1.本实用新型涉及写字机器人技术领域，具体为一种具备有高度可调节功能的写字机器人。


背景技术：

2.写字是一种较为轻松能够让人放松的行为，但是如果需要进行长时间写字时，则容易疲劳甚至烦躁，而写字机器人如字面意思，是一种能够自行进行写字的机器人，通过远程操控能够直接将字写出，非常方便，为人们的生活带来了便利，但是该写字机器人却具有一些缺点：
3.其一，因为写字机器人普遍用在长时间需要进行写作的时候使用，可能就需要较厚的书本，此时随着书本的高度逐渐增加，普遍的写字机器人的高度无法调节，从而非常不便；
4.其二，不能够对持笔端进行微调，导致容易有一些部分接触不到纸张，导致写的模糊非常不便；
5.其三，不能够随地放置，当在不平的平面放置容易倾斜，不能够进行适应调节，导致写字效果较差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种具备有高度可调节功能的写字机器人，以解决上述背景技术中提出的不具备有能够调节整体高度的功能；不具备有微调持笔部分高度功能；不能够适应不平等平面进行放置功能的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备有高度可调节功能的写字机器人，包括：
8.底座，底座为写字机器人的主要支撑结构，所述底座的内部置有限位块；
9.支撑块，固定设置在所述限位块的一侧表面，所述支撑块的一侧表面和底座的内表面均被传动轴所贯穿；
10.远程横向电机，固定设置在所述支撑块的内部，所述远程横向电机的输出端安装有传动轴；
11.远程纵向电机，固定连接在所述底座的内部，所述远程纵向电机的输出端安装有螺杆；
12.移动杆，贯穿所述支撑块的顶表面，所述移动杆的顶表面固定连接有支撑杆；
13.驱动块，被所述支撑杆所贯穿，所述驱动块的一侧表面固定设置有远程驱动电机。
14.作为本实用新型的优选技术方案，所述传动轴的末端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮位于底座的内部，所述传动齿轮与底座为啮合连接，所述底座通过限位块与支撑块构成滑动结构，所述支撑块和底座均与传动轴构成转动结构。
15.采用上述技术方案，当传动轴旋转时，传动轴能够带动传动齿轮旋转，传动齿轮能
够与底座进行啮合，使得传动齿轮能够在底座中移动，从而能够通过限位块和传动轴带动支撑块在底座中移动，达到一个移动效果。
16.作为本实用新型的优选技术方案，所述螺杆贯穿移动杆的底表面，所述移动杆与螺杆为啮合连接，所述移动杆与支撑块构成滑动结构，所述支撑块关于底座的纵向中心线呈对称分布。
17.采用上述技术方案，螺杆旋转时，螺杆能够与移动杆啮合，使得移动杆进行滑动顶起支撑杆，达到一个调节整体高度的效果。
18.作为本实用新型的优选技术方案，所述远程驱动电机的输出端安装有固定柱，所述固定柱贯穿支撑杆的一侧表面，所述固定柱的末端固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮与支撑杆为啮合连接，所述支撑杆与驱动块构成滑动结构。
19.采用上述技术方案，而在固定柱旋转时，固定柱能够带动连接齿轮旋转，让连接齿轮与支撑杆啮合，在支撑杆中移动，从而使得固定柱能够带动驱动块进行一个移动。
20.作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动块的顶表面被第一螺栓手轮所贯穿，所述第一螺栓手轮贯穿导向块的外表面，所述导向块与第一螺栓手轮为螺纹连接，所述第一螺栓手轮与驱动块构成转动结构，所述导向块的一侧表面固定连接有推杆，所述推杆贯穿驱动块的一侧表面，所述推杆的末端固定连接有安装块，所述安装块的内部固定设置有远程步进电机，所述远程步进电机的输出端安装有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有笔套。
21.采用上述技术方案，而当旋转第一螺栓手轮时，第一螺栓手轮被限位与导向块螺纹连接，使得导向块能够进行滑动，让导向块能够带动推杆移动，使得推杆带动安装块进行移动，从而达到能够微调整安装块高度的效果。
22.作为本实用新型的优选技术方案，所述底座的一侧表面被第二螺栓手轮所贯穿，所述第二螺栓手轮的末端被连接块所贯穿，所述连接块与第二螺栓手轮构成转动结构，所述第二螺栓手轮与底座为螺纹连接，所述连接块的末端固定连接有导板，所述导板的一端连接有连接杆，所述连接杆的末端连接有支撑脚，所述支撑脚贯穿底座的底表面，所述支撑脚的底端为橡胶材料，所述支撑脚和导板均与连接杆构成转动结构，所述支撑脚和导板均与底座构成滑动结构。
23.采用上述技术方案，而当旋转第二螺栓手轮时，第二螺栓手轮会与底座进行螺纹连接边移动边旋转，但是第二螺栓手轮与连接块构成转动结构，连接块被导板限位固定，所以连接块只会被第二螺栓手轮带动移动，从而第二螺栓手轮通过连接块带动导板移动，让导板能够带动连接杆的顶端移动，让连接杆的另一端能够拉扯或者推动支撑脚，让支撑脚进行一个伸缩，便于调节适应。
24.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具备有高度可调节功能的写字机器人：
25.1.首先在远程纵向电机被远程驱动后，会通过带动螺杆旋转，使得螺杆与移动杆啮合，让移动杆能够推动支撑杆进行一个上升或者下降，达到可以调整整体高度的功能，适用于各种较厚的书本，同时螺杆不暴露在外，能够有效防止灰尘或者污渍卡合，如果没有升降功能，则设备工作对象书本厚度是受限的，有了升降机构则书本厚度适用范围大大增加，且通过升降机构调整高度不会改变笔尖xy轴位置，水平方向不会产生位移，如果通过人手
工重新取放笔来调整笔尖高度适应厚度变化则水平方向必然产生位移，从而容易造成不必要的麻烦；
26.2.而当需要微调，让笔紧贴纸张时，可通过旋转第一螺栓手轮，使得第一螺栓手轮能够与导向块进行螺纹连接，所述导向块能够通过推杆带动安装块进行上下缓慢移动，便于进行微调；
27.3.而当整体一边高一边低时，可通过旋钮某一端的第二螺栓手轮，使得第二螺栓手轮通过连接块带动导板移动，使得导板通过连接杆来带动支撑脚移动，通过一端支撑脚的上下移动，能够达到调整整体平面是否平行的效果，非常方便。
附图说明
28.图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；
29.图2为本实用新型整体侧剖视结构示意图；
30.图3为本实用新型驱动块俯剖视结构示意图；
31.图4为本实用新型传动齿轮与底座连接侧剖视结构示意图；
32.图5为本实用新型连接齿轮与支撑杆连接正剖视结构示意图；
33.图6为本实用新型第二螺栓手轮与底座连接俯剖视结构示意图；
34.图7为本实用新型传动齿轮与底座连接正剖视结构示意图。
35.图中：1、底座；2、限位块；3、支撑块；4、传动轴；5、传动齿轮；6、远程横向电机；7、远程纵向电机；8、螺杆；9、移动杆；10、支撑杆；11、驱动块；12、远程驱动电机；13、固定柱；14、连接齿轮；15、第一螺栓手轮；16、导向块；17、推杆；18、安装块；19、远程步进电机；20、机械臂；21、笔套；22、第二螺栓手轮；23、连接块；24、导板；25、连接杆；26、支撑脚。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种具备有高度可调节功能的写字机器人，包括：底座1、限位块2、支撑块3、传动轴4、传动齿轮5、远程横向电机6、远程纵向电机7、螺杆8、移动杆9、支撑杆10、驱动块11、远程驱动电机12、固定柱13、连接齿轮14、第一螺栓手轮15、导向块16、推杆17、安装块18、远程步进电机19、机械臂20、笔套21、第二螺栓手轮22、连接块23、导板24、连接杆25和支撑脚26
38.底座1，底座1为写字机器人的主要支撑结构，底座1的内部置有限位块2；
39.支撑块3，固定设置在限位块2的一侧表面，支撑块3的一侧表面和底座1的内表面均被传动轴4所贯穿；
40.远程横向电机6，固定设置在支撑块3的内部，远程横向电机6的输出端安装有传动轴4；
41.远程纵向电机7，固定连接在底座1的内部，远程纵向电机7的输出端安装有螺杆8；
42.移动杆9，贯穿支撑块3的顶表面，移动杆9的顶表面固定连接有支撑杆10；
43.驱动块11，被支撑杆10所贯穿，驱动块11的一侧表面固定设置有远程驱动电机12。
44.传动轴4的末端固定连接有传动齿轮5，传动齿轮5位于底座1的内部，传动齿轮5与底座1为啮合连接，底座1通过限位块2与支撑块3构成滑动结构，支撑块3和底座1均与传动轴4构成转动结构，当传动轴4旋转时，传动轴4能够带动传动齿轮5旋转，传动齿轮5能够与底座1进行啮合，使得传动齿轮5能够在底座1中移动，从而能够通过限位块2和传动轴4带动支撑块3在底座1中移动，达到一个移动效果。
45.螺杆8贯穿移动杆9的底表面，移动杆9与螺杆8为啮合连接，移动杆9与支撑块3构成滑动结构，支撑块3关于底座1的纵向中心线呈对称分布，螺杆8旋转时，螺杆8能够与移动杆9啮合，使得移动杆9进行滑动顶起支撑杆10，达到一个调节整体高度的效果。
46.远程驱动电机12的输出端安装有固定柱13，固定柱13贯穿支撑杆10的一侧表面，固定柱13的末端固定连接有连接齿轮14，连接齿轮14与支撑杆10为啮合连接，支撑杆10与驱动块11构成滑动结构，而在固定柱13旋转时，固定柱13能够带动连接齿轮14旋转，让连接齿轮14与支撑杆10啮合，在支撑杆10中移动，从而使得固定柱13能够带动驱动块11进行一个移动。
47.驱动块11的顶表面被第一螺栓手轮15所贯穿，第一螺栓手轮15贯穿导向块16的外表面，导向块16与第一螺栓手轮15为螺纹连接，第一螺栓手轮15与驱动块11构成转动结构，导向块16的一侧表面固定连接有推杆17，推杆17贯穿驱动块11的一侧表面，推杆17的末端固定连接有安装块18，安装块18的内部固定设置有远程步进电机19，远程步进电机19的输出端安装有机械臂20，机械臂20的末端固定连接有笔套21，而当旋转第一螺栓手轮15时，第一螺栓手轮15被限位与导向块16螺纹连接，使得导向块16能够进行滑动，让导向块16能够带动推杆17移动，使得推杆17带动安装块18进行移动，从而达到能够微调整安装块18高度的效果。
48.底座1的一侧表面被第二螺栓手轮22所贯穿，第二螺栓手轮22的末端被连接块23所贯穿，连接块23与第二螺栓手轮22构成转动结构，第二螺栓手轮22与底座1为螺纹连接，连接块23的末端固定连接有导板24，导板24的一端连接有连接杆25，连接杆25的末端连接有支撑脚26，支撑脚26贯穿底座1的底表面，支撑脚26的底端为橡胶材料，支撑脚26和导板24均与连接杆25构成转动结构，支撑脚26和导板24均与底座1构成滑动结构，而当旋转第二螺栓手轮22时，第二螺栓手轮22会与底座1进行螺纹连接边移动边旋转，但是第二螺栓手轮22与连接块23构成转动结构，连接块23被导板24限位固定，所以连接块23只会被第二螺栓手轮22带动移动，从而第二螺栓手轮22通过连接块23带动导板24移动，让导板24能够带动连接杆25的顶端移动，让连接杆25的另一端能够拉扯或者推动支撑脚26，让支撑脚26进行一个伸缩，便于调节适应。
49.工作原理：在使用该具备有高度可调节功能的写字机器人时，给该装置接上外接电源，根据图1、图2和图6，首先将底座1放置在平面上通过支撑脚26支撑，而当放置不平时，可通过旋钮一端高度较低的第二螺栓手轮22，使得第二螺栓手轮22能够通过连接块23来推动导板24，让导板24滑动通过连接杆25来推动支撑脚26，此时支撑脚26则会向下滑动，再次顶起底座1较低的一端，使得底座1能够尽量平稳，达到良好的使用效果；
50.而在使用过程中，根据图1、图2、图3、图4和图5，首先将需要书写的书本放置在底座1上，然后通过控制远程纵向电机7，使得螺杆8旋转与移动杆9啮合，让移动杆9能够推动
支撑杆10进行滑动，使得支撑杆10带动驱动块11移动到合适的位置后，旋转第一螺栓手轮15，使得第一螺栓手轮15能够与导向块16啮合，让导向块16进行滑动通过推杆17带动安装块18进行滑动，使得安装块18带动远程步进电机19上的机械臂20中的笔套21移动，让笔套21上的笔能够紧贴合书本，方便进行书写，此时远程控制远程横向电机6启动时，远程横向电机6能够带动传动轴4进行旋转，让传动轴4带动传动齿轮5旋转与底座1啮合，通过限位块2带动支撑块3进行y轴移动，而此时远程驱动电机12也会驱动固定柱13，使得固定柱13能够带动连接齿轮14旋转，让连接齿轮14能够带动驱动块11在支撑杆10上进行x轴移动，从而再在远程步进电机19驱动机械臂20上的笔套21旋转，达到书写的目的，增加了整体的实用性。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。