1.本实用新型涉及转向节生产技术领域，具体涉及一种转向节夹持治具。


背景技术：

2.汽车安全性主要由两个系统组成分为转向系统和制动系统。转向系统位于汽车的前部，有改变或保持汽车行驶或倒退方向的功能。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，所以汽车转向系统零件称为保安件，在转向部件中，汽车转向节是重要的组成部件，也是核心部件，它作为前轴的轴承座负责连接车轮、传动轴和前减震器、前控制臂、转向横拉杆、横向扭力稳定杆。
3.因此，转向节的质量与其生产加工存在着密切的联系。如图1所示的转向节，需要在支承部的销孔11中安装衬套。现有技术中通常采用机械手抓将其抓取到安装工位上进行衬套的安装。但由于衬套的形状比较复杂，现有的机械手抓的抓取稳定性较差，导致衬套安装时受影响较大，如何提供一种装置能够保证对转向节的夹持效果，是我们需要考虑的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转向节夹持治具，以解决现有技术中导致的转向节夹持定位效果差的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.一种转向节夹持治具，包括安装板，所述安装板的一侧面连接有用于夹持所述转向节主体的夹爪装置和用于对转向节主体限位的限位杆；
7.所述夹爪装置包括第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置，所述第一夹爪装置和第二夹爪装置连接在所述安装板的一端，所述第三夹爪装置连接在所述安装板的另一端，所述第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置均用于夹持所述转向节主体的主体面；
8.所述限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆位于所述安装板的一端，所述第二限位杆位于所述安装板的另一端。
9.进一步地，所述安装板上还连接有双爪气缸，所述双爪气缸用于对转向节主体上的连接孔定位。
10.进一步地，所述安装板上还连接有用于定位转向节主体上支撑槽的支撑柱，所述支撑柱和所述安装板螺纹连接。
11.进一步地，所述安装板的两侧面均连接有夹爪装置和限位杆。
12.进一步地，所述第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置的结构相同，均包括气缸和夹持爪。
13.进一步地，还包括连接板，所述连接板连接在所述安装板的一端面，所述连接板位于远离所述转向节主体上销孔的一端。
14.进一步地，所述连接板和所述安装板之间还连接有加强筋板。
15.根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：
16.1、本技术设置的夹持治具，在使用时将转向节主体放置到安装板上，两端的限位杆能够分别对转向节主体的两侧进行限位，三个夹爪装置分布在安装板的两端，能够保证对转向节主体的夹持效果；限位杆和夹爪装置共同两者共同作用保证了转向节主体的夹持稳定性；
17.2、本技术还设置了支撑柱，支撑柱和安装板螺纹连接，支撑柱的高度可通过转动支撑柱进行调节，保证了转向节主体高度方向发生微动；
18.3、本技术在安装板的两个侧面均设置夹爪装置和限位杆，提高了夹持治具的工作范围。
附图说明
19.图1为背景技术中转向节的结构示意图；
20.图2为本实用新型具体实施方式中夹持装置的示意图；
21.图3为图2不同视角的结构示意图；
22.图4为本实用新型具体实施方式夹持治具夹持转向节的示意图。
23.其中：1、转向节主体；11、销孔；12、连接孔；13、支撑槽；2、安装板；21、第一夹爪装置；22、第二夹爪装置；23、第三夹爪装置；24、第一限位杆；25、第二限位杆；26、支撑柱；27、双爪气缸；28、连接板；29、加强筋板。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
26.如图1至图4所示，一种转向节夹持治具，包括安装板2，安装板2的一侧面连接有用于夹持转向节主体1的夹爪装置和用于对转向节主体1限位的限位杆；夹爪装置包括第一夹爪装置21、第二夹爪装置22和第三夹爪装置23，第一夹爪装置21和第二夹爪装置22连接在安装板2的一端，第三夹爪装置23连接在安装板2的另一端，第一夹爪装置21、第二夹爪装置22和第三夹爪装置23均用于夹持转向节主体1的主体面；限位杆包括第一限位杆24和第二限位杆25，第一限位杆24位于安装板2的一端，第二限位杆25位于安装板2的另一端。
27.本技术设置的夹持治具，在使用时将转向节主体放置到安装板上，两端的限位杆能够分别对转向节主体的两侧进行限位，三个夹爪装置分布在安装板的两端，能够保证对转向节主体的夹持效果；限位杆和夹爪装置共同两者共同作用保证了转向节主体的夹持稳定性。
28.转向节主体如图1所示，转向节主体1上具有用于安装衬套的销孔11。使用时，将转
向节主体固定在安装板2上，进而便于后续衬套的安装。转向节主体1上具有贯通转向节主体1的连接孔12和不贯通转向节主体的支撑槽13。本技术通过多个夹爪装置和限位杆共同作用，以及设置的双爪气缸和支撑柱保证了对转向节主体1的夹持效果。
29.如图2所示，本技术的设置三个夹爪装置，分别为第一夹爪装置21、第二夹爪装置22和第三夹爪装置23。第一夹爪装置21和第二夹爪装置22连接在安装板的左侧，第三夹爪装置23连接在安装板2的右侧。三个夹爪装置的结构相同，均包括连接座，顶升气缸和夹持爪，夹持爪的一端具有夹持头，中间端铰接在连接座上，另一端和顶升气缸相连接，顶升气缸工作带动夹持爪对转向节主体1进行夹持或松开。
30.使用时，将转向节主体1放置在安装板2上，通过两侧的第一限位杆24和第二限位杆25对转向节主体1进行初步限位，防止转向节主体1左右移动。然后通过第一夹爪装置21、第二夹爪装置22和第三夹爪装置23共同作用对转向节主体的左右主体面进行下压夹持，保证转向节主体1在安装板上的固定效果。
31.为了进一步保证安装后的转向节主体1的稳定，还在安装板2上连接了双爪气缸27和支撑柱26。在转向节主体1安装在安装板2上前，先调节支撑柱26的高度，具体的，支撑柱26和安装板2螺纹连接，通过转动支撑柱26即可实现高度的调节。保证支撑柱26能够顶住支撑槽13中，保证对转向节主体1的固定效果。在转向节主体1进行安装前，先将双爪气缸27的两个输出端调节至中间位置，安装转向节主体1后，双爪气缸27的两个输出端伸入至连接孔12内，然后控制双爪气缸27的两个输出端向外扩张，保证对转向节主体1的定位控制效果。
32.为了便于机械手和安装板2的连接，在安装板2的前侧面上固定有连接板28，连接板28通过加强筋板29固定，保证连接板28和安装板2连接的稳定性。
33.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。