1.本实用新型涉及开门器技术领域，尤其涉及一种传动装置及开门器。
背景技术：
2.开门器能够接收外部信号并自动进行门体的开启、关闭，开门器一般通过螺杆与螺母的配合运动，使螺母带动推动管动作，以开闭门体，相关技术中，螺杆通过联轴器与电机连接，螺母触碰限位开关，实现推动杆的启停限位，联轴器位于螺母的行程路径上，阻挡螺母的移动，因此需增加容纳限位开关部件的长度以及螺杆的长度，导致开门器整体的体积较大，使用便利度差。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种传动装置，具有限位功能，且结构连接紧凑，能够减小开门器的体积。
4.本实用新型还提出一种具有上述传动装置的开门器。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的传动装置，包括：
6.驱动组件，包括驱动元件与联轴器，所述联轴器连接于所述驱动元件的输出端；
7.安装组件，包括安装外壳与安装支架，所述驱动元件与所述安装支架容置于所述安装外壳的内部，所述驱动元件与所述安装支架连接，所述安装支架的内部具有限位腔，所述联轴器位于所述限位腔内；
8.限位开关，位于所述限位腔内，并安装于所述安装支架的侧壁；
9.执行组件，包括螺杆与螺母，所述螺杆的一端通过所述联轴器与所述驱动元件连接，所述螺母套设于所述螺杆，所述螺母具有一体连接的第一连接段与第二连接段，所述第一连接段与所述螺杆螺接，所述第二连接段的内部具有避位腔，所述避位腔的开口朝向所述联轴器设置；
10.其中，所述驱动元件用于驱动所述螺母沿所述螺杆往复移动，进入所述限位腔且移动至设定位置的所述第二连接段能够触发所述限位开关，且至少部分所述连轴器伸入至所述避位腔内。
11.根据本实用新型实施例的传动装置，至少具有如下有益效果：
12.本实用新型实施例中提供的传动装置能够通过限位开关实现对螺母的限位，并且螺母具有供联轴器进出的避位腔，联轴器不会干涉螺母的移动，联轴器与限位开关均位于限位腔内，因此第二连接段进入限位腔内，并移动到设定位置时，联轴器进入避位腔内，第二连接段可触发限位开关，各部件的连接较为紧凑，无需将部件加长，减小了开门器的体积，提高了开门器使用的便利度。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述安装组件还包括第一端盖，部分所述安装外壳与部分所述安装支架插接于所述第一端盖的内部，所述安装支架靠近安装外壳的一端具有安装台阶，所述安装台阶相对于所述安装支架的外表面突出，所述安装台阶夹持于所述
安装外壳的端面与所述第一端盖的内端面之间。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述安装组件还包括第二端盖与线扣，部分所述安装外壳插接于第二端盖的内部，所述第二端盖的侧壁开设有过线孔，所述线扣卡接于所述过线孔。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第二端盖远离安装外壳的一端一体连接有连接柱，所述连接柱开设有连接孔。
16.根据本实用新型的第二方面实施例的开门器，包括：
17.上述的传动装置；
18.定位管与推动管，所述定位管套设于所述推动管的外部，部分所述第一连接段插入并固定于所述推动管内，所述定位管的一端与所述安装外壳连接。
19.根据本实用新型实施例的开门器，至少具有如下有益效果：
20.本实用新型实施例中的开门器，通过设置传动装置，能够在对螺母进行限位的同时，实现联轴器对螺母移动的避位，各结构之间的紧凑度高，缩小了开门器的体积，便于开门器的使用。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述安装组件还包括一体连接的第一端盖与安装环，所述安装外壳与所述定位管分别位于所述第一端盖相对的两侧，部分所述安装外壳插入至所述第一端盖的内部，部分所述定位管插入至所述安装环的内部。
22.根据本实用新型的一些实施例，还包括防摆组件，所述防摆组件包括防摆环，所述螺杆远离所述联轴器的一端具有安装凸台，所述防摆环套设于所述安装凸台的外部，所述防摆环容置于所述推动管内，所述防摆环的内侧与所述螺杆的外表面接触，所述防摆环的外侧与所述推动管的内壁接触。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述防摆组件还包括固定环，所述固定环套设并固定于所述螺杆，所述固定环位于所述防摆环远离所述联轴器的一侧，所述防摆环夹持于所述固定环的端面与所述安装凸台的端面之间。
24.根据本实用新型的一些实施例，还包括密封组件与第三端盖，所述密封组件套设于所述推动管的外部，所述定位管远离所述安装外壳的一端插入至所述第三端盖的内部，所述第三端盖的内壁设置有限位台阶，所述密封组件容置于所述第三端盖的内部，并位于所述限位台阶与所述定位管的端面之间。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述密封组件包括沿所述推动管的移动方向重叠设置的防尘圈与两个挡圈，两个所述挡圈分别位于所述防尘圈的两侧。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
28.图1为本实用新型传动装置一个实施例的剖视图；
29.图2为图1中传动装置另一状态的剖视图；
30.图3为本实用新型开门器一个实施例的剖视图；
31.图4为图3中a部分的放大图。
32.附图标记：驱动组件100，驱动元件110，联轴器120；安装组件200，安装外壳210，安装支架220，限位腔221，安装台阶222，第一端盖230，第二端盖240，线扣241，连接柱250，连接孔251，销轴孔252，安装环260；执行组件300，螺杆310，安装凸台311，螺母320，第一连接段321，第二连接段322，避位腔323；限位开关400；推动管500；定位管600；防摆组件700，防摆环710，固定环720；密封组件800，防尘圈810，挡圈820；第三端盖900，限位台阶910；第四端盖1000，安装孔1010，通孔1020。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.参照图1与图2，本实用新型的实施例中提供了一种传动装置，可实现对螺母的限位。传动装置包括驱动组件100、安装组件200与执行组件300，驱动组件100包括驱动元件110与联轴器120，联轴器120连接于驱动元件110的输出端；安装组件200用于为执行组件300、安装组件200提供安装及连接基础，安装组件200包括安装外壳210与安装支架220，驱动元件110与安装支架220均容置于安装外壳210的内部，驱动元件110与安装支架220连接，使驱动元件110固定于安装外壳210内，安装支架220的内部具有限位腔221，联轴器120与限位开关400位于限位腔221内，限位开关400安装于安装支架220的侧壁上；执行组件300包括螺杆310与螺母320，螺杆310的一端通过联轴器120与驱动元件110连接，螺母320套设于螺杆310的外部，螺母320具有一体连接的第一连接段321与第二连接段322，第一连接段321与螺杆310螺接，第二连接段322的内部具有避位腔323，避位腔323的开口朝向联轴器120设置。
39.驱动元件110可选择为电机、马达等驱动部件，或者电机、马达与齿轮箱组合后的驱动模块，驱动元件110工作时，驱动与其连接的螺杆310进行转动，进而使与螺杆310螺接的螺母320沿螺杆310的长度方向往复移动，当螺母320向靠近限位开关400的方向移动时，随着螺母320的移动，螺母320逐渐进入限位腔221的同时，联轴器120逐渐进入避位腔323内，并且当螺母320运动到设定位置时，第二连接段322碰触限位开关400，驱动元件110停止工作，实现螺母320的定点停止。
40.因此，本实用新型实施例中提供的传动装置能够通过限位开关400实现对螺母320的限位，并且螺母320具有供联轴器120进出的避位腔323，联轴器120不会干涉螺母320的移动，联轴器120与限位开关400均位于限位腔221内，因此第二连接段322进入限位腔221内，并移动到设定位置时，联轴器120进入避位腔323内，并且第二连接段322触碰限位开关400，各部件的连接较为紧凑，无需将部件加长，减小了开门器的体积，提高了开门器使用的便利度。
41.需要说明的是，图1为螺母320未进入限位腔221时，传动装置的结构示意图，图2为螺母320进入限位腔221内，联轴器120进入避位腔323内，并且第二连接段322触碰限位开关400时，传动装置的结构示意图。另外，限位开关400位于联轴器120的侧部，限位开关400应设置于限位腔221靠近螺母320的一端，以缩短螺母320所需设置的避位腔323的长度，避位腔323沿螺母320移动方向的长度，应大于第二连接段322的端面与限位开关400碰触点之间的距离，使避位腔323具有足够的长度供联轴器120插入；避位腔323的内径应大于联轴器120的外径，限位腔221的内径应大于避位腔323的内径，以保证螺母320进入限位腔221的同时，联轴器120能够进入避位腔323内，对螺母320的移动进行避位。
42.联轴器120、驱动元件110、螺杆310同轴设置，以保证驱动精度，安装外壳210与安装支架220均可选择为圆柱状构件，使传动装置具有整洁、通用的外形，驱动元件110可以通过螺纹紧固的方式固定于安装支架220的端部，限位开关400以螺纹紧固的方式固定于安装支架220的侧壁，由于限位开关400安装于限位腔221内，安装支架220用于供驱动元件110输出端及螺杆310穿设的轴孔，以偏心方式设置。
43.安装组件200还包括第一端盖230，部分安装外壳210与部分安装支架220均插接于第一端盖230的内部，安装支架220靠近安装外壳210的一端具有安装台阶222，安装台阶222相对于安装支架220的外表面向外突出，安装台阶222夹持于安装外壳210的端面与第一端盖230的内端面之间。第一端盖230供螺杆310穿设的轴孔同样以偏心方式设置，第一端盖230与安装外壳210可以以粘接的方式进行固定，由于安装支架220设置有安装台阶222，在安装外壳210插接于第一端盖230内后，即完成安装支架220的固定，无需再对安装支架220进行重复固定，组装便利度高，加工成本低。
44.安装组件200还包括第二端盖240，安装外壳210远离第一端盖230的一端插入至第二端盖240内部，第一端盖230与第二端盖240组合对安装外壳210的两端进行固定，第二端盖240与安装外壳210同样以粘接的方式进行固定。另外，第二端盖240的侧壁开设有过线孔，过线孔用于供外部线缆插入安装外壳210内部，使驱动元件110与外部电源形成电导通，为提高线缆安装的牢固度以及提高安装外壳210的密封性能，本实用新型的实施例中，还设置有线扣241，线缆插接于线扣241内，线扣241卡入过线孔，线缆的安装较为稳定，并且线扣241与线缆之间以及线扣241与过线孔的内壁之间均能保持良好的密封。
45.第二端盖240远离第一端盖230的一端一体连接有连接柱250，连接柱250开设有连接孔251，连接孔251可供外部元件置入，连接柱250的侧部具有销轴孔252，销轴孔252与连接孔251连通，向连接孔251内插入销轴，可实现连接柱250与外部元件之间的连接。
46.参照图3，本实用新型的一个实施例中还提供了一种开门器，开门器包括上述的传动装置，还包括推动管500与定位管600，定位管600套设于推动管500的外部，部分第一连接段321插入并固定于推动管500内，使推动管500能够跟随螺母320的移动而移动，通过推动管500的动作实现门体的开闭，定位管600的一端与安装外壳210连接，使定位管600与安装组件200形成连接，定位管600与安装组件200组合对执行组件300、推动管500进行安装、固定。
47.在一个实施例中，参照图2，定位管600与安装外壳210分别位于第一端盖230相对的两侧，具体的，第一端盖230远离安装外壳210的一端一体连接有安装环260，定位管600的端部插入安装环260内，安装环260与定位管600可通过粘接进行固定。安装环260相对于第一端盖230偏心设置，以保证螺杆310与联轴器120的同轴度。
48.参照图4，开门器还包括防摆组件700，防摆组件700位于螺杆310远离联轴器120的一端，防摆组件700包括防摆环710，螺杆310远离联轴器120的一端具有安装凸台311，防摆环710套设于安装凸台311的外部，防摆环710容置于推动管500的内部，因此防摆环710的内侧与螺杆310的外表面接触，防摆环710的外侧与推动管500的内壁接触；螺杆310转动过程中，防摆环710能够对螺杆310进行限位，防止螺杆310在远离驱动元件110的一端发生径向位移，导致螺杆310摆动，甚至撞击推动管500。
49.可以想到的是，防摆环710选用自润滑材料，如聚甲醛、聚四氟乙烯等，以降低防摆环710与定位管600以及防摆环710与推动管500之间的摩擦与磨损，降低螺杆310的动力损耗。
50.防摆组件700还包括固定环720，固定环720套设于螺杆310的外部，并相对螺杆310固定，固定环720位于防摆环710远离联轴器120的一侧，防摆环710被夹持与固定环720的端面与安装凸台311的端面之间；固定环720用于对防摆环710进行限位，避免防摆环710从螺杆310上脱落。固定环720可以通过螺纹紧固、粘接的方式固定于螺杆310上。
51.开门器还包括密封组件800与第三端盖900，密封组件800套设于推动管500的外部，用于对推动管500进行密封，避免推动管500移动过程中，将外部水汽、灰尘带入开门器内部，定位管600远离安装外壳210的一端插入至第三端盖900的内部，第三端盖900的内壁设置有限位台阶910，密封组件800容置于第三端盖900的内部，并且位于限位台阶910与定位管600的端面之间；第三端盖900与定位管600可通过粘接方式固定，通过限位台阶910与定位管600端面对密封组件800进行限位，避免密封组件800跟随推动管500的移动而移动，影响密封效果，密封组件800能够对推动管500与定位管600之前的间隙，以及定位管600与第三端盖900之间的间隙进行密封，密封效果好。
52.在一个实施例中，密封组件800包括防尘圈810与两个挡圈820，防尘圈810与挡圈820沿推动管500的移动方向重叠设置，两个挡圈820分别位于防尘圈810的两侧，挡圈820可以对防尘圈810提供支撑作用，避免由于限位台阶910或者定位管600的管壁厚度过小，造成防尘圈810陷入，影响密封效果；挡圈820可选用自润滑材料，使挡圈820在具有一定结构强度的基础上，能够减小与推动管500、第三端盖900之间的摩擦，并且推动管500能够相对挡
圈820运动，挡圈820可将推动管500外壁上堆积的冰雪推开，实现除冰。
53.另外，开门器还包括第四端盖1000，第四端盖1000连接于推动管500远离驱动元件110的一端，第四端盖1000用于与外部构件进行连接，使开门器组装于外部构件上。第四端盖1000的内部具有安装孔1010，第四端盖1000的侧部具有通孔1020，通孔1020与安装孔1010连通，通孔1020可供销轴穿入安装孔1010内，实现第四端盖1000与外部构件的连接。
54.第四端盖1000插入至推动管500的内部，并且第四端盖1000的外壁与推动管500的内部之间设置有防水圈，用于提高第四端盖1000与推动管500之间的防水性能。需要说明的是，第四端盖1000与推动管500，以及螺母320与推动管500均可通过螺纹连接的方式进行固定，并在螺纹连接区域进行冲点，实现螺纹防松。
55.另外，第一端盖230、第二端盖240、第三端盖900、第四端盖1000均能够以pvc塑料输水管为原料制成，如均采用abs、热塑性聚酯等工程塑料，加工成本低廉。
56.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。