1.本实用新型涉及激光清洗检查装置技术领域，具体为一种激光清洗质量的视觉检查装置。
背景技术：
2.激光清洗是利用激光的高能量、集中性高的特点照射被加工的工件，使得基体表面附着物吸收激光能量后，以熔化、气化挥发、瞬间受热膨胀并被蒸气带动脱离基体表面，从而达到净化基体表面目的，激光清洗具有髙效、快捷、成本低；对基体的热负荷和机械负荷小，不损伤基体。
3.现在板状或盘状的金属件由于其表面结构不规整，激光清洗后需要进行检查，但现在的检查装置检查不够全面，操作较为复杂，为此，我们提出一种激光清洗质量的视觉检查装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种激光清洗质量的视觉检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光清洗质量的视觉检查装置，包括驱动器，所述驱动器的转动端安装有用于工件换面放置的承载台，所述驱动器靠近承载台的一侧安装有横移机构，且横移机构的移动端安装有用于检查工件的检查机构。
6.优选的，所述驱动器包括机箱、主轴、大蜗轮、大蜗杆和驱动电机，所述机箱表面转动安装有主轴，且轴柱外部固定有大蜗轮，所述机箱内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定有大蜗杆，所述大蜗杆与大蜗轮啮合连接。
7.优选的，所述承载台包括基架、台板、电动推杆和转座，所述基架与主轴固定连接，所述基架端部对称转动安装有台板，所述基架的顶面与底面和台板的背面均固定有转座，所述基架表面的转座内转动安装有电动推杆，且电动推杆的伸缩端与台板表面的转座转动连接。
8.优选的，所述台板的相对面均安装有照明灯。
9.优选的，所述台板的相对面均固定有橡胶层。
10.优选的，所述横移机构包括连架、基壳、移动块、转动电机和丝杆，所述连架与驱动器固定连接，所述连架的顶部固定有基壳，所述基壳内转动安装有丝杆，且丝杆的端部安装有转动电机，所述基壳内滑动安装有移动块，且丝杆与移动块螺纹连接。
11.优选的，所述丝杆采用的是梯形螺纹丝杠。
12.优选的，所述检查机构包括轴板、小蜗轮、托架、工业相机、伺服电机和小蜗杆，所述轴板与移动块固定连接，所述轴板端部转动安装有小蜗轮，所述小蜗轮同轴固定有托架，且托架底部安装有工业相机，所述轴板表面安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴固定有小蜗杆，所述小蜗杆与小蜗轮啮合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型采用承载台对工件进行放置，承载台的夹持旋转换面实现工件的底部与顶面交换动作，配合检查机构的横移摆动实现对工件的全面检查，不仅检查精度高，操作也较为便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型驱动器结构示意图；
17.图3为本实用新型承载台结构示意图；
18.图4为本实用新型横移机构结构示意图；
19.图5为本实用新型检查机构结构示意图。
20.图中：1、驱动器；11、机箱；12、主轴；13、大蜗轮；14、大蜗杆；15、驱动电机；2、承载台；21、基架；22、台板；23、电动推杆；24、转座；25、照明灯；3、横移机构；31、连架；32、基壳；33、移动块；34、转动电机；35、丝杆；4、检查机构；41、轴板；42、小蜗轮；43、托架；44、工业相机；45、伺服电机；46、小蜗杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，图示中的一种激光清洗质量的视觉检查装置，包括驱动器1，所述驱动器1的转动端安装有用于工件换面放置的承载台2，所述驱动器1靠近承载台2的一侧安装有横移机构3，且横移机构3的移动端安装有用于检查工件的检查机构4。
23.将工件放置在承载台2的表面，通过横移机构3驱动检查机构4对工件表面质量进行检查，然后通过驱动器1驱动承载台2对工件进行换面检查。
24.请参阅图2，所述驱动器1包括机箱11、主轴12、大蜗轮13、大蜗杆14和驱动电机15，所述机箱11表面转动安装有主轴12，且轴柱外部固定有大蜗轮13，所述机箱11内部安装有驱动电机15，且驱动电机15的输出轴固定有大蜗杆14，所述大蜗杆14与大蜗轮13啮合连接。
25.通过驱动电机15驱动大蜗杆14转动，通过大蜗轮13的啮合传动使主轴12带动承载台2旋转，实现对工件的换面驱动。
26.请参阅图3，所述承载台2包括基架21、台板22、电动推杆23和转座24，所述基架21与主轴12固定连接，所述基架21端部对称转动安装有台板22，所述基架21的顶面与底面和台板22的背面均固定有转座24，所述基架21表面的转座24内转动安装有电动推杆23，且电动推杆23的伸缩端与台板22表面的转座24转动连接。
27.对工件进行检查时，上方的台板22通过电动推杆23收缩使其呈竖直状，工件放置在底部台板22的表面，进行换面时，顶部电动推杆23伸长使台板22闭合夹持工件，然后驱动器1驱动承载台2旋转一百八十度，再将顶部的台板22打开进行换面检查。
28.其中，所述台板22的相对面均安装有照明灯25，打开顶部台板22表面的照明灯25
对工件进行照明。
29.另外，所述台板22的相对面均固定有橡胶层，增加对工件的耐磨损保护。
30.请参阅图4，所述横移机构3包括连架31、基壳32、移动块33、转动电机34和丝杆35，所述连架31与驱动器1固定连接，所述连架31的顶部固定有基壳32，所述基壳32内转动安装有丝杆35，且丝杆35的端部安装有转动电机34，所述基壳32内滑动安装有移动块33，且丝杆35与移动块33螺纹连接。
31.开启转动电机34驱动丝杆35转动，使移动块33带动检查机构4沿着基壳32横向移动，实现对工件的全面检查。
32.其中，所述丝杆35采用的是梯形螺纹丝杠，耐磨性好，使用寿命长。
33.请参阅图5，所述检查机构4包括轴板41、小蜗轮42、托架43、工业相机44、伺服电机45和小蜗杆46，所述轴板41与移动块33固定连接，所述轴板41端部转动安装有小蜗轮42，所述小蜗轮42同轴固定有托架43，且托架43底部安装有工业相机44，所述轴板41表面安装有伺服电机45，且伺服电机45的输出轴固定有小蜗杆46，所述小蜗杆46与小蜗轮42啮合连接。
34.通过工业相机44对工件表面进行拍摄检查，通过伺服电机45驱动小蜗杆46转动，使小蜗轮42驱动托架43带动工业相机44摆动实现全面检查。
35.工作原理：对工件进行检查时，上方的台板22通过电动推杆23收缩使其呈竖直状，工件放置在底部台板22的表面，开启转动电机34驱动丝杆35转动，使移动块33带动检查机构4沿着基壳32横向移动，通过工业相机44对工件表面进行拍摄检查，通过伺服电机45驱动小蜗杆46转动，使小蜗轮42驱动托架43带动工业相机44摆动实现全面检查，进行换面时，顶部电动推杆23伸长使台板22闭合夹持工件，通过驱动电机15驱动大蜗杆14转动，通过大蜗轮13的啮合传动使主轴12带动承载台2旋转，实现对工件的换面驱动，对工件进行换面检查。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。