1.本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种用于老人的智能供药机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的为了保证空巢老人的生活便利，一般通过智能机器人对其进行照顾。
3.由于老年人记忆较差，无法准时吃药，现有的一般通过机器人对其供药，一般通过机器人对其进行供药，但是现有的机器人在提醒时不够醒目，导致老年人无法及时注意，从而导致机器人的提醒效果较差。
4.因此需要一种用于老人的智能供药机器人来解决上述的问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供了一种用于老人的智能供药机器人，可以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在提醒孤寡老人时效果较差的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于老人的智能供药机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部开设有第一腔室，且第一腔室内部设置有抽屉，所述机器人壳体内部开设有放置腔，且放置腔底端开设有连接管，所述机器人壳体内部开设有第二腔室，且第二腔室内部设置有伺服转动盘，所述伺服转动盘外部设置有感应垫片，且第二腔室内部设置有红外探头，所述机器人壳体内部开设有第三腔室，且第三腔室内部设置有闭路机构，所述闭路机构包括第三腔室，且第三腔室内部设置有输出电机，所述输出电机前端设置有转盘，所述转盘前端外壁铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆顶端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆放置有插头，且第三腔室顶端内壁设置有插座，所述机器人壳体顶端设置有蜂鸣器，且蜂鸣器输入端连接于插头。
7.优选的，所述第三腔室右端内壁固定连接有支撑板，且支撑板套设于第一连接杆。
8.优选的，所述连接管内部设置有自动下料机构，且自动下料机构包括第二铰接杆，所述转盘后端外壁铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆右端固定连接有下密封板，所述下密封板右侧插设于连接管内部，且第二铰接杆顶端右侧固定连接有第二连接杆，所述连接管右侧开设有凹槽，且凹槽内部插设有上密封板，所述上密封板底端固定连接于下密封板。
9.优选的，所述第三腔室内部设置有断路机构，且断路机构包括插杆，所述第三腔室内部贯穿有插杆，且插杆顶端固定连接有按压板，所述插杆右侧固定连接有上抵接板，且插头左侧设置有下抵接板。
10.优选的，所述插杆底端铰接有第三铰接杆，且第三铰接杆底端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆右侧抵接于抽屉。
11.优选的，所述第一腔室底端开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有第一滑
块，所述第一滑块远离第一滑槽的一端固定连接于抽屉。
12.优选的，所述插杆外部设置有弹性机构，且弹性机构包括套管，所述插杆外部套设有套管，且套管固定连接于机器人壳体上表面，所述套管内部插设有固定板，且固定板固定连接于插杆，所述插杆外壁缠绕有弹簧。
13.优选的，所述套管内部开设有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一端固定连接于固定板。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.该用于老人的智能供药机器人通过设置有闭路机构，能够使得插头连接于插座，使得蜂鸣器开始工作，通过蜂鸣器能够达到提醒老人的作用，保证老人能够准时进行吃药；
16.同时设置有定量下药机构，能够使得放置腔内部的药定量落入抽屉的内部，保证老人每次剂量的精准；
17.同时设置有断路机构，老人仅需按动按压板，即可使得蜂鸣器停止工作，同时抽屉向右移动，老年人仅需拿出药片将抽屉推入即可；
18.同时设置有弹性机构，能够使得按压板在推入过后自动复位，使得设备多次重复使用的使用效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的立体结构示意图
21.图2为本发明的正视剖面结构示意图；
22.图3为本发明的图2中a处放大结构示意图；
23.图4为本发明的套管处正视剖面局部结构示意图。
24.附图说明：110、机器人壳体；120、第一腔室；121、第一滑槽；122、第一滑块；130、抽屉；140、放置腔；150、连接管；210、第二腔室；220、伺服转动盘；230、感应垫片；240、红外探头；250、第三腔室；260、输出电机；270、转盘；280、第一铰接杆；290、第一连接杆；291、插头；292、插座；293、蜂鸣器；294、支撑板；310、第二铰接杆；320、下密封板；330、第二连接杆；340、凹槽；350、上密封板；410、插杆；420、按压板；430、上抵接板；440、下抵接板；450、第三铰接杆；460、第三连接杆；510、套管；520、固定板；530、弹簧；540、第二滑槽；550、第二滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1-4所示，本发明的实施例中，一种用于老人的智能供药机器人，包括机器人壳体110，机器人壳体110内部开设有第一腔室120，且第一腔室120内部设置有抽屉130，机
器人壳体110内部开设有放置腔140，且放置腔140底端开设有连接管150，机器人壳体110内部开设有第二腔室210，且第二腔室210内部设置有伺服转动盘220，伺服转动盘220外部设置有感应垫片230，且第二腔室210内部设置有红外探头240，机器人壳体110内部开设有第三腔室250，且第三腔室250内部设置有闭路机构，闭路机构包括第三腔室250，且第三腔室250内部设置有输出电机260，输出电机260前端设置有转盘270，转盘270前端外壁铰接有第一铰接杆280，且第一铰接杆280顶端铰接有第一连接杆290，第一连接杆290放置有插头291，且第三腔室250顶端内壁设置有插座292，机器人壳体110顶端设置有蜂鸣器293，且蜂鸣器293输入端连接于插头291，通过设置有闭路机构，能够使得插头291连接于插座292，使得蜂鸣器293开始工作，通过蜂鸣器293能够达到提醒老人的作用，保证老人能够准时进行吃药。
27.第三腔室250右端内壁固定连接有支撑板294，且支撑板294套设于第一连接杆290，通过支撑板294的作用，能够保证第一连接杆290在上下移动时的稳定性，同时还能够对插头291进行放置。
28.连接管150内部设置有自动下料机构，且自动下料机构包括第二铰接杆310，转盘270后端外壁铰接有第二铰接杆310，且第二铰接杆310右端固定连接有下密封板320，下密封板320右侧插设于连接管150内部，且第二铰接杆310顶端右侧固定连接有第二连接杆330，连接管150右侧开设有凹槽340，且凹槽340内部插设有上密封板350，上密封板350底端固定连接于下密封板320，通过设置有定量下药机构，能够使得放置腔140内部的药定量落入抽屉130的内部，保证老人每次剂量的精准。
29.第三腔室250内部设置有断路机构，且断路机构包括插杆410，第三腔室250内部贯穿有插杆410，且插杆410顶端固定连接有按压板420，插杆410右侧固定连接有上抵接板430，且插头291左侧设置有下抵接板440，通过设置有断路机构，老人仅需按动按压板420，即可使得蜂鸣器293停止工作，同时抽屉130向右移动，老年人仅需拿出药片将抽屉130推入即可。
30.插杆410底端铰接有第三铰接杆450，且第三铰接杆450底端铰接有第三连接杆460，第三连接杆460右侧抵接于抽屉130，通过第三铰接杆450和第三连接杆460的作用，能够在蜂鸣器293被关闭的同时，将抽屉130推出。
31.第一腔室120底端开设有第一滑槽121，且第一滑槽121内部滑动连接有第一滑块122，第一滑块122远离第一滑槽121的一端固定连接于抽屉130，通过第一滑块122在第一滑槽121内部滑动的作用，提升了抽屉130在推出时的稳定性，同时避免抽屉130脱离第一腔室120内部。
32.插杆410外部设置有弹性机构，且弹性机构包括套管510，插杆410外部套设有套管510，且套管510固定连接于机器人壳体110上表面，套管510内部插设有固定板520，且固定板520固定连接于插杆410，插杆410外壁缠绕有弹簧530，通过设置有弹性机构，能够使得按压板420在推入过后自动复位，使得设备多次重复使用的使用效果。
33.套管510内部开设有第二滑槽540，且第二滑槽540内部滑动连接有第二滑块550，第二滑块550远离第二滑槽540的一端固定连接于固定板520，通过第二滑块550在第二滑槽540内部滑动的作用，提升了固定板520在上下移动时的稳定性。
34.综上，本发明的工作原理为：当红外探头240带动输出电机260的输出端转动一圈
时，此时即可带动转盘270转动，配合第一铰接杆280的拉扯，即可使得第一连接杆290进行一组上下的往复式移动，从而将插头291和插座292进行连接，此时蜂鸣器293开始工作，老年人受到提醒后，按动按压板420，此时带动按压板420、插杆410和上抵接板430向下移动，通过上抵接板430推动下抵接板440和插头291向下移动，同时蜂鸣器293停止工作，且第三铰接杆450受到插杆410的推动，带动第三连接杆460向右移动，推动抽屉130向右移动，同时插杆410带动固定板520向下移动，且弹簧530受到压缩发生形变，通过弹簧530的弹性作用，即可带动插杆410和按压板420复位，老年人取出药片后，将抽屉130推入即可。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。