1.本实用新型涉及一种手托固定结构，具体是一种上肢外骨骼用手托固定结构。


背景技术：

2.自外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮助残障人士行走以及工人负荷执行制造、搬运任务的辅助工具，目前正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。目前，大多数国家的科研机构对外骨骼的研究尚处于基础起步阶段，商用产品仍然较少，主要应用领域为军事、民用和医疗，其中，比较领先的国家主要是美国和日本，法、俄、韩、以色列等国也在技术上有所建树，我国各科研机构也在奋起研发。外骨骼的研发融入了先进控制、信息、通信等技术的人-机电系统，在为操作者提供诸如保护、身体支撑等功能的基础上，通过融入传感、控制、信息耦合、移动计算等先进技术，为穿戴者提供额外的动力或能力，从而增强人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务，使人机融合为具有机器的力量和人的智力的超智能体，实现力量的增强和感官的延伸。
3.手托固定结构是上肢外骨骼的重要组成部件，主要用于对操作人员的手腕处进行固定，现有的上肢外骨骼用手托固定结构固定操作复杂，操作人员手腕处活动不便，结构不尽合理，设计不够优化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种上肢外骨骼用手托固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种上肢外骨骼用手托固定结构，包括背板，所述背板后表面顶端两侧对称设置有右臂机构和左臂机构，所述右臂机构包括肩部关节、动力单元、活动缓冲结构和手托结构，所述肩部关节的一端转动安装在背板后表面，所述肩部关节的另一端转动安装在动力单元的一端，动力单元的另一端转动安装有活动缓冲结构，所述活动缓冲结构上设置有手托结构，所述手托结构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均开设有用于螺栓穿过的螺栓孔，所述第一安装板通过螺栓固定安装在第二安装板外侧，所述第二安装板上开设有第一开口，所述第二安装板上位于第一开口一侧的位置开设有第一安装槽，所述第一安装板内侧设置有转动盘，所述转动盘通过轴承转动安装在第一安装板内侧，所述转动盘一侧固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端横向贯穿第一安装板且固定安装有固定板，所述第一安装板上开设有用于连接杆横向贯穿的通孔，所述第一安装板一侧位于转动盘一侧的位置开设有第二安装槽。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述背板前表面固定安装有腰托。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述背板的后表面固定安装有电池。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装板为l型板。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述右臂机构和左臂机构的结构和各部件规格均相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型结构更加合理，设计更加优化；
13.1、设置背板用于为右臂机构和左臂机构提供安装平台；
14.2、设置手托结构用于方便对操作人员的手腕处进行固定，进一步方便操作人员对上肢外骨骼进行操作，设置第一安装槽和第二安装槽用于对针织绑带进行固定，从而进一步方便将第一安装板和第二安装板固定绑在操作人员的手腕处，固定操作方便；
15.3、通过固定板和转动盘配合，从而方便操作人员的手腕进行活动，整体结构简单，方便操作。
附图说明
16.图1为上肢外骨骼用手托固定结构的整体结构正视图。
17.图2为上肢外骨骼用手托固定结构的局部结构示意图。
18.图3为上肢外骨骼用手托固定结构的整体结构后视图。
19.图4为上肢外骨骼用手托固定结构的局部结构示意图。
20.图5为上肢外骨骼用手托固定结构中手托结构的结构示意图。
21.图6为上肢外骨骼用手托固定结构中第一安装板的正视图。
22.图7为上肢外骨骼用手托固定结构中第二安装板的右视图。
23.图中所示：背板1、肩部关节2、右臂机构3、动力单元4、活动缓冲结构5、手托结构6、第一安装板7、第二安装板8、腰托9、左臂机构10、第一安装槽11、第一开口12、电池13、固定板14、第二开口15、第二安装槽16和转动盘17。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种上肢外骨骼用手托固定结构，包括背板1、肩部关节2、右臂机构3、动力单元4、活动缓冲结构5、手托结构6、第一安装板7、第二安装板8、腰托9、左臂机构10、第一安装槽11、第一开口12、电池13、固定板14、第二开口15、第二安装槽16和转动盘17，所述背板1前表面固定安装有腰托9，所述背板1的后表面固定安装有电池13，所述背板1后表面顶端两侧对称设置有右臂机构3和左臂机构10，所述右臂机构3包括肩部关节2、动力单元4、活动缓冲结构5和手托结构6，所述肩部关节2的一端转动安装在背板1后表面，所述肩部关节2的另一端转动安装在动力单元4的一端，动力单元4的另一端转动安装有活动缓冲结构5，所述活动缓冲结构5上设置有手托结构6，所述手托结构6包括第一安装板7和第二安装板8，所述第一安装板7为l型板，所述第一安装板7和第二安装板8上均开设有用于螺栓穿过的螺栓孔，所述第一安装板7通过螺栓固定安装在第二安装板8外侧，所述第二安装板8上开设有第一开口12，所述第二安装板8上位于第一开口12一侧的位
置开设有第一安装槽11，所述第一安装板7内侧设置有转动盘17，所述转动盘17通过轴承转动安装在第一安装板7内侧，所述转动盘17一侧固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端横向贯穿第一安装板7且固定安装有固定板14，所述第一安装板7上开设有用于连接杆横向贯穿的通孔，所述第一安装板7一侧位于转动盘17一侧的位置开设有第二安装槽16，设置第一安装槽11和第二安装槽16用于对针织绑带进行固定，从而进一步方便将第一安装板7和第二安装板8固定绑在操作人员的手腕处，通过固定板14和转动盘17配合，从而方便操作人员的手腕进行活动，所述右臂机构3和左臂机构10的结构和各部件规格均相同。
26.本实用新型的工作原理是：
27.设置背板1用于为右臂机构3和左臂机构6提供安装平台，设置手托结构6用于方便对操作人员的手腕处进行固定，进一步方便操作人员对上肢外骨骼进行操作，设置第一安装槽11和第二安装槽16用于对针织绑带进行固定，从而进一步方便将第一安装板7和第二安装板8固定绑在操作人员的手腕处，通过固定板14和转动盘17配合，从而方便操作人员的手腕进行活动，整体结构简单，方便操作，结构更加合理，设计更加优化。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。