1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人设备。
背景技术：
2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中，巡检机器人是一种可移动式监控设备。
3.目前现有的巡检机器人，由于大部分不具备对地面清洁功能，导致在巡检前都要通过人工对巡检机器人巡检路线上的碎石渣、垃圾进行清理，不但增加了人工人员的劳动力，且降低了巡检机器人的工作效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于大部分不具备对地面清洁功能，导致在巡检前都要通过人工对巡检机器人巡检路线上的碎石渣、垃圾进行清理，不但增加了人工人员的劳动力，且降低了巡检机器人的工作效率的问题，而提出的一种巡检机器人设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种巡检机器人设备，包括巡检机器人本体，还包括：支撑板，固定连接在所述巡检机器人本体外壁；转轴，为对称设置两组，两组所述转轴均转动连接在所述支撑板上，其中，两组所述转轴位于支撑板底部的一端均固定连接有毛刷，两组所述转轴之间通过齿轮组相连；电机，固定连接在所述支撑板上，所述电机的输出端与转轴固定连接；收集箱、吸气泵，均固定连接在所述巡检机器人本体的外壁；收集槽，固定连接在所述巡检机器人本体底部，其中，所述吸气泵的输入端与收集槽通过导管一相连通，所述吸气泵的输出端与收集箱通过导管二相连通。
7.为了提供良好的照明，优选地，所述巡检机器人本体外壁固定连接有led照明灯。
8.为了对巡检机器人本体起到防护作用，进一步的，所述巡检机器人本体的外壁两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧远离巡检机器人本体的一端固定连接有防护板。
9.为了便于对气体进行过滤，优选地，所述收集箱内设有活性炭板，所述收集箱顶部开设有透气孔。
10.为了便于对收集箱内的碎石渣进行清理，进一步的，所述收集箱上固定连接有合页，所述合页远离收集箱的一端固定连接有侧门，所述侧门上固定连接有手柄。
11.为了起到防护作用，优选地，所述支撑板上连接有防护壳，所述防护壳与支撑板之间通过安装螺栓可拆卸连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡检机器人设备，具备以下有益效果：
13.1、该巡检机器人设备，当巡检机器人本体在巡检时，电机通过齿轮组驱动对称设
置的两组转轴同步转动，此时转轴带动毛刷转动，进而对巡检机器人本体巡查路线上的碎石渣、垃圾进行清理，避免巡查路线上的碎石渣，影响巡检机器人本体的巡查工作，降低工作效率。
14.2、该巡检机器人设备，启动吸气泵，吸气泵通过收集槽，进而把碎石渣、垃圾经过导管一、导管二输送到收集箱内，从而保持巡查路线地面的整洁，减轻了清洁人员的劳动力。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，通过电机、转轴、毛刷的设置，进而达到对巡检机器人本体巡查路线上的碎石渣、垃圾进行清理，以及通过吸气泵、收集槽、收集箱、导管一、导管二的设置，进而达到对毛刷清理后的碎石渣、垃圾进行收集，从而保持巡查路线地面的整洁，减轻了清洁人员的劳动力。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种巡检机器人设备的结构示意图之一；
17.图2为本实用新型提出的一种巡检机器人设备的结构示意图之二；
18.图3为本实用新型提出的一种巡检机器人设备的结构示意图之三；
19.图4为本实用新型提出的一种巡检机器人设备图3中a部分的放大图；
20.图5为本实用新型提出的一种巡检机器人设备的结构示意图之四。
21.图中：1、巡检机器人本体；101、led照明灯；2、支撑板；201、电机；202、转轴；203、毛刷；204、防护壳；205、安装螺栓；3、收集箱；301、活性炭板；302、侧门；303、合页；304、手柄；4、吸气泵；401、导管一；402、收集槽；403、导管二；5、防护板；501、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.实施例1：
25.参照图1-5，一种巡检机器人设备，包括巡检机器人本体1，还包括：支撑板2，固定连接在巡检机器人本体1外壁；转轴202，为对称设置两组，两组转轴202均转动连接在支撑板2上，其中，两组转轴202位于支撑板2底部的一端均固定连接有毛刷203，两组转轴202之间通过齿轮组相连；电机201，固定连接在支撑板2上，电机201的输出端与转轴202固定连接；收集箱3、吸气泵4，均固定连接在巡检机器人本体1的外壁；收集槽402，固定连接在巡检机器人本体1底部，其中，吸气泵4的输入端与收集槽402通过导管一401相连通，吸气泵4的输出端与收集箱3通过导管二403相连通。
26.收集箱3内设有活性炭板301，收集箱3顶部开设有透气孔。
27.当巡检机器人本体1在巡检时，启动电机201，电机201通过齿轮组驱动对称设置的两组转轴202同步转动，此时转轴202带动毛刷203转动，进而对巡检机器人本体1巡查路线上的碎石渣、垃圾进行清理，避免巡查路线上的碎石渣，影响巡检机器人本体1的巡查工作；
28.同时启动吸气泵4，吸气泵4通过收集槽402，进而把碎石渣、垃圾经过导管一401、导管二403输送到收集箱3内，从而保持巡查路线地面的整洁，减少了清洁人员的劳动力，与此同时，气体经过活性炭板301，由于活性炭内部有发达的空隙结构和丰富的微孔组织，这些微孔组织具有强大的吸附力场，当气体与活性炭接触时，能将空气中的颗粒物吸附到微孔内，进而达到净化气体的作用，然后净化后的气体通过透气孔排出收集箱3。
29.实施例2：
30.参照图1-5，一种巡检机器人设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，巡检机器人本体1外壁固定连接有led照明灯101。
31.巡检机器人本体1的外壁两侧均固定连接有弹簧501，弹簧501远离巡检机器人本体1的一端固定连接有防护板5。
32.当巡检机器人本体1在夜间巡检时，通过led照明灯101，用以对巡检机器人本体1提供良好的道路照明，同时巡检机器人本体1在巡检侧面出现碰撞时，此时通过防护板5、弹簧501的设计，能够有效的对巡检机器人本体1提供防护，防止受到碰撞出现损坏。
33.实施例3：
34.参照图1-5，一种巡检机器人设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，收集箱3上固定连接有合页303，合页303远离收集箱3的一端固定连接有侧门302，侧门302上固定连接有手柄304；当巡检机器人本体1巡检完毕，需要对收集箱3内的碎石渣进行清理时，首先握住手柄304，同时顺时针转动侧门302，进而使收集箱3处于打开状态，此时碎石渣通过收集箱3底部为倾斜设置，从而便于将收集箱3内的碎石渣排出。
35.实施例4：
36.参照图1-5，一种巡检机器人设备，与实施例1基本相同，更进一步的是，支撑板2上连接有防护壳204，防护壳204与支撑板2之间通过安装螺栓205可拆卸连接；巡检机器人本体1在巡检时，通过防护壳204起到防护作用，避免齿轮组裸露在外，容易引发安全隐患，同时通过安装螺栓205，便于对防护壳204安装、拆卸，进而便于工作人员定期对电机201进行维护。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。