1.本实用新型涉及锁定装置，尤其涉及多锁多开的锁定装置。
背景技术：
2.金库标准要求金库门至少采用三开二结构，即三把锁中任意两把锁打开，都可以打开库门，由此可以解决金库门锁的容错问题。也就是，此结构下，在其中一把锁损坏的情况下，还能够打开金库门。由此保证了金库的安全性。
3.cn 110939323 a 公开了一种能够实现上述金库门所要求的三开二结构的三锁二开锁具。但该技术方案存在着一个缺陷：当其中一把锁被打开时，转动把手，能够将锁栓缩回一半，此时锁栓锁定长度是不符合金库标准。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的问题：设计一种三锁二开的结构，只要其中任意两把锁打开就能够打开金库门，并且在仅打开一把锁的情况下，保证手柄无法转动。
5.为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
6.根据本实用新型的一种三锁二开的锁定机构，包括设置在安装板上的三个锁位装置、第一锁定滑板、第一杠杆摆板、第一滑动挡块、第二滑动挡块和锁定连接件；该锁定机构处于锁定状态时，第一滑动挡块卡在第二滑动挡块和锁定连接件之间；三个锁位装置分别为第一锁位装置、第二锁位装置和第三锁位装置；第一滑动挡块通过第一锁定滑板设置在安装板上，使得第一滑动挡块可以侧向摆动，也可以平移；当第一滑动挡块侧向摆动时，能够与第二滑动挡块相脱离，从而解除该锁定机构的锁定状态；第一滑动挡块通过第一杠杆摆板桥式杠杆连接第一锁位装置和第二锁位装置，使得第一滑动挡块在第一锁位装置和/或第二锁位装置驱动下侧向摆动；第二滑动挡块连接第三锁位装置，使得第二滑动挡块能够在第三锁位装置的驱动下侧向平移；在三个锁位装置均处于锁定的状态下：当第一锁位装置和第二锁位装置其中之一解除锁定时，第一滑动挡块在被解除锁定的锁位装置驱动下的侧向摆动行程不足以使得第一滑动挡块和第二滑动挡块解除卡位；当第三锁位装置解除锁定时，第二滑动挡块侧向平移的行程不足以第一滑动挡块和第二滑动挡块解除卡位；当第一锁位装置和第二锁位装置均解除锁定时，第一滑动挡块侧向摆动使得第一滑动挡块和第二滑动挡块相分离而解除卡位，从而使得该锁定装置解除锁定；当第一锁位装置和第二锁位装置其中之一解除锁定，并且第三锁位装置解除锁定时，第一滑动挡块的侧向摆动加上第二滑动挡块的侧向平移使得第一滑动挡块和第二滑动挡块相分离而解除卡位，从而使得该锁定装置解除锁定。
7.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，所述第一锁定滑板的一端设有腰形孔，并通过第一腰形孔滑动限定机构设置在安装板上，使得第一锁定滑板能够相对于安装板平移和摆动；所述第一锁定滑板的另一端固定连接第一滑动挡块，并活动连接第一杠杆摆板；所述第一杠杆摆板两端分别通过第一摆动连接机构和第二摆动连接机构分别连
接所述第一锁位装置和第二锁位装置；所述第一锁位装置和第二锁位装置位于所述第一杠杆摆板的同一侧；所述第一杠杆摆板的中间设置有腰形孔，并通过第二腰形孔滑动限定机构与所述第一锁定滑板和第一滑动挡块活动相连。
8.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，当第一锁位装置和第二锁位装置均处于锁定状态时，第一锁定滑板和第一杠杆摆板相平行，并且第一锁位装置、第二锁位装置的伸缩方向和第一杠杆摆板相垂直，第二滑动挡块滑动平移方向和第一杠杆摆板相垂直；第三锁位装置和第一锁位装置、第二锁位装置相对设置。
9.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，还包括连接第一锁定滑板的复位弹簧；所述复位弹簧用于将第一锁定滑板或拉或推至锁定机构处于锁定状态时所在的位置。
10.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，还包括第二锁定滑板和第二杠杆摆板；所述第二锁定滑板通过滑动限定机构设置在所述安装板上，使得所述第二锁定滑板能够相对于所述安装板平移滑动；所述第二锁定滑板的一端固定连接所述第二滑动挡块；所述第二杠杆摆板的一端通过摆动连接机构设置在所述安装板上，另一端通过第三摆动连接机构连接所述第三锁位装置；所述第二杠杆摆板中间通过摆动连接机构连接所述第二锁位滑板。
11.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，所述第一锁位装置、第二锁位装置和第三锁位装置具有相同的伸缩行程d；所述第二锁定滑板连接于所述第二杠杆摆板的中点；当第一锁位装置和第二锁位装置处于锁定状态时，所述第一滑动挡块连接于所述第一杠杆摆板的中点；当第一锁位装置、第二锁位装置和第三锁位装置处于锁定状态时，所述第一滑动挡块和所述第二滑动挡块之间的卡位宽度w满足：d/《w《d。
12.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，还包括设置在安装板上的固定挡块，当该锁定机构处于锁定状态时，所述第二滑动挡块卡在所述第一滑动挡块和固定挡块之间。
13.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，锁定连接件为可绕垂直于所述安装板轴向转动的摆动件，包括第一弧面和第二弧面；所述第一弧面和第二弧面以轴向为圆心，并且具有不同半径；第一弧面和第二弧面的两端分别通过第一台阶面和第二台阶面相连；当第一锁位装置、第二锁位装置和第三锁位装置处于锁定状态时，所述第一台阶面卡在所述第一滑动挡块上。
14.进一步，根据本实用新型的三锁二开的锁定机构，还包括限位块；当第一锁位装置、第二锁位装置和第三锁位装置处于锁定状态时，所述第二台阶面顶在限位块上。
15.根据本实用新型的一种三锁二开的锁定装置，包括盒体以及设置在盒体上的锁轴、锁栓板和安装板；所述安装板设置在盒体内，将所述盒体分成第一腔体和第二腔体；所述锁轴垂直穿过所述安装板；所述锁栓板设置在第一腔体内，并通过轴栓传动机构连接所述锁轴，使得当所述锁轴被转动时，所述锁栓板能够进行伸缩；所述第二腔体内设置有锁定机构；锁定机构为上述的三锁二开的锁定机构；所述锁定连接件连接所述锁轴和所述锁栓板；当第一锁位装置、第二锁位装置和第三锁位装置处于锁定状态时，所述锁定连接件被卡住，连带所述锁轴和锁栓板被卡住。
16.本实用新型的技术效果如下：本实用新型三锁二开的锁定装置中，只要其中任意
两把锁打开后即能打开锁定装置，仅仅一把锁打开的情况下，无法打开锁定装置。
附图说明
17.图1是本实用新型锁定机构实施例的整体结构示意图。
18.图2是本实用新型锁定装置实施例的整体结构示意图。
19.图3是本实用新型锁定装置实施例的剖面示意图。
20.图4是图1隐藏杠杆摆板后的结构示意图。
21.图5是图4隐藏锁定滑板后的正面示意图。
22.图6是图1中杠杆摆板和锁定滑板部分的正面放大示意图。
23.图7、图8、图9是滑动挡块和锁定连接件之间的状态关系图。
24.图10是锁定连接件的立体结构示意图。
25.上述各图中，
26.1是盒体，101是第一腔体，102是第二腔体，11是前面板，12是背面板，13是安装板，14是安装板固定件；
27.20是锁轴，200是轴栓传动机构，21是第一锁栓板，22是第二锁栓板；
28.300是锁定机构，31是锁位装置，311是第一锁位装置，312是第二锁位装置，313是第三锁位装置，32是锁定滑板，321是第一锁定滑板，322是第二锁定滑板，329是复位弹簧，33是杠杆摆板，331是第一杠杆摆板，332是第二杠杆摆板，34是滑动挡块，341是第一滑动挡块，342是第二滑动挡块，351是固定挡块，352是限位块，36是锁定连接件，361是第一弧面，362是第二弧面，363是第一台阶面，364是第二台阶面，365是弹性顶块安装孔，369是锁轴连接孔，37是锁位驱动板，371是第一锁位驱动板，372是第二锁位驱动板，373是第三锁位驱动板，38是摆动连接机构，381是第一摆动连接机构，382是第二摆动连接机构，383是第三摆动连接机构，384是第四摆动连接机构，385是第五摆动连接机构，39是腰形孔滑动限定机构，391是第一腰形孔滑动限定机构，392是第二腰形孔滑动限定机构；
29.箭头r为锁定连接件的打开转动方向。
30.箭头f为第一滑动挡块的滑动方向。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
32.如图2和图3所示，一种三锁二开的锁定装置，通常用于设置在金库门上，包括盒体1以及设置在盒体1上的锁轴20、若干锁栓板和安装板13。盒体1为方形结构，由四面围板加上前后设置的前面板11和背面板12所围成的内部中空的六面体。安装板13用于安装内部配件，设置在盒体1内，参照图1和图4，通过卡位和安装板固定件14与盒体1相固定。安装板13为板状体，与前面板和背面板12相平行，将盒体1内部空间划分成了两个腔体：第一腔体101和第二腔体102。锁轴20垂直于前面板11、背面板12和安装板13，并垂直穿过安装板13，用于连接门把手柄。锁栓板为板状体，有四块，分别为：两块第一锁栓板21和两块第二锁栓板22。两块第一锁栓板21和两块第二锁栓板22分别相背设置，并分别从盒体1的四面围板伸出于盒体1之外。锁栓板为连接件，通常两块第一锁栓板21用于连接金库门的天地杆，两块第二锁栓板22则用于连接金库门的门闩。锁栓板和锁轴20通过轴栓传动机构200相连。由此，当
锁轴20被其所连接门把手柄的转动时，通过轴栓传动机构200的传动，带动各锁栓板同步伸缩，进而带动锁栓板所连接的金库门的天地杆和金库门的门闩移动，实现金库门的闭锁和解锁作业。锁栓板和轴栓传动机构200设置在第一腔体101内。第二腔体102内则设置有锁定机构300。轴栓传动机构200是一个由锁轴20的转动转成锁栓板直线运动的传动机构，此类具体结构和实施方式有很多种，为本领域技术人员所熟悉，且不是本实用新型所讨论的范畴，本说明书无需赘述。
33.锁定机构300即为本实用新型所指的三锁二开的锁定机构，用于锁定锁栓板的移动，参照图1、图4、图5和图6，包括三个锁位装置31。锁定装置和锁定机构300存在两个状态：锁定状态和解锁状态，同样地，锁位装置31也存在两个状态：锁定状态和解锁状态。锁位装置31本实施例中为电子锁具，本领域技术人员理解，锁位装置31也可以通过永磁机构或者其他电驱动所实现的机构。本实用新型所指的三锁二开的含义是指：当三个锁位装置31均处于锁定状态时，锁定机构300被锁定而处于锁定状态，由此，锁栓板被限定而无法移动，此时无法转动锁轴20带动锁栓板伸缩；当三个锁位装置31之中只要任意两个处于解锁状态时，锁定机构300被解锁而处于解锁状态，由此锁栓板可以移动，此时能够转动锁轴20带动锁栓板伸缩；当三个锁位装置31之中只有一个处于解锁状态时，锁定机构300保持于锁定状态。锁位装置31在锁定状态和解锁状态之间切换时，锁位装置31具有伸缩行程。
34.本实用新型的三锁二开的锁定机构的整体设计思路如下：
35.参照图7、图8和图9，引入两个滑动挡块34和锁定连接件36。两个滑动挡块34分别为第一滑动挡块341和第二滑动挡块342。三个锁位装置31分别定义为第一锁位装置311、第二锁位装置312和第三锁位装置313。其中，第一滑动挡块341连接第一锁位装置311和第二锁位装置312，第二滑动挡块342连接第三锁位装置313。锁定连接件36用于固定连接锁轴20和锁栓板。当锁定装置解锁时，锁定连接件36朝向打开方向运动。当锁定机构处于锁定状态时，参照图7，第一滑动挡块341卡在第二滑动挡块342和锁定连接件36之间，使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342挡在锁定连接件36在打开方向上的运动路径上，从而使得锁定连接件36的活动被锁定，进而使得锁轴20和锁栓板被锁定。锁定连接件36的打开方向箭头r所指方向。当第一锁位装置311、第二锁位装置312和第三锁位装置313均处于锁定状态时，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间具有卡位宽度w。当第一锁位装置311和第二锁位装置312均解锁时，参照图8，第一滑动挡块341在第一锁位装置311和第二锁位装置312驱动下侧向平移行程为d，d》w，使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342错开而分离，使得锁定连接件36在打开方向上的运动不受第一滑动挡块341和第二滑动挡块342限制，锁定机构和锁定装置解除锁定。当第一锁位装置311和第二锁位装置312中只有一个解锁时，参照图9，第一滑动挡块341侧向平移行程为d/2，d/2《w，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342依旧卡合，锁定连接件36保持于被锁定状态。当第三锁位装置313解锁时，第三锁位装置313驱动第二滑动挡块342的侧向平移行程为d/2，d/2《w，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342依旧卡合，锁定连接件36保持于被锁定状态。当第一锁位装置311和第二锁位装置312中只有一个解锁，并且第三锁位装置313也被解锁时，第一滑动挡块341侧向平移行程为d/2，第二滑动挡块342的侧向平移行程为d/2，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342的侧向平移方向相反，由此，第二滑动挡块342相对于第一滑动挡块341的侧向平移行程为d，d》w，使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342错开而分离，使得锁定连接件36在打开方向上的运动不受第
一滑动挡块341和第二滑动挡块342限制。由此实现前述的三锁二开的功能。
36.参照图9，当第一滑动挡块341侧向平移行程为d/2时，第一滑动挡块341依旧挡在锁定连接件36在打开方向上的运动路径上。此种情形下，若第二滑动挡块342侧向平移d/2行程时，锁定连接件36在朝向打开方向运动时，必然推动第一滑动挡块341朝着箭头f所指的方向平移。也就是说，第一滑动挡块341需要能够在两个相互垂直的方向上能够移动。为此，本实施例中引入了第一锁定滑板321，图1、图4、图5和图6。第一锁定滑板321的一端设有腰形孔，并通过第一腰形孔滑动限定机构391设置在安装板13上，使得第一锁定滑板321能够相对于安装板13平移和摆动；第一锁定滑板321的另一端为自由端，固定连接第一滑动挡块341。第一腰形孔滑动限定机构391通过第一锁定滑板321上的腰形孔和设置在安装板13上的卡位柱实现第一锁定滑板321的滑动限定。第一腰形孔滑动限定机构391的结构为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再赘述。第一滑动挡块341通过第一锁定滑板321的连接，使得第一滑动挡块341能够围绕第一腰形孔滑动限定机构391的卡位柱摆动，并且能够在腰形孔的限位下平移一段距离。由此，前述的第一滑动挡块341的侧向平移即为第一滑动挡块341的摆动。
37.为使得第一锁位装置311和第二锁位装置312所连接的第一滑动挡块341能够在第一锁位装置311和第二锁位装置312均被解锁时侧向平移行程为d，而第一锁位装置311和第二锁位装置312只有一个被解锁时侧向平移行程为d/2。本实施例，引入了第一杠杆摆板331。第一滑动挡块341通过第一杠杆摆板331桥式杠杆连接第一锁位装置311和第二锁位装置312。第一锁位装置311和第二锁位装置312均有相同的伸缩行程，并且伸缩行程为d。第一滑动挡块341连接于第一杠杆摆板331的中点，使得第一锁位装置311和第二锁位装置312只有一个解锁时，第一滑动挡块341的侧向平移行程为第一锁位装置311和第二锁位装置312伸缩行程的一半，也就是d/2。第一杠杆摆板331的桥式杠杆连接具体如下：
38.第一杠杆摆板331两端分别通过摆动连接机构38连接锁位驱动板37，并分别通过锁位驱动板37连接第一锁位装置311和第二锁位装置312。两端的摆动连接机构38分别为第一摆动连接机构381和第二摆动连接机构382。连接第一锁位装置311和第二锁位装置312的锁位驱动板37分别为第一锁位驱动板371和第二锁位驱动板372。也就是，第一杠杆摆板331的一端通过第一摆动连接机构381连接第一锁位驱动板371进而连接第一锁位装置311；第一杠杆摆板331的另一端通过第二摆动连接机构382连接第二锁位驱动板372进而连接第二锁位装置312。摆动连接机构38，本实施例中，通过卡位柱和摆轴孔组成，为本领域技术人员所熟悉，不再赘述。由于第一杠杆摆板331的两端都通过摆动连接机构38连接锁位装置，因此，当第一锁位装置311保持于锁定状态或解锁状态，第二锁位装置312在锁定状态和解锁状态之间切换时，第一杠杆摆板331能够围绕第一摆动连接机构381摆动；当第二锁位装置312保持于锁定状态或解锁状态，第一锁位装置311在锁定状态和解锁状态之间切换时，第一杠杆摆板331能够围绕第二摆动连接机构382摆动。第一锁位装置311和第二锁位装置312位于第一杠杆摆板331的同一侧，并且，第一锁位驱动板371的伸缩方向和第二锁位驱动板372的伸缩方向相平行，且垂直于第一杠杆摆板331。这里的垂直是指当第一锁位装置311和第二锁位装置312均处于锁定状态或解锁状态时，第一锁位驱动板371的伸缩方向和第二锁位驱动板372的伸缩方向垂直于第一摆动连接机构381轴心和第二摆动连接机构382轴心的连线。
39.第一滑动挡块341和第一杠杆摆板331之间采用活动连接。具体而言，第一杠杆摆板331的中间设置有腰形孔，并通过第二腰形孔滑动限定机构392与第一锁定滑板321和第一滑动挡块341活动相连。第二腰形孔滑动限定机构392的结构与第一腰形孔滑动限定机构391相同，不再赘述。并且，当第一锁位装置311和第二锁位装置312处于锁定状态时，第一锁定滑板321和第一杠杆摆板331相平行。更为具体地，当第一锁位装置311和第二锁位装置312处于锁定状态时，第一腰形孔滑动限定机构391、第二腰形孔滑动限定机构392、第一摆动连接机构381、第一摆动连接机构382的卡位柱的轴心呈四点成一线。由此，当第一锁位装置311和第二锁位装置312处于锁定状态或解锁状态时，第一锁定滑板321受限于两端的第一腰形孔滑动限定机构391和第二腰形孔滑动限定机构392仅能滑动。当第一锁位装置311和第二锁位装置312其中之一或者两者在锁定状态和解锁状态之间切换时，通过第一杠杆摆板331摆动，带动第二腰形孔滑动限定机构392的卡位柱摆动，进而带动第一锁定滑板321和第一滑动挡块341围绕第一腰形孔滑动限定机构391的卡位柱摆动。第一滑动挡块341摆动的行程受限于第一锁位装置311和第二锁位装置312在锁定状态和解锁状态之间切换时带动第一锁位驱动板371和第二锁位驱动板372伸缩的行程。第一锁位驱动板371和第二锁位驱动板372伸缩的行程即为第一锁位装置311和第二锁位装置312的伸缩行程。
40.此外，本实施例中，第三锁位装置313的伸缩行程与第一锁位装置311和第二锁位装置312的伸缩行程相同，均为d。若第三锁位装置313的伸缩行程与第二滑动挡块342所需要的侧向平移行程d/2相同，则第三锁位装置313可以直接连接第二滑动挡块342。本实施例中，由于第二滑动挡块342所需要的侧向平移行程为其所连接的第三锁位装置313的伸缩行程的一半，因此需要一个杠杆连接机构连接第三锁位装置313和第二滑动挡块342。为此，本实施例中，引入了第二锁定滑板322和第二杠杆摆板332。
41.第二锁定滑板322通过滑动限定机构设置在安装板13上，使得第二锁定滑板322能够相对于安装板13滑动。滑动限定机构，本实施例中通过两个第三腰形孔滑动限定机构393实现。第三腰形孔滑动限定机构393的结构与前述的第一腰形孔滑动限定机构391结构相同。第二锁定滑板322活动连接第二杠杆摆板332，并通过第二杠杆摆板332连接第三锁位驱动板373和第三锁位装置313。第二锁定滑板322的一端固定连接第二滑动挡块342。
42.第二杠杆摆板332的一端通过摆动连接机构38设置在安装板13上，另一端通过摆动连接机构38连接锁位驱动板37，并通过锁位驱动板37连接第三锁位装置313。第二杠杆摆板332中间通过摆动连接机构38连接第二锁位滑板322。具体来说，第二杠杆摆板332通过第四摆动连接机构384设置在安装板13上，通过第三摆动连接机构384连接第三锁位驱动板373。第三锁位驱动板13连接第三锁位装置313。第二杠杆摆板332的中间通过第五摆动连接机构385连接第二锁定滑板322。第五摆动连接机构385位于第二杠杆摆板332的中点，也就是，第二锁定滑板322连接于第二杠杆摆板332的中点。由此，当第三锁位装置313在锁定状态和解锁状态之间切换时，通过第三锁位驱动板373带动第二杠杆摆板332摆动，进而带动第二锁定滑板322和第二滑动挡块342滑动。由于第二锁定滑板322连接于第二杠杆摆板332的中点，因此，第二锁定滑板322和第二滑动挡块342的滑动行程为第三锁位驱动板373伸缩行程的一半。第三锁位驱动板373伸缩行程也就是第三锁位装置313的伸缩行程。第二锁定滑板322和第二滑动挡块342的滑动方向与第一锁位驱动板371、第二锁位驱动板372和第三锁位驱动板373的伸缩方向相平行。当第一锁位装置311、第二锁位装置312和第三锁位装置
313处于锁定状态时，第二锁定滑板331和第二滑动挡块342的滑动方向垂直于第一杠杆摆板331。
43.此外，为使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342的侧向平移方向相反，第三锁位装置313和第一锁位装置311、第二锁位装置312相对设置。
44.本实施例中，锁定连接件36为可绕垂直于安装板13轴向转动的摆动件。具体来说，参照图10，锁定连接件36为板状体，设置有锁轴连接孔369，并通过锁轴连接孔369连接锁轴20。锁定连接件36设置在锁轴20上，并与锁轴20固定相连，使得当锁轴20被转动时，锁定连接件36能够与锁轴20同步转动。锁定连接件36包括第一弧面361和第二弧面362。第一弧面361和第二弧面362以轴向为圆心，并且具有不同半径。具体来说，第一弧面361和第二弧面362均以锁轴20的轴心为圆心，并且，第一弧面361的半径大于第二弧面362，由此，在第一弧面361和第二弧面362之间通过台阶面相连，也就是，第一弧面361和第二弧面362的两端分别通过第一台阶面363和第二台阶面364相连。其中，第一台阶面363和第一滑动挡块341相配合。第一台阶面363能够顶在第一滑动挡块341上。
45.参照图7、图8和图9，本实施例的工作原理如下：
46.当第一锁位装置311、第二锁位装置312和第三锁位装置313处于锁定状态时，第一滑动挡块341卡在锁定连接件36和第二滑动挡块342之间，参照图7，此时，锁定连接件36被第一滑动挡块341顶住而无法转动，由此连带锁轴20和锁栓板被卡住。此时，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间具有卡位宽度w。此种情形即为锁定机构和锁定装置的锁定状态。
47.若第一锁位装置311和第二锁位装置312同时被解锁，第一锁位装置311和第二锁位装置312通过第一杠杆摆板332拖拽第一滑动挡块341摆动。第一滑动挡块341侧向摆动一段距离后，使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342错开相分离，参照图8。此时，锁定机构和锁定装置处于解锁状态，锁定连接件36可以沿着打开方向r转动，实现锁定装置的解锁，参照图8中锁定连接件36转动至虚线位置。此时，不论第一滑动挡块341可以顶在锁定连接件36的第一台阶面363上，也可以不顶在锁定连接件36的第一台阶面363上。当第一滑动挡块341顶在锁定连接件36的第一台阶面363上时，转动的锁定连接件36将推动第一滑动挡块341移动，参照图9箭头f所指的移动方向。此种情形本说明书称之为第一解锁状态。
48.若第一锁位装置311和第二锁位装置312其中之一被解锁，而另一个处于锁定状态，同时，第三锁位装置312被解锁。参照图9，第一滑动挡块341侧向摆动一段距离，同时第二滑动挡342侧向移动一段距离，由此使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342错开相分离。此时，锁定机构和锁定装置处于解锁状态，锁定连接件36可以沿着打开方向r转动，实现锁定装置的解锁，此时，第一滑动挡块341依旧顶在锁定连接件36的第一台阶面363上，转动的锁定连接件36将推动第一滑动挡块341朝着箭头f所指的方向移动。此种情形本说明书称之为第二解锁状态。
49.若第一锁位装置311和第二锁位装置312其中之一被解锁，而另一个处于锁定状态，同时，第三锁位装置312处于锁定状态。参照图9，第一滑动挡块341侧向摆动一段距离不足以使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342错开相分离。第一滑动挡块341依旧卡在锁定连接件36和第二滑动挡块342之间，锁定连接件36依旧无法转动。锁定机构和锁定装置处于锁定状态。此种情形本说明书称之为第一半解状态。
50.若第一锁位装置311和第二锁位装置312均处于锁定状态，同时，第三锁位装置312被解锁。第二滑动挡块342侧向移动一段距离，单独的第二滑动挡块342的侧向移动不足以使得第一滑动挡块341和第二滑动挡块342错开相分离。第一滑动挡块341依旧卡在锁定连接件36和第二滑动挡块342之间，锁定连接件36依旧无法转动。锁定机构和锁定装置处于锁定状态。此种情形本说明书称之为第二半解状态。
51.也就是，本实施例中，锁定连接件36是否被卡住取决于第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间相对的侧向移动距离，若第一滑动挡块341和第二滑动挡块342相对于侧向移动距离大于第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间的卡位宽度w，则第一滑动挡块341和第二滑动挡块342错开相分离，锁定机构和锁定装置被解锁；若第一滑动挡块341和第二滑动挡块342相对于侧向移动距离小于第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间的卡位宽度w，则第一滑动挡块341依旧卡在锁定连接件36和第二滑动挡块342之间，锁定连接件36依旧无法转动，锁定机构和锁定装置依旧处于锁定状态。
52.为了方便，本实施例中，第一锁位驱动板371、第二锁位驱动板372和第三锁位驱动板373具有相同的伸缩行程d。第二锁定滑板322侧向平移行程为d/2。当第一锁位装置311、第二锁位装置312和第三锁位装置313处于锁定状态时，第一滑动挡块341和第一锁定滑板321连接于第一杠杆摆板331的中点。由此，第一锁位装置311和第二锁位装置312之中任意一个锁位装置31解锁，第一滑动挡块341的侧向摆动行程为d/2；当第一锁位装置311和第二锁位装置312均被解锁，第一滑动挡块341的侧向摆动行程为d。第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间的卡位宽度w满足条件：d/2《w《d。前述第一解锁状态下，第一滑动挡块341侧向摆动的行程为d，大于卡位宽度w，因此，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342能够错开分离。前述第二解锁状态下，第一滑动挡块341侧向摆动的行程为d/2，第二滑动挡块342移动行程为d/2，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间相对的侧向移动距为d，大于卡位宽度w，因此，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342能够错开分离。前述第一半解状态下，第一滑动挡块341侧向摆动的行程为d/2，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间相对的侧向移动距为d/2，小于卡位宽度w，第一滑动挡块341依旧卡在锁定连接件36和第二滑动挡块342之间。前述第二半解状态下，第二滑动挡块342侧向移动的行程为d/2，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间相对的侧向移动距为d/2，小于卡位宽度w，第一滑动挡块341依旧卡在锁定连接件36和第二滑动挡块342之间。
53.上述实施方式下，当锁定机构和锁定装置处于锁定状态时，锁定连接件36打开方向r转动时，锁定连接件36转动扭矩力通过第一滑动挡块341作用于第二滑动挡块342，而第二滑动挡块342则通过两个第三腰形孔滑动限定机构393所实现的滑动限定机构设置在安装板13上。为避免第三腰形孔滑动限定机构393在锁定连接件36受力过大时损坏，本实施例还设置有固定档块351。固定挡块351固定设置在安装板13上，用于为第二滑动挡块342承受作用力提供支撑。当锁定机构和锁定装置处于锁定状态时，第二滑动挡块342卡在固定挡块351和第一滑动挡块341之间。
54.此外，本实施例中，第一锁定滑板321还连接有复位弹簧329。复位弹簧329用于为第一锁定滑板321提供回复弹力，在复位弹簧329回复弹力作用下，第一锁定滑板321被或拉或推至锁定机构和锁定装置处于锁定状态时所在的位置。
55.此外，本实施例中，安装板13上还设置有限位块352。当锁定机构和锁定装置处于
锁定状态时，第二台阶面364顶在限位块352上。第二台阶面364上设置有弹性顶块安装孔365，并通过弹性顶块安装孔365设置有弹性顶块。
56.此外，本实施例中，锁定连接件36为连接锁轴20的摆动件，本领域技术人员理解，锁定连接件36也可以是连接锁栓板的平移件。
57.此外，为使得第一半解状态和第二半解状态更好的卡位，第一滑动挡块341和第二滑动挡块342之间的卡位宽度w通常需要接近d，优选0.90d《w《0.99d。