1.本发明属于环境工程等领域，具体涉及一种可安装于牵引车辆的吸附式人行道清扫装置。
背景技术：
2.近年来，随着我国对环境治理的要求提高，人民生活水平的不断提高，人文生活环境的质量和要求不断提升，机械化、自动化、智能化的各种机械不断取代人工劳动；人工劳动力成本的不断增加，机械设备作业性能、经济性能逐步提高，且维护便捷，因此机械装置得到快速发展，针对路面环境清扫的设备也层出不穷。工程作业型牵引车辆可为所安装的作业装置提供足够驱动动力，减少人工劳动力，且操纵便捷，经常用于路面清扫装置的牵引主机。在未来市场上，这类牵引车辆和装置将有着广泛的市场用于前景。
3.国内城市道路路面目前均已实现机械化、自动化机械清扫，特殊情况下，辅以人工清扫。城市人行道上通常布有垃圾桶、行道树、电线杆、公交站台等障碍物，鉴于上述原因，实现机动地、灵活地、实时避障的人行道机械化或自动化的清扫机械目前很少，多是以人工清扫为主的作业模式。机械清扫具有效率高、人力成本低、清扫效果好等优点，因此在我国经济发展迅速、人工劳动力成本问题不断凸显的现在，机械清扫将是路面清扫作业的必然发展趋势，人行道清扫机械也将是环卫市场的急需品。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于设计出了一种吸附式人行道清扫装置，该装置可安装在牵引车辆上，实现机械化、自动化地对人行道路面的清扫，从而降低人力成本、提高清扫作业效率。
5.本发明由液压缸1、牵引车固定机架2、吸附式清扫装置固定架3、吸气泵4、外侧连接法兰5、帆布伸缩管6、铝合金环形架7、后侧液压缸前支撑8、前侧液压缸前支撑9、楔形橡胶端口10、帆布吸附口11、铝合金卡箍12、铝合金骨架13、帆布弯头加强筋14、帆布弯头组件15构成、内侧连接法兰16，其中：
6.(1)液压缸1通过螺栓连接固定在吸附式清扫装置固定架3上；吸附式清扫装置固定架3通过螺栓连接固定于牵引车固定机架2。
7.(2)将多个铝合金环形架7固定在帆布伸缩管6上，避免帆布伸缩管6因吸入的重物导致下垂减少管径。
8.(3)帆布伸缩管6固定于外侧连接法兰5，帆布伸缩管6和外侧连接法兰5通过螺栓连接在吸附式清扫装置固定架3上，吸附式清扫装置固定架3开有吸气孔可供吸气泵4提供吸力，吸气泵4及其管道固定于吸附式清扫装置固定架3。
9.(4)帆布伸缩管6和后侧液压缸前支撑8连接，帆布弯头组件15和前侧液压缸前支撑9连接，后侧液压缸前支撑8和前侧液压缸前支撑9通过螺栓连接；后侧液压缸前支撑8和前侧液压缸前支撑9通过螺栓连接固定于液压缸1的伸缩臂。
10.(5)帆布吸附口11和铝合金骨架13连接，帆布吸附口11和铝合金骨架13与帆布弯
头组件15连接，铝合金卡箍12将帆布吸附口11和帆布弯头组件15固定。
11.(6)帆布弯头加强筋14固定在帆布弯头组件15上，避免帆布弯头组件因重物下垂减少管径，影响吸气效率。
12.(7)楔形橡胶端口10近地端前有略大于180
°
范围的楔形倾斜角，楔形橡胶端口10与帆布吸附口11近地端胶合成一体，提高近地端的耐磨性。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步了解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
14.图1是本发明的主要视图，用于解释各构件之间的连接方式。
15.图2是本发明帆布伸缩管和帆布弯头组件连接处的放大图。
16.图3是本发明帆布弯头组件和帆布吸附口连接处的放大图。
17.图4是本发明吸附式清扫装置固定架吸气孔处的剖视图。
18.图5是本发明帆布吸附口组件近地端的局部放大图。
19.图6是本发明帆布吸附口组件的主视图。
20.图7是本发明帆布吸附口组件的俯视图。
21.图8是本发明的实际工作情况示意图，用于解释本装置的实际工作情况。
22.图9是本发明的三种作业模式，用于解释本装置的不同工作模式。
具体实施方式：
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明的具体实施方式进一步详细描述。以下实施例和附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
24.参见图1，是本发明的主要视图，表示本发明各构件之间的连接情况。该装置主要依靠吸气泵4提供清扫作业时的吸力，依靠液压缸1连接帆布伸缩管6等实现的伸缩运动提供清扫作业时的机动的、灵活的、实时的、可操纵的避障能力。在该装置中吸气泵4及其管路连接吸附式清扫装置固定架3，吸气泵4提供的吸力通过吸附式清扫装置固定架3上的孔道传递到帆布伸缩管6内，再经过帆布弯头组件15、帆布吸附口11传递到输出端。其中帆布伸缩管6、帆布弯头组件15、帆布吸附口11分别为三个单独部件，可根据人行道路面情况进行更换适合的部件。
25.参见图5、图6和图7，是帆布吸附口11的具体结构示意图。帆布吸附口11和楔形橡胶端口10的近地端分为一段略小于180
°
的水平工作面和一段略有倾角的楔形工作面，以增加吸气口的吸气范围，提高工作效率。
26.参见图8，是本发明装载在牵引车时的工作状况。在牵引车进行清扫作业时，位于牵引车前端的操作员能观察到的本装置的实时位置，打开吸气泵4，伸出液压缸1活塞，操作员能根据人行道路面情况进行调整本装置液压缸1的伸缩长度，以达到避开障碍物2完成清扫任务。
27.参见图9，是本发明在人行道进行清扫作业时的三种作业模式。第一种模式为连续作业模式，在进行清扫作业时，操作员在牵引车辆前进的同时操作本装置进行伸缩以使帆布吸附口11完成如图所示的清扫路径，完成对人行道路面进行全面清扫。第二种模式为局
部作业模式，在清扫人行道作业为清扫局部作业区域时，操作员首先操作本装置使帆布吸附口快速达到所需清扫的作业区前，然后随着牵引车辆前进的同时操作本装置进行伸缩以使帆布吸附口11完成如图所示的清扫路径，完成对人行道路面作业区域进行清扫。第三种模式为线作业模式，在清扫人行道作业为线性作业区域时，操作员只需要保证本装置的帆布吸附口11能按照如图清扫路径前进，完成对人行道路面作业区域进行清扫。
技术特征：
1.一种可安装于牵引车辆的吸附式人行道清扫装置，其特征在于：该装置可安装于牵引车辆，进行人行道路面清扫；需要作业时，整个装置安装在吸附式清扫装置固定架3上，吸附式清扫装置固定架3安装在牵引车固定机架2上，无需作业时可拆卸。2.根据权利要求1所述的可安装于牵引车辆的吸附式人行道清扫装置，其特征在于：该装置通过操纵作业，使液压缸1带动帆布伸缩管6进行伸缩，以完成不同位置垃圾吸附及躲避人行道障碍的动作；帆布吸附口11为可更换部件，可根据不同人行道路况选择不同高度的帆布吸附口11，进行更换配套作业。3.根据权利要求2所述的可安装于牵引车辆的吸附式人行道清扫装置，其特征在于：帆布吸附口11的近地端有楔形橡胶端口10，楔形橡胶端口10有略大于180
°
范围的楔形倾斜角，以提高吸附作业面积，且保证吸附效果。
技术总结
一种可安装于牵引车辆的吸附式人行道清扫装置属于环境工程等领域。随着我国整体经济的快速发展，对环境治理要求的不断提高，人工劳动力成本也在不断增加；机械作业效率高，且维护便捷，各种机械设备不断取代人工劳动的需求势在必行，故本发明研究了一种可以安装在牵引车辆上的吸附式人行道清扫装置，该装置作业时可安装于牵引车辆上，作业效率高，且拆卸方便；可以实现人行道路垃圾吸附式多模式淸扫及实时避障；可根据路面特点，选择可更换的不同高度的楔形帆布吸附口组件。本发明使用液压缸带动帆布伸缩管进行伸缩运动，可避让人行道路面上的障碍的进行有效作业，提高路面清扫效率。率。率。
技术研发人员：赵克利 吴辉 赵祥和 李光志 刘雨奇 于瑷玮 满尊海
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/1/21