1.本发明涉及轨道机器人领域，特别是涉及长行程轨道机器人的轨道组件。


背景技术：

2.目前常见的轨道机器人，主要可用于各类工况环境下的智能巡检工作，其一般包括有机器人本体和轨道组件，轨道组件一般沿既定巡检线路布设，是机器人本体的运行载体，其结构密切影响后续的安全运行，也是前期设备投入中比较重要的组成部分。另外，在长期的运行过程中，轨道组件的维护也是需要耗费大量的人力和物力。尤其是，针对一些巡检线路较长的工况条件，合适的轨道结构，将有助于布设和后期维护。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种易于布设且便于后期维护的长行程轨道机器人的轨道组件。
4.为了实现上述目的，本发明一个方面提供的长行程轨道机器人的轨道组件，包括轨道本体和用于固定所述轨道本体的轨道固定件，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽和分别成型于所述轨道滑槽上部边缘的轨道上缘以及轨道下缘，所述轨道固定件包括用于夹持所述轨道上缘的两侧相对的轨道夹持件，两个所述轨道夹持件之间设置有提供夹持力的紧固螺栓，所述轨道夹持件上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件的悬挂螺杆。
5.作为优选，所述轨道夹持件构造为直角折弯结构，其中用于夹持一侧的侧边靠近所述轨道上缘一侧，构造有夹持嵌槽。
6.作为优选，所述紧固螺栓并列设置有两个，位于所述紧固螺栓上部靠近所述轨道夹持件的直角折弯处，设置有定位嵌槽，两侧相对的所述轨道夹持件的所述定位嵌槽之间，设置有活动撑板。
7.作为优选，所述悬挂螺栓通过螺母与所述轨道夹持件连接，且其端部设置有固定板，所述固定板与一承载面固定连接。
8.作为优选，所述定位嵌槽的槽底为一弧形面，所述活动撑板的端面构造为与所述弧形面适配。
9.作为优选，轨道本体由多个轨道单元拼接构成。
10.作为优选，相邻两个所述轨道单元通过分别设置在所述轨道单元两个自由端的第一连接件和第二连接件连接。
11.作为优选，所述第一连接件和所述第二连接件结构相同，均构造为通过螺钉固定在所述轨道单元的所述轨道滑槽的槽底的连接板。
12.作为优选，固定所述连接板的所述螺钉，至少设置有两个，所述第一连接件的所述连接板及所述第二连接件的所述连接板上均设置有螺孔，所述螺孔构造为与相邻的所述轨道单元上的所述螺钉配合固定。
13.作为优选，所述螺孔至少设置有两个。
14.作为优选，所述第一连接件的所述连接板与所述第二连接件的所述连接板，分处于所述轨道单元的所述轨道滑槽的底部。
15.本发明提供的长行程轨道机器人，可以稳定针对长行程轨道机器人的轨道组件进行合理固定，并且，针对长行程轨道组件，本发明实现可由多个轨道单元拼接，方便后续维修保养。
附图说明
16.图1为本发明的长行程轨道机器人的轨道组件的结构示意图。
17.图2为图1中沿a-a向的剖面结构示意图。
18.图3为本发明的长行程轨道机器人的立体结构示意图。
19.图4为本发明的长行程轨道机器人的另一个立体结构示意图（包含局部断裂）。
20.图5为本发明的长行程轨道机器人的轨道组件中第一固定件的立体爆炸结构示意图。
21.图中：1-轨道组件；11-轨道本体；12-轨道固定件；13-第一连接件；14-第二连接件；111-轨道上缘；112-轨道滑槽；113-轨道下缘；121-轨道夹持件；122-悬挂螺杆；123-固定板；124-活动撑板；125-紧固螺杆；141-螺钉；142-螺孔；1211-夹持嵌槽；1212-定位嵌槽。
具体实施方式
22.为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
23.此处参考附图描述本发明的各种方案以及特征。
24.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
25.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
26.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本发明的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
27.如图1所示，本发明一个实施例提供的长行程轨道机器人的轨道组件1，包括轨道本体11和用于固定所述轨道本体11的轨道固定件12，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽112和分别成型于所述轨道滑槽112上部边缘的轨道上缘111以及轨道下缘113，所述轨道固定件12包括用于夹持所述轨道上缘111的两侧相对的轨道夹持件121，两个所述轨道夹持件121之间设置有提供夹持力的紧固螺栓125，所述轨道夹持件121上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件121的悬挂螺杆122。如图1也可以看出，对于长行程的轨道组件1来说，可以同时设置多个轨道固定件12对轨道本体11进行夹持固定，并且，一般来说，各个轨道固定件12需要等间距设置。
28.具体地，在本发明上述实施例中，所述轨道夹持件121构造为直角折弯结构，其中
用于夹持一侧的侧边靠近所述轨道上缘111一侧，构造有夹持嵌槽1211。在这样的结构中，通过轨道夹持件121的夹持，基本上可以确保轨道本体11被稳定悬挂。当然，为了实现更为稳定的固定效果，作为优选，所述紧固螺栓125并列设置有两个，位于所述紧固螺栓125上部靠近所述轨道夹持件121的直角折弯处，设置有定位嵌槽1212，两侧相对的所述轨道夹持件121的所述定位嵌槽1212之间，设置有活动撑板124。活动撑板124可在紧固螺栓125拧紧时，提供支点，避免折弯处应力集中而发生断裂。作为进一步优选地，所述定位嵌槽1212的槽底为一弧形面，且将所述活动撑板124的两个端面构造为与所述弧形面适配。如此一来，可以进一步降低折弯处断裂的可能性。
29.在另一些优选实施例中，所述悬挂螺栓122通过螺母（图中未标注）与所述轨道夹持件121连接，且其端部设置有固定板，所述固定板与一承载面（例如天花板）固定连接。
30.在本发明中，由于轨道组件1主要适用于长行程的巡检路线，因此，设定单一轨道结构，可能无法满足巡检需要，同时对后期的维护也造成困扰。因此，在一些实施例中，作为优选，所述轨道本体11可由多个轨道单元（未标注）拼接构成。并且，相邻两个所述轨道单元通过分别设置在所述轨道单元两个自由端的第一连接件13和第二连接件14连接。如图4所示，所述第一连接件13和所述第二连接件14实际结构相同，均构造为通过螺钉141固定在所述轨道单元的所述轨道滑槽的槽底的连接板（图中未具体标注）。另外，为了防止连接板偏转，作为优选地，固定所述连接板的所述螺钉141，至少设置有两个，所述第一连接件13的所述连接板及所述第二连接件14的所述连接板上均设置有螺孔142，所述螺孔142构造为与相邻的所述轨道单元上的所述螺钉141配合固定。同样地，作为改进，所述螺孔至少设置有两个。
31.但是，为了实现相对无缝的拼接效果，作为更进一步地改进，所述第一连接件13的所述连接板与所述第二连接件14的所述连接板，分处于所述轨道单元的所述轨道滑槽112的底部。
32.以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。