、电机204和吸气机801电连接，电机204和吸气机801的输入端与plc控制器9的输出端电连接，摄像头10的输出端与plc控制器9的输入端电连接，摄像头10、电机204、吸气机801和plc控制器9与电池7电连接；
35.采用plc控制，可靠性高，抗干扰能力强；
36.闭合装置11包括门板1101，门板1101与壳体1转动连接，壳体1的内部滑动连接有一端延伸至门板1101右侧且与门板1101相适配的卡板1102，卡板1102的顶部固定连接有位于吸气装置8外侧的把手1103，卡板1102的顶部固定连接有位于壳体1内部的弹簧1104，门板1101的左侧固定连接有与垃圾槽5相适配的密封圈1105；
37.密封圈1105能够对闭合装置11与垃圾槽5进行密封，提高气密性增强吸气效果
38.本实用新型的工作原理是：
39.创新点实施步骤：
40.第一步：通过摄像头10将路面信息导入至plc控制器9内，电池7给plc控制器9、摄像头10、吸气装置8内的吸气机801和传动装置2内的电机204供电，通过plc控制器9控制传动装置2与吸气装置8工作，传动装置2内的电机204带动传动轴201转动，传动轴201经由带轮202与皮带203的传动连接带动清扫装置3的转动杆301转动，转动杆301带动毛刷302转动，通过左侧两个毛刷302将对摄像头10拍摄到的大范围的垃圾聚拢至壳体1下方后通过右侧两个毛刷302将壳体1下方的垃圾聚拢至吸气装置8下方；
41.第二步：通过吸气装置8内的吸气机801将垃圾槽5内的空气吸入，再通过出风管802排出至壳体1右侧，使垃圾槽5内形成负压带动吸入装置6的挡盖602翻起，通过安装管604将聚拢的垃圾吸入伸缩管603内，再经由连接管601导入至垃圾槽5内，同时通过出风管802外侧的过滤盖805将垃圾槽5内排出的空气进行过滤减少空气污染；
42.第三步：当清扫完成后握住闭合装置11的把手1103将卡板1102拉起，再旋转门板1101打开垃圾槽5，将垃圾槽5内的垃圾排出，再旋转门板1101使其通过密封圈1105与垃圾槽5外侧闭合，松开把手1103，通过弹簧1104推动卡板1102使其与门板1101卡接，将垃圾槽5密封进行二次使用。
43.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。