1.本技术涉及辅助安装装置技术领域，尤其涉及一种机电设备检修的辅助安装装置。


背景技术：

2.在煤矿等行业中，机电设备是较为常见的，其在生产作业中发挥着极为重要的作用，因此，机电设备需要定期进行检修维护，通常，机电设备在进行检修过程中需借助于大型起吊设备进行拆装，而目前的起吊设备无法将机电设备完全固定，使检修人员不易控制机电设备的位置及角度，导致拆装检修效率较低，而且，还容易导致机电设备在移动过程中出现滑落，造成设备及作业人员的损伤。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本技术的目的在于提出一种机电设备检修的辅助安装装置。
5.为达到上述目的，本技术提出的一种机电设备检修的辅助安装装置，包括：底座；平台，所述平台设置在所述底座上；夹持驱动件，所述夹持驱动件设置在所述平台内；连动座，所述连动座沿横向滑动设置在所述平台内，且其与所述夹持驱动件传动连接；两组夹持装置，两组所述夹持装置在所述平台上对称设置，且所述夹持装置包括：连动块，所述连动块沿纵向滑动设置在所述连动座上；夹持块，所述夹持块沿纵向滑动设置在所述平台内；夹持板，所述夹持板固定设置在所述夹持块上，且其位于所述平台的上方；第一夹持连杆，所述第一夹持连杆的一端与所述连动块铰接，且其另一端与所述夹持块铰接；第二夹持连杆，所述第二夹持连杆的一端与所述连动块铰接，且其另一端与所述平台铰接；所述夹持驱动件驱动所述连动座移动，以使两个所述夹持板以相反方向移动。
6.所述平台的至少一个侧面上设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽内滑动设置有活动板；所述第一容纳槽内设置有延伸驱动件，所述延伸驱动件与所述活动板传动连接；在所述辅助安装装置处于展开状态时，所述活动板由所述第一容纳槽内伸出；在所述辅助安装装置处于折叠状态时，所述活动板位于所述第一容纳槽内。
7.所述活动板上设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽内铰接有护栏；在所述辅助安装装置处于展开状态时，所述护栏经由所述第二容纳槽内伸出；在所述辅助安装装置处于折叠状态时，所述护栏位于第二容纳槽内。
8.所述护栏上设置有镂空结构。
9.所述辅助安装装置包括：角度调节装置，所述角度调节装置包括：调节座，所述平台铰接在所述调节座上，所述调节座设置在所述底座上；丝杆，所述丝杆转动设置在所述调节座内；调节块，所述调节块与所述丝杆螺纹连接；第一调节连杆，所述第一调节连杆的一端与所述调节块铰接，且其另一端与所述平台铰接；第二调节连杆，所述第二调节连杆的一端与所述调节座铰接，且其另一端与所述第一调节连杆的中部铰接；调节驱动件，所述调节
驱动件设置在所述调节座内，且其与所述丝杆传动连接，其驱动所述调节块移动，以调节所述平台与所述调节座之间的角度。
10.所述辅助安装装置包括：升降装置，所述升降装置包括：升降座，所述升降座设置在所述底座上；第一升降连杆，所述第一升降连杆的下端与所述升降座铰接，且其上端与所述调节座滑动连接；第二升降连杆，所述第二升降连杆的下端与所述升降座滑动连接，且其上端与所述调节座铰接，其中部与所述第一升降连杆的中部铰接；升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述升降座内，且其与所述第一升降连杆传动连接，其驱动所述第一升降连杆与所述第二升降连杆相对转动，以使所述调节座在所述升降座上升降。
11.所述升降座上设置有用于容纳所述平台的第三容纳槽，所述第一升降连杆的下端铰接在所述第三容纳槽内，所述第二升降连杆的下端滑动设置在所述第三容纳槽内，所述升降驱动件设置在第三容纳槽内；在所述辅助安装装置处于展开状态时，所述平台由所述第三容纳槽内伸出；在所述辅助安装装置处于折叠状态时，所述平台位于所述第三容纳槽内。
12.所述辅助安装装置包括：旋转装置，所述旋转装置包括：旋转座，所述升降座固定设置在所述旋转座上，所述旋转座转动设置在所述底座上；涡轮，所述涡轮固定设置在所述旋转座上；蜗杆，所述蜗杆转动设置在所述底座上，且其与所述涡轮啮合；旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在底座上，且其与所述蜗杆传动连接，其驱动所述蜗杆转动，以使所述旋转座在所述底座上转动。
13.两个所述夹持板的相对面上均固定设置有垫板。
14.所述底座的下端设置有多个万向轮。
15.采用上述技术方案后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
16.通过各部件的配合，使两个夹持板以相反方向移动，从而实现对机电设备的夹持固定，且固定牢固稳定，易于检修人员控制机电设备的位置、角度等，有效提高机电设备的拆装检修效率，且保证机电设备检修时的作业安全。
17.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本技术一实施例提出的一种机电设备检修的辅助安装装置的结构示意图；
20.图2是本技术一实施例提出的一种机电设备检修的辅助安装装置的结构示意图；
21.图3是本技术一实施例提出的一种机电设备检修的辅助安装装置中夹持装置处的结构示意图；
22.图4是本技术一实施例提出的一种机电设备检修的辅助安装装置中活动板处的结构示意图；
23.如图所示：1、底座，2、平台，3、夹持驱动件，4、连动座；
24.5、夹持装置，501、连动块，502、夹持块，503、夹持板，504、第一夹持连杆，505、第二夹持连杆；
25.6、第一容纳槽，7、活动板，8、延伸驱动件，9、第二容纳槽，10、护栏；
26.11、角度调节装置，111、调节座，112、丝杆，113、调节块，114、第一调节连杆，115、第二调节连杆，116、调节驱动件；
27.12、升降装置，121、升降座，122、第一升降连杆，123、第二升降连杆，124、升降驱动件，125、第三容纳槽；
28.13、旋转装置，131、旋转座，132、涡轮，133、蜗杆，134、旋转驱动件；
29.14、垫板，15、万向轮。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
31.如图1、图2、图3、图4所示，本技术实施例提出一种机电设备检修的辅助安装装置，包括底座1、平台2、夹持驱动件3、连动座4及两组夹持装置5。
32.其中，底座1为板体结构，其用于辅助安装装置整体的支撑。
33.在一些实施例中，底座1的下端设置有多个万向轮15，可以理解的是，通过多个万向轮15的设置，使底座1能够移动，从而便于电机设备在拆装检修中的位置调整，有效提高了机电设备的拆装检修效率。
34.在一些实施例中，万向轮15具有锁止功能，可以理解的是，万向轮15锁止后使底座1无法移动，在保证机电设备能够位置调整的同时使辅助安装装置整体对机电设备的支撑更为稳定。
35.需要说明的是，具有锁止功能的万向轮15为现有技术，在此不再赘述。
36.平台2设置在底座1上，其用于放置机电设备。
37.在一些实施例中，平台2的至少一个侧面上设置有第一容纳槽6，第一容纳槽6内滑动设置有活动板7，可以理解的是，通过活动板7的设置，便于机电设备检修人员的站立，有效提高了机电设备的拆装检修效率，保证了检修人员的作业安全；通过第一容纳槽6的设置，使活动板7能够被收缩在平台2内，从而减小辅助安装装置在折叠状态时整体的体积，便于辅助安装装置的转运、收纳。
38.在一些实施例中，第一容纳槽6的槽深方向位于平台2的横向或纵向上，活动板7的滑动方向位于第一容纳槽6的槽深方向上，可以理解的是，此种结构使检修人员在活动板7上的站立更为稳定。
39.在一些实施例中，第一容纳槽6内固定设置有导轨，该导轨的长度方向与第一容纳槽6的槽深方向平行，活动板7上设置有与该导轨对应的轨槽，该导轨与该轨槽滑动连接，从而实现活动板7在第一容纳槽6内的滑动设置。
40.在一些实施例中，平台2可在一个侧面上设置第一容纳槽6，使平台2的一侧能够延伸出活动板7，可以理解的是，在满足检修人员站立的同时具有较少的部件设置，保证辅助安装装置具有较低的生产成本。
41.在一些实施例中，平台2也可在多个侧面上均设置第一容纳槽6，使平台2的多侧均能够延伸出活动板7，可以理解的是，多个活动板7能够满足一个或多个作业人员在不同位置的站立，有效提高了机电设备的拆装检修效率。
42.第一容纳槽6内设置有延伸驱动件8，延伸驱动件8与活动板7传动连接，可以理解的是，通过延伸驱动件8，使活动板7在第一容纳槽6内的收缩及伸出操作更为便捷，有效提高机电设备的拆装检修效率。
43.其中，在辅助安装装置处于展开状态时，活动板7由第一容纳槽6内伸出；在辅助安装装置处于折叠状态时，活动板7位于第一容纳槽6内。
44.在一些实施例中，延伸驱动件8可为伸缩油缸，该伸缩油缸的缸筒端与第一容纳槽6的槽底铰接，该伸缩油缸的活塞杆端与活动板7铰接，从而在该伸缩油缸的动作下，实现活动板7在第一容纳槽6内的伸出及收缩。
45.在一些实施例中，活动板7的长度设置时，应满足其收缩在第一容纳槽6内后，平台2上位于第一容纳槽6的槽口处能够保持平齐，可以理解的是，此种结构能够避免活动板7与其他物体发生碰撞。
46.在一些实施例中，活动板7上设置有第二容纳槽9，第二容纳槽9内铰接有护栏10，在辅助安装装置处于展开状态时，护栏10经由第二容纳槽9内伸出；在辅助安装装置处于折叠状态时，护栏10位于第二容纳槽9内，可以理解的是，通过护栏10的设置，保证了检修人员在活动板7上作业时的安全，通过第二容纳槽9的设置，使护栏10能够被折叠在活动板7内，从而使护栏10能够随活动板7收缩在第一容纳槽6内，有效减小辅助安装装置在折叠状态时整体的体积，便于辅助安装装置的转运、收纳。
47.在一些实施例中，第一容纳槽6的槽深方向位于平台2的竖向上，可以理解的是，此种结构便于护栏10在第一容纳槽6内的伸出及折叠。
48.在一些实施例中，第一容纳槽6内远离平台2的一端固定设置有铰接轴，铰接轴的轴向与活动板7的滑动方向垂直，护栏10上与该铰接轴对应位置处设置有铰接孔，该铰接轴插装在该铰接孔内，实现护栏10在第二容纳槽9内的铰接。
49.在一些实施例中，护栏10上设置有镂空结构，可以理解的是，通过镂空结构的设置，不仅能够减小护栏10的重量，使活动板7在平台2上更为稳定，而且，使检修人员能够透过镂空结构观测到周围的检修环境，保证检修人员的作业安全。
50.在一些实施例中，镂空结构可为多个间隔分布的条形孔，也可为多个格栅网孔。
51.在一些实施例中，平台2具有朝上的敞口，且平台2的敞口处固定盖合有盖板，以使平台2内形成封闭的空腔。
52.在一些实施例中，盖板可通过螺丝固定、卡扣固定等方式固定盖合在平台2的敞口上，可以理解的是，此种可拆卸式的结构，便于平台2处的拆装检修。
53.夹持驱动件3设置在平台2内，连动座4沿横向滑动设置在平台2内，且其与夹持驱动件3传动连接，可以理解的是，在夹持驱动件3的驱动下，连动座4在平台2内沿横向移动。
54.在一些实施例中，平台2的空腔腔壁上设置有轨槽，该轨槽的长度方向位于平台2的横向上，连动座4的端部与该轨槽滑动连接，从而实现连动座4在平台2内的滑动设置。
55.在一些实施例中，夹持驱动件3可为伸缩油缸，该伸缩油缸的缸筒端与平台2的空腔腔壁铰接，该伸缩油缸的活塞杆端与连动座4铰接，从而在该伸缩油缸的动作下，实现连
动座4在平台2内的移动。
56.两组夹持装置5在平台2上对称设置，以在夹持驱动件3的驱动下，将机电设备固定在平台2上。
57.夹持装置5包括连动块501、夹持块502、夹持板503、第一夹持连杆504及第二夹持连杆505。
58.连动块501沿纵向滑动设置在连动座4上。
59.在一些实施例中，连动座4上固定设置有导轨，该导轨的长度方向位于平台2的纵向上，连动块501上设置有与该导轨对应的轨槽，该导轨与该轨槽滑动连接，从而实现连动块501在连动座4上的滑动设置。
60.夹持块502沿纵向滑动设置在平台2内。
61.在一些实施例中，平台2的空腔腔壁上设置有轨槽，该轨槽的长度方向位于平台2的纵向上，夹持块502上固定设置有与该轨槽相对应的导轨，该导轨与该轨槽滑动连接，从而实现夹持块502在平台2内的滑动设置。
62.夹持板503固定设置在夹持块502上，且其位于平台2的上方，可以理解的是，夹持板503与夹持块502在平台2上能够沿纵向同步移动。
63.在一些实施例中，平台2的盖板上设置有条形孔，夹持板503的下端固定设置有连接杆，连接杆的下端穿过条形孔后与夹持块502固定连接，从而实现夹持板503与夹持块502的固定连接。
64.需要说明的是，条形孔的长度设置应能满足夹持板503及夹持块502的移动。
65.第一夹持连杆504的一端与连动块501铰接，且其另一端与夹持块502铰接，可以理解的是，通过第一夹持连杆504的设置，实现连动块501与夹持块502之间的连动。
66.其中，第一夹持连杆504与连动块501之间的铰接中心轴以及第一夹持连杆504与夹持块502之间的铰接中心轴均与连动块501的滑动方向垂直。
67.第二夹持连杆505的一端与连动块501铰接，且其另一端与平台2铰接，可以理解的是，通过第二夹持连杆505的设置，保证了连动块501与夹持块502之间的连动。
68.其中，第二夹持连杆505与连动块501之间的铰接中心轴以及第二夹持连杆505与平台2之间的铰接中心轴均与连动块501的滑动方向垂直。
69.夹持驱动件3驱动连动座4移动，以使两个夹持板503以相反方向移动。
70.可以理解的是，夹持驱动件3驱动连动座4沿横向移动时，连动块501在第二夹持连杆505的作用下在连动座4上沿纵向移动，夹持块502在第一夹持连杆504的作用下沿纵向移动，从而使夹持板503在平台2上沿纵向移动，且由于两组夹持装置5对称设置，使得两个夹持板503以相反方向移动，从而实现对机电设备的夹持固定，提高机电设备的拆装检修效率，保证机电设备检修时的作业安全。
71.在一些实施例中，夹持驱动件3及连动座4设置为两组，连动块501、夹持块502、第一夹持连杆504及第二夹持连杆505均设置为四组，一个夹持板503与两个夹持块502固定连接，可以理解的是，此种结构使两个夹持板503对机电设备的夹持更为稳定牢固。
72.在一些实施例中，两个夹持板503的相对面上均固定设置有垫板14，可以理解的是，通过垫板14的设置，使两个夹持板503对机电设备的夹持更为稳定牢固。
73.在一些实施例中，垫板14可由橡胶、硅胶等材料制成。
74.在一些实施例中，辅助安装装置包括角度调节装置11，角度调节装置11包括调节座111、丝杆112、调节块113、第一调节连杆114、第二调节连杆115及调节驱动件116。
75.平台2铰接在调节座111上，调节座111设置在底座1上，可以理解的是，平台2相对调节座111能够转动，使平台2与调节座111之间的角度能够调整，从而满足机电设备的拆装检修需求，有效提高机电设备的拆装检修效率。
76.在一些实施例中，调节座111的一端固定设置有铰接轴，平台2上与该铰接轴对应位置处设置有铰接孔，该铰接轴插装在铰接孔内，从而实现调节座111与平台2的铰接。
77.丝杆112转动设置在调节座111内。
78.在一些实施例中，丝杆112通过轴承转动设置在调节座111内，且丝杆112的转动中心轴与调节座111的铰接轴的中心轴垂直。
79.调节块113与丝杆112螺纹连接。
80.在一些实施例中，丝杆112上设置有外螺纹，调节块113上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相配合，实现调节块113与丝杆112的螺纹连接。
81.第一调节连杆114的一端与调节块113铰接，且其另一端与平台2铰接，可以理解的是，通过第一调节连杆114的设置，实现平台2与调节块113之间的连动。
82.其中，第一调节连杆114与调节块113之间的铰接中心轴以及第一调节连杆114与平台2之间的铰接中心轴均与调节座111与平台2的铰接中心轴平行。
83.第二调节连杆115，第二调节连杆115的一端与调节座111铰接，且其另一端与第一调节连杆114的中部铰接，可以理解的是，通过第二调节连杆115的设置，保证了平台2与调节块113之间的连动。
84.其中，第二调节连杆115与调节座111之间的铰接中心轴以及第二调节连杆115与第一调节连杆114之间的铰接中心轴均与调节座111与平台2的铰接中心轴平行。
85.调节驱动件116设置在调节座111内，且其与丝杆112传动连接，其驱动调节块113移动，以调节平台2与调节座111之间的角度。
86.可以理解的是，调节驱动件116驱动丝杆112转动，调节块113在第二调节连杆115的作用下在调节座111内移动，平台2在第一调节连杆114及第二调节连杆115的作用下相对调节座111转动，从而实现角度调节，满足机电设备的拆装检修需求。
87.在一些实施例中，调节驱动件116可为电机，该电机固定设置在调节座111内，且该电机的输出轴与丝杆112的一端通过联轴器同轴固定连接，从而在该电机的动作下，实现平台2的角度调节，进而实现机电设备的角度调节。
88.在一些实施例中，辅助安装装置包括升降装置12，升降装置12包括升降座121、第一升降连杆122、第二升降连杆123及升降驱动件124。
89.升降座121设置在底座1上。
90.第一升降连杆122的下端与升降座121铰接，且其上端与调节座111滑动连接，可以理解的是，通过第一升降连杆122的设置，使第一升降连杆122相对升降座121转动时，能够调整调节座111与升降座121在竖向上的相对位置，且第一升降连杆122与调节座111的连接位置随之变化。
91.在一些实施例中，第一升降连杆122的上端转动设置有滚轮，该滚轮的转动中心轴、第一升降连杆122与升降座121的铰接中心轴相互平行，调节座111上固定设置有轨槽，
该轨槽的长度方向与滚轮的转动中心轴垂直，该滚轮滚动设置在该轨槽内，从而实现第一升降连杆122与调节座111的滑动连接。
92.第二升降连杆123的下端与升降座121滑动连接，且其上端与调节座111铰接，其中部与第一升降连杆122的中部铰接，可以理解的是，第一升降连杆122与第二升降连杆123相对转动时，其能够使调节座111在升降座121上稳定升降。
93.在一些实施例中，第二升降连杆123的下端转动设置有滚轮，该滚轮的转动中心轴、第二升降连杆123与调节座111的铰接中心轴相互平行，升降座121上固定设置有轨槽，该轨槽的长度方向与滚轮的转动中心轴垂直，该滚轮滚动设置在该轨槽内，从而实现第二升降连杆123与升降座121的滑动连接。
94.其中，第一升降连杆122与升降座121的铰接中心轴、第一升降连杆122与第二升降连杆123的铰接中心轴以及第二升降连杆123与调节座111的铰接中心轴相互平行。
95.升降驱动件124设置在升降座121内，且其与第一升降连杆122传动连接，其驱动第一升降连杆122与第二升降连杆123相对转动，以使调节座111在升降座121上升降，从而实现机电设备的高度调节，满足机电设备的拆装检修需求，提高机电设备的拆装检修效率。
96.在一些实施例中，第一升降连杆122及第二升降连杆123可设置为两组，并且在升降座121内对称设置，且两个第一升降连杆122之间固定设置有横杆。
97.在一些实施例中，升降驱动件124可为伸缩油缸，该伸缩油缸的缸筒端铰接在升降座121内，该伸缩油缸的活塞杆端铰接在横杆上，从而在该伸缩油缸的动作下，实现调节座111的升降，进而实现机电设备的升降。
98.在一些实施例中，升降座121上设置有用于容纳平台2的第三容纳槽125，第一升降连杆122的下端铰接在第三容纳槽125内，第二升降连杆123的下端滑动设置在第三容纳槽125内，升降驱动件124设置在第三容纳槽125内，在辅助安装装置处于展开状态时，平台2由第三容纳槽125内伸出，在辅助安装装置处于折叠状态时，平台2位于第三容纳槽125内。可以理解的是，通过第三容纳槽125的设置，使平台2能够折叠在升降座121内，从而减小辅助安装装置在折叠状态时整体的体积，便于辅助安装装置的转运、收纳，同时在折叠状态时，能够有效保护升降装置12的各部件，延长辅助安装装置的使用寿命。
99.辅助安装装置包括旋转装置13，旋转装置13包括旋转座131、涡轮132、蜗杆133及旋转驱动件134。
100.升降座121固定设置在旋转座131上，旋转座131转动设置在底座1上，可以理解的是，通过升降座121的设置，使机电设备能够在底座1上旋转，以满足其拆装检修的需求，提高机电设备的拆装检修效率。
101.在一些实施例中，升降座121的下端固定设置在回转支承的内圈内，回转支承的外圈固定设置在底座1上，且回转支承的转动中心轴位于底座的竖向上，从而实现升降座121与底座1的转动连接。
102.涡轮132固定设置在旋转座131上。
103.在一些实施例中，涡轮132固定套装在旋转座131上，以与旋转座131同步转动。
104.蜗杆133转动设置在底座1上，且其与涡轮132啮合，可以理解的是，蜗杆133转动时能够带动涡轮132转动，以带动旋转座131转动。
105.在一些实施例中，底座1上转动设置有支撑轴，支撑轴的转动中心轴与旋转座131
的转动中心轴垂直，蜗杆133固定套装在支撑轴上，从而实现蜗杆133在底座1上的转动设置。
106.旋转驱动件134设置在底座1上，且其与蜗杆133传动连接，其驱动蜗杆133转动，以使旋转座131在底座1上转动。
107.在一些实施例中，旋转驱动件134可为电机，该电机固定设置在底座1上，且该电机的输出轴与支撑轴的一端通过联轴器同轴固定连接，从而在该电机的动作下，实现升降座121的转动，进而实现机电设备的转动。
108.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
109.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
110.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
111.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。