1.本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体为一种汽车零部件夹紧机构。
背景技术：
2.汽车零部件加工时需要用到夹紧工装对其进行固定，但现有市面上大多数的工装夹具都是需要人工进行操作的，费时费力，且存在夹紧力不够的问题，在夹持时发生松动的现象，影响加工精度，不良率增加，降低了工装夹具的实用性，因此，需要对其进行改进。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车零部件夹紧机构，包括安装框架、伸缩气缸、气缸座、气缸头、爪钩、连杆、旋转臂、限位轴板、轴位销、连接轴和盖板；所述伸缩气缸通过气缸座水平安装在安装框架内，气缸座通过轴位销固定在安装框架的一侧；所述旋转臂安装在安装框架的另一侧的底部，爪钩安装在旋转臂的底端；所述伸缩气缸的气缸头靠近旋转臂的一侧设置，气缸头的端部连接有连杆，连杆的顶端通过连接轴与安装框架连接，连杆的底端通过连接轴与旋转臂的顶端连接；所述连杆顶端的左右两侧均设置有限位轴板，两个限位轴板远离连杆的一面均通过螺栓固定在安装框架的左右内壁上。
5.优选的，所述旋转臂的顶端开设有和连杆结构适配的安装槽，连杆的底部安装在安装槽内。
6.优选的，所述气缸座一侧的安装框架上设置有盖板，盖板通过螺钉固定在安装框架的顶端，盖板位于伸缩气缸的上方。
7.优选的，所述安装框架的底端设置有定位托板，定位托板设置在伸缩气缸的下方。
8.优选的，所述定位托板的四周边角处均开设有定位螺纹孔，定位托板通过螺钉和定位螺纹孔的配合安装在加工设备上。
9.优选的，所述连杆顶端的内侧固定设置有限位凸块，限位凸块的左右两侧均设置有限位块，限位块通过轴位销固定在安装框架的内壁上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型提供的一种汽车零部件夹紧机构，该夹紧机构通过伸缩气缸来驱动连杆旋转，通过连杆带动爪钩上的旋转臂同步旋转，以此达到对工件稳定抓取的目的，该夹取机构可单独使用或两个夹取机构左右对称放置，以此实现对较大工件的稳定夹紧，且该夹取机构各部均为可拆卸式连接结构，使其能够根据工件抓取需求更换带有不同爪钩的旋转臂，满足多种生产、加工需求。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的仰视图；
14.图3为本实用新型的剖视图；
15.图4为本实用新型的主视图。
16.图中：1、安装框架；2、伸缩气缸；3、气缸座；4、气缸头；5、爪钩；6、连杆；7、旋转臂；8、限位轴板；9、轴位销；10、连接轴；11、盖板；12、安装槽；13、定位螺纹孔；14、定位托板；15、限位凸块；16、限位块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件夹紧机构，包括安装框架1、伸缩气缸2、气缸座3、气缸头4、爪钩5、连杆6、旋转臂7、限位轴板8、轴位销9、连接轴10和盖板11；伸缩气缸2通过气缸座3水平安装在安装框架1内，气缸座3通过轴位销9固定在安装框架1的一侧；旋转臂7安装在安装框架1的另一侧的底部，爪钩5安装在旋转臂7的底端；伸缩气缸2的气缸头4靠近旋转臂7的一侧设置，气缸头4的端部连接有连杆6，连杆6的顶端通过连接轴10与安装框架1连接，连杆6的底端通过连接轴10与旋转臂7的顶端连接；连杆6顶端的左右两侧均设置有限位轴板8，两个限位轴板8远离连杆6的一面均通过螺栓固定在安装框架1的左右内壁上。
21.进一步的，旋转臂7的顶端开设有和连杆6结构适配的安装槽12，连杆6的底部安装在安装槽12内。
22.进一步的，气缸座3一侧的安装框架1上设置有盖板11，盖板11通过螺钉固定在安装框架1的顶端，盖板11位于伸缩气缸2的上方。
23.进一步的，安装框架1的底端设置有定位托板14，定位托板14设置在伸缩气缸2的下方。
24.进一步的，定位托板14的四周边角处均开设有定位螺纹孔13，定位托板14通过螺钉和定位螺纹孔13的配合安装在加工设备上。
25.进一步的，连杆6顶端的内侧固定设置有限位凸块15，限位凸块15的左右两侧均设置有限位块16，限位块16通过轴位销9固定在安装框架1的内壁上。
26.工作原理：在该夹紧机构实际使用时，通过伸缩气缸2来驱动连杆6旋转，通过连杆6带动爪钩5上的旋转臂7同步旋转，使得爪钩5能够旋转0~90
°
，以此达到对工件夹紧的目的，该夹取机构可单独使用，也可两个夹取机构左右对称放置，通过对应的伸缩气缸2推动两个爪钩5相互靠近，进而实现对较大工件的稳定夹取。
27.连杆6顶端的左右两侧均设置的限位轴板8能够对连杆6起到限位的作用，防止连杆6在工作的过程中出现位置偏移。
28.连杆6顶端的内侧固定设置有限位凸块15能够对旋转臂7起到限位的作用，防止旋转臂7在旋转的过程中出现位置偏移。
29.安装框架1的底端设置有定位托板14，定位托板14可通过螺钉和定位螺纹孔13的配合安装在加工设备上，使得该夹取机构能够方便安装、拆卸和维护，使用十分便捷。
30.该夹取机构各部均为可拆卸式连接结构，使其能够根据工件抓取需求更换带有不同爪钩5的旋转臂7，满足多种生产、加工需求。
31.值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种汽车零部件夹紧机构，其特征在于：包括安装框架（1）、伸缩气缸（2）、气缸座（3）、气缸头（4）、爪钩（5）、连杆（6）、旋转臂（7）、限位轴板（8）、轴位销（9）、连接轴（10）和盖板（11）；所述伸缩气缸（2）通过气缸座（3）水平安装在安装框架（1）内，气缸座（3）通过轴位销（9）固定在安装框架（1）的一侧；所述旋转臂（7）安装在安装框架（1）的另一侧的底部，爪钩（5）安装在旋转臂（7）的底端；所述伸缩气缸（2）的气缸头（4）靠近旋转臂（7）的一侧设置，气缸头（4）的端部连接有连杆（6），连杆（6）的顶端通过连接轴（10）与安装框架（1）连接，连杆（6）的底端通过连接轴（10）与旋转臂（7）的顶端连接；所述连杆（6）顶端的左右两侧均设置有限位轴板（8），两个限位轴板（8）远离连杆（6）的一面均通过螺栓固定在安装框架（1）的左右内壁上。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹紧机构，其特征在于：所述旋转臂（7）的顶端开设有和连杆（6）结构适配的安装槽（12），连杆（6）的底部安装在安装槽（12）内。3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹紧机构，其特征在于：所述气缸座（3）一侧的安装框架（1）上设置有盖板（11），盖板（11）通过螺钉固定在安装框架（1）的顶端，盖板（11）位于伸缩气缸（2）的上方。4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹紧机构，其特征在于：所述安装框架（1）的底端设置有定位托板（14），定位托板（14）设置在伸缩气缸（2）的下方。5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件夹紧机构，其特征在于：所述定位托板（14）的四周边角处均开设有定位螺纹孔（13），定位托板（14）通过螺钉和定位螺纹孔（13）的配合安装在加工设备上。6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹紧机构，其特征在于：所述连杆（6）顶端的内侧固定设置有限位凸块（15），限位凸块（15）的左右两侧均设置有限位块（16），限位块（16）通过轴位销（9）固定在安装框架（1）的内壁上。
技术总结
本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体公开了一种汽车零部件夹紧机构，包括安装框架、伸缩气缸、气缸座、气缸头、爪钩、连杆、旋转臂、限位轴板、轴位销、连接轴和盖板；所述伸缩气缸通过气缸座水平安装在安装框架内，气缸座通过轴位销固定在安装框架的一侧；所述旋转臂安装在安装框架的另一侧的底部，爪钩安装在旋转臂的底端；所述伸缩气缸的气缸头靠近旋转臂的一侧设置，气缸头的端部连接有连杆，连杆的顶端通过连接轴与安装框架连接，连杆的底端通过连接轴与旋转臂的顶端连接。该夹紧机构通过伸缩气缸来驱动连杆旋转，通过连杆带动爪钩上的旋转臂同步旋转，以此达到对工件稳定抓取的目的。的。的。
技术研发人员：张卫东 高乾
受保护的技术使用者：上海元功智能设备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/14