1.本实用新型涉及工装结构技术领域，尤其涉及一种工装夹具。


背景技术：

2.目前，在装配部件时，通常需要用户自己采用手抓的方式在六角柱上锁紧螺钉，或者，借助于治具，用户一边手持扳手限制六角柱，一边手持电批将螺钉与六角柱锁紧。可见，现有的装配方式较为繁琐，导致生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种工装夹具，以解决现有的装配方式较为繁琐，导致生产效率低下的问题。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种工装夹具，包括：底座、驱动件、活动件、和面板，所述面板设于所述底座上方，所述驱动件设于所述底座上方，所述活动件与所述驱动件连接，且所述活动件位于所述底座与所述面板之间，所述面板上方设有至少一个固定孔，所述至少一个固定孔用于放置待紧固件；
5.其中，所述驱动件可在第一状态和第二状态之间切换，在所述驱动件处于所述第一状态时，所述活动件处于第一位置，所述活动件与所述待紧固件不接触；在所述驱动件处于所述第二状态时，所述活动件处于第二位置，所述活动件与所述待紧固件抵接。
6.可选地，所述活动件包括连接件和活动块，所述连接件的一端与所述驱动件连接，所述连接件的另一端与所述活动块连接，在所述驱动件处于第一状态时，所述连接件带动所述活动块处于第一位置，所述活动块与待紧固件不接触；在所述驱动件处于第二状态时，所述连接件带动所述活动块处于第二位置，所述活动块与待紧固件抵接。
7.可选地，所述驱动件包括压板、连杆和伸缩杆，所述连杆的一端与所述压板连接，所述连杆的另一端与所述伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述连接件的一端连接。
8.可选地，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端均与所述伸缩杆的另一端连接，所述第一连接件的另一端和所述第二连接件的另一端均与所述活动块连接；
9.在所述第一状态下，所述伸缩杆处于缩回状态，所述第一连接件和所述第二连接件之间形成第一夹角；
10.在所述第二状态下，所述伸缩杆处于伸长状态，所述第一连接件和所述第二连接件之间形成第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角。
11.可选地，还包括轨道，所述轨道设于所述底座上方，所述轨道上设有滑槽，所述活动块与所述滑槽滑动连接；
12.所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述活动块包括第一活动块和第二活动块，所述第一活动块与所述第一滑槽滑动连接，所述第二活动块与所述第二滑槽滑动连接，所
述第一活动块与所述第一连接件连接，以在所述第一连接件的带动下在所述第一滑槽上运动，所述第二活动块与所述第二连接件连接，以在所述第二连接件的带动下在所述第二滑槽上运动。
13.可选地，还包括若干组支撑柱，所述若干组支撑柱设于所述底座上方，所述面板通过所述若干组支撑柱设于所述底座上方。
14.可选地，所述若干组支撑柱中每一组支撑柱均包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的高度大于所述第二支撑柱的高度，所述面板通过所述第一支撑柱设置于所述底座上方。
15.可选地，所述固定孔的数量为四个，四个所述固定孔设于所述面板上的四个顶点位置。
16.可选地，还包括脚垫，所述脚垫设于所述底座的背对所述面板的一侧。
17.可选地，还包括轴承，所述轴承设于所述驱动件上方，所述连接件通过所述轴承与所述驱动件连接。
18.本实用新型实施例提供的技术方案中，通过驱动件驱动活动件在第一位置和第二位置之间运动，在活动件处于第一位置时，活动件与待紧固件不接触，在活动件处于第二位置时，活动件与待紧固件抵接，这样，可以通过活动件的运动实现对待紧固件的固定，无需手动固定待紧固件，且，在面板上设置有至少一个固定孔，可以同时固定多个待紧固件，提高工件装配的效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例提供的工装夹具的结构示意图之一；
21.图2是本实用新型实施例提供的驱动件的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例提供的工装夹具的结构示意图之二；
23.图4是本实用新型实施例提供的伸缩杆处于缩回状态时工装夹具的结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例提供的取四个六角柱放入工装夹具的面板中的示意图；
25.图6是本实用新型实施例提供的活动块夹住六角柱的示意图；
26.图7是本实用新型实施例提供的将四颗螺钉锁入六角柱的示意图。
27.附图标记：
28.101、底座；102、驱动件；1021、压板；1022、连杆；1023、伸缩杆；103、第一连接件；104、第二连接件；105、第一滑槽；106、第二滑槽；107、第一活动块；108、第二活动块；109、第一支撑柱；110、第二支撑柱；111、固定孔；112、脚垫；113、轴承；114、面板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施
例。不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
31.请参见图1，本技术实施例提供一种工装夹具，包括：底座101、驱动件102、活动件、和面板114，所述面板114设于所述底座101上方，所述驱动件102设于所述底座101上方，所述活动件与所述驱动件102连接，且所述活动件位于所述底座101与所述面板114之间，所述面板114上方设有至少一个固定孔111，所述至少一个固定孔111用于放置待紧固件；
32.其中，所述驱动件102可在第一状态和第二状态之间切换，在所述驱动件102处于所述第一状态时，所述活动件处于第一位置，所述活动件与所述待紧固件不接触；在所述驱动件102处于所述第二状态时，所述活动件处于第二位置，所述活动件与所述待紧固件抵接。
33.在该实施方式中，底座101可以呈长方体形状，底座101的制作材料可以是不锈钢材料，与之对应的，面板114也可以呈长方体形状，此处仅做示例，不做限定。
34.其中，驱动件102可以是夹钳、气缸或者电动件，此处仅做示例，不做限定，在其他可行的实施方式中，驱动件102还可以是其余类型的器件，只需能实现驱动连接件和活动块运动即可。
35.此外，固定孔111的形状可以是圆形、方向或者多边形，此处，以固定孔111的形状为六边形、待紧固件为六角柱为例进行示例说明。
36.在本实施方式中，第一位置是指活动件处于与带紧固件不接触的位置，第二位置是指活动件与待紧固件抵接的位置，换言之，除了与待紧固件抵接的位置，活动件所处的其余位置均为第一位置。
37.值得强调的是，固定孔111在活动件的运动方向上的宽度大于待紧固件的宽度，这样，可以对更对的宽度尺寸的待紧固件进行紧固。
38.上述的工装夹具，通过驱动件102驱动活动件在第一位置和第二位置之间运动，在活动件处于第一位置时，活动件与待紧固件不接触，在活动件处于第二位置时，活动件与待紧固件抵接，这样，可以通过活动件的运动实现对待紧固件的固定，无需手动固定待紧固件，且，在面板114上设置有至少一个固定孔111，可以同时固定多个待紧固件，提高工件装配的效率。
39.可选地，所述活动件包括连接件和活动块，所述连接件的一端与所述驱动件102连接，所述连接件的另一端与所述活动块连接，在所述驱动件102处于第一状态时，所述连接件带动所述活动块处于第一位置，所述活动块与待紧固件不接触；在所述驱动件102处于第二状态时，所述连接件带动所述活动块处于第二位置，所述活动块与待紧固件抵接。
40.在本实施方式中，第一位置是指活动块处于与带紧固件不接触的位置，第二位置是指活动块与待紧固件抵接的位置，换言之，除了与待紧固件抵接的位置，活动块所处的其余位置均为第一位置。
41.如图2所示，在一些可行的实施方式中，驱动件102可以包括压板1021、连杆1022和伸缩杆1023，连杆1022的一端与压板1021连接，连杆1022的另一端与伸缩杆1023的一端连接，伸缩杆1023的另一端与连接件的一端连接。
42.在本可选的实施方式中，压板1021的形状可以是圆形，这样，可以便于用户手持压板1021进行抬升或者下压的工作。通过抬升压板1021，可以使伸缩杆1023缩回，通过下压压板1021，可以使伸缩杆1023伸长，这样，通过伸缩杆1023的缩回和伸长的动作可以灵活实现对连接件和活动块的驱动。
43.可选地，连接件包括第一连接件103和第二连接件104，第一连接件103的一端和第二连接件104的一端均与伸缩杆1023连接，第一连接件103的另一端和第二连接件104的另一端均与活动块连接；
44.在第一状态下，伸缩杆1023处于缩回状态，第一连接件103和第二连接件104之间形成第一夹角；
45.在第二状态下，伸缩杆1023处于伸长状态，第一连接件103和第二连接件104之间形成第二夹角，第二夹角大于第一夹角。
46.在本可选的实施方式中，第一连接件103和第二连接件104之间形成夹角，这样，将该两个连接件的连接点与伸缩杆1023连接，可以通过同一个伸缩杆1023同时驱动两个连接件。
47.可选地，工装夹具还包括轨道，所述轨道设于所述底座101上方，所述轨道上设有滑槽，所述活动块与所述滑槽滑动连接。
48.在本可选的实施方式中，通过设置滑槽，且活动块在驱动件102的驱动下在滑槽上滑动以实现活动块在第一位置和第二位置之间的滑动运动，这样，通过滑动运动的方式，可以降低活动块在运动过程中的摩擦力。
49.其中，滑槽包括第一滑槽105和第二滑槽106，活动块包括第一活动块107和第二活动块108，第一活动块107与第一滑槽105滑动连接，第二活动块108与第二滑槽106滑动连接，第一活动块107与第一连接件103连接，以在第一连接件103的带动下在第一滑槽105上运动，第二活动块108与第二连接件104连接，以在第二连接件104的带动下在第二滑槽106上运动。
50.在本可选的实施方式中，分别设置两个活动块和两个滑槽，其中，第一活动块107和第二活动块108均可以是长方形的活动块，第一活动块107的其中一个长边与第一连接件103连接，第二活动块108的其中一个长边与第二连接件104连接，这样，在第一连接件103的带动下，第一活动块107在第一滑槽105上滑动至第二位置，第一活动块107的另一个长边可以与待紧固件抵接，在第二连接件104的带动下，第二活动块108在第二滑槽106上滑动至第二位置，第二活动块108的另一个长边可以与待紧固件抵接，这样可以同时实现对至少两个待紧固件的紧固。
51.可选地，工装夹具还包括若干组支撑柱，若干组支撑柱设于底座101上方，面板114通过若干组支撑柱设于底座101上方。
52.在本可选的实施方式中，面板114通过若干组支撑柱设于底座101上方，这样，由于支撑柱具有一定的高度，因此，可以使得底座101与面板114之间形成一定的控件，使得上述的活动块、连接件以及驱动件102设置于底座101之上且位于面板114之下的位置。便于活动块在第一位置和第二位置之间运动。
53.可选地，若干组支撑柱中每一组支撑柱均包括第一支撑柱109和第二支撑柱110，，第一支撑柱109的高度大于第二支撑柱110的高度，面板114通过第一支撑柱109设置于底座101上方。
54.在本可选的实施方式中，第一支撑柱109的形状可以是圆柱形，第二支撑柱110的形状可以与第一支撑柱109的形状一致，也可以与第一支撑柱109的形状不同，第一支撑柱109和第二支撑柱110可以相邻设置，此处仅做示例，不做限定。
55.具体而言，第一支撑柱109的高度大于第二支撑柱110的高度，面板114通过第一支撑柱109设置于底座101上方，这样，在第二支撑柱110与面板114之间会形成一定的空间，固定孔111设置于面板114上方，这样，在将待紧固件放入固定孔111中时，待紧固件会贯穿固定孔111与第二支撑柱110相对位于上述第二支撑柱110与面板114形成的空间中，将活动块设置于与该空间处于同一水平线的位置，可以实现活动块与待紧固件的抵接，从而实现对待紧固件的固定。
56.可选地，固定孔111的数量为四个，四个固定孔111设于面板114上的四个顶点位置。
57.在本可选的实施方式中，设置固定孔111的数量为4个，分别位于面板114上的四个顶点位置，此时，设置活动块的长边的长度与面板114的宽度一致，可以实现一个活动块紧固两个待紧固件，提高生产效率。
58.可选地，工装夹具还包括脚垫112，脚垫112设于底座101的背对面板114的一侧。
59.在本可选的实施方式中，脚垫112可以是橡胶脚垫112，这样，通过设置脚垫112，可以减少底座101与地面或者平台的接触面积，且防止底座101滑动。
60.可选地，工装夹具还包括轴承113，轴承113设于驱动件102上方，连接件通过轴承113与驱动件102连接。
61.在本可选的实施方式中，轴承113可以是关节轴承113，通过关节轴承113可以实现连接件与驱动件102的可活动连接，便于通过一个驱动件102同时驱动两个连接件。
62.在一个可行的实施方式中，可以采用上述的工装夹具夹持六角柱，以进一步将加工工件和螺钉与六角柱紧固，其具体实现步骤如下。
63.首先，将上述的工装夹具放置于某一平面，如图3所示，然后抬升夹钳，使得夹钳的伸缩杆1023处于缩回状态，此时，第一连杆1022和第二连杆1022之间的夹角最小，第一活动块107和第二活动块108位于第一位置，面板114中的固定孔111在活动件的运动方向上的宽度最大，如图4所示，。然后，可以取四个六角柱放入工装夹具的面板114的固定孔111中，如图5所示。进一步地，下压夹钳，在伸缩杆1023伸长的状态下，推动第一活动块107和第二活动块108分别向靠近六角柱的位置移动直至与六角柱抵接，以夹住六角柱，如图6所示。然后，取待加工工件设置于工装夹具上，并用电批将四颗螺钉锁入六角柱，如图7所示。然后上台夹钳的压板1021，再松开夹钳，便可取出工件，此时，六角柱、待加工工件以及螺钉已被紧固为一体。
64.在上述步骤中。通过夹钳夹紧动作带动两个连接件和两个活动块左右移动从而一次性夹紧四个六角柱，方便锁螺钉，节省了用手预拧螺钉到六角柱动作和用手持开口扳手限制六角柱动作，可以节省动作提高组装效率。
65.在其他实施例中，还提供一种工装夹具，包括：底座101、驱动件102、连接件、活动块、和面板114，面板114设于底座101上方，驱动件102设于底座101上方，连接件的一端与驱动件102连接，连接件的另一端与活动块连接，且连接件与活动块均位于底座101与面板114之间，面板114上设有至少一个固定孔111，至少一个固定孔111用于固定待紧固件，固定孔111在活动件的运动方向上的宽度大于待紧固件的宽度；
66.其中，驱动件102可在第一状态和第二状态之间切换，在驱动件102处于第一状态时，连接件带动活动块处于第一位置，活动块与待紧固件不接触；在驱动件102处于第二状态时，连接件带动活动块处于第二位置，活动块与待紧固件抵接。
67.其中，驱动件102包括压板1021、连杆1022和伸缩杆1023，连杆1022的一端与压板1021连接，连杆1022的另一端与伸缩杆1023的一端连接，伸缩杆1023的另一端与连接件的一端连接。连接件包括第一连接件103和第二连接件104，第一连接件103的一端和第二连接件104的一端均与伸缩杆1023的另一端连接，第一连接件103的另一端和第二连接件104的另一端均与活动块连接；
68.在第一状态下，伸缩杆1023处于缩回状态，第一连接件103和第二连接件104之间形成第一夹角；
69.在第二状态下，伸缩杆1023处于伸长状态，第一连接件103和第二连接件104之间形成第二夹角，第二夹角大于第一夹角。
70.可选地，工装夹具还包括滑槽，滑槽设于底座101上方，活动块与滑槽滑动连接。滑槽包括第一滑槽105和第二滑槽106，活动块包括第一活动块107和第二活动块108，第一活动块107与第一滑槽105滑动连接，第二活动块108与第二滑槽106滑动连接，第一活动块107与第一连接件103连接，以在第一连接件103的带动下在第一滑槽105上运动，第二活动块108与第二连接件104连接，以在第二连接件104的带动下在第二滑槽106上运动。
71.可选地，工装夹具还包括若干组支撑柱，若干组支撑柱设于底座101上方，面板114通过若干组支撑柱设于底座101上方。若干组支撑柱中每一组支撑柱均包括第一支撑柱109和第二支撑柱110，第一支撑柱109和第二支撑柱110相邻设置，第一支撑柱109的高度大于第二支撑柱110的高度，面板114通过第一支撑柱109设置于底座101上方。
72.其中，固定孔111的数量为四个，四个固定孔111设于面板114上的四个顶点位置。
73.其中，工装夹具还包括脚垫112，脚垫112设于底座101的背对面板114的一侧。
74.其中，工装夹具还包括轴承113，轴承113设于驱动件102上方，连接件通过轴承113与驱动件102连接。
75.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。