1.本实用新型涉及汽车配件的技术领域，特别是涉及一种车门连接铰链。


背景技术：

2.目前汽车的车门出于停车空间和开门安全考虑，国内越来越多车厂使用剪刀门，这种车门可以在狭窄的区域打开车门，避免普通车门打开对路上的行人或车门本身造成损害。剪刀门按其运动方式主要分为以下几种：1.直开式；直上直下的开门方式，这种方式对车门，车身要求比较高，对于一些升级车型，外观不能大改车型不能适用。2.向外侧开式；先向外打开，打开一定角度后向上开启；运动轨迹不够顺畅，体验感比较差。除此之外，现有的剪刀门的结构复杂和造价高，只有高端车才有的开启方式的考虑，而且目前国内车厂尚无成熟且量产的剪刀门铰链。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种车门连接铰链，本实用新型可以用于将车门和车体连接，使得车门外向开启角度小，车门可以顺畅地同时向外和向上开启，避免车门打开对路上的行人或车门本身造成损害。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种车门连接铰链，包括：用于安装在车体上的第一基座、用于安装在车门上的第二基座、滑设在所述第一基座上的滑动件、转动件，以及万向接头；第二基座通过万向接头与滑动件连接，所述转动件具有转动式安装在所述第一基座上的第一转动轴和转动式安装在所述第二基座上的第二转动轴。
6.进一步的是，所述万向接头包括安装在所述滑动件上的第一连接轴、设于所述第一连接轴上的转动球，以及安装在所述第二基座上的第二连接轴；所述第二连接轴上开设有球形槽，所述转动球转动式安装在所述球形槽内。
7.进一步的是，所述转动件还具有转动座，所述转动座具有第一轴孔；所述第一基座上设有第三定位件和第四定位件；所述第三定位件具有第五轴孔，所述第四定位件具有第六轴孔；所述第一转动轴上设有第一限位环和第二限位环，所述第一限位环和所述第二限位环沿着所述第一转动轴的轴线方向间隔布设；所述第一转动轴依次穿过所述第五轴孔、所述第一轴孔、所述第六轴孔；所述转动座夹持在所述第三定位件与所述第四定位件之间，所述第三定位件夹持在转动座与所述第一限位环之间，所述第四定位件夹持在所述转动座与所述第二限位环之间。
8.进一步的是，所述转动座还具有第二轴孔；所述第二基座上设有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件具有第三轴孔，所述第二定位件具有第四轴孔；所述第二转动轴上设有第三限位环和第四限位环，所述第三限位环和所述第四限位环沿着所述第二转动轴的轴线方向间隔布设；所述第二转动轴依次穿过所述第三轴孔、所述第二轴孔、所述第四轴孔；所述转动座夹持在所述第一定位件与所述第二定位件之间，所述第一定位件夹持在所
述转动座与所述第三限位环之间，所述第二定位件夹持在所述转动座与所述第四限位环之间。
9.进一步的是，所述第一基座上还设有第五定位件和第六定位件；所述第五定位件具有第一滑槽，所述第六定位件具有第二滑槽；所述滑动件上设有具有第一连接孔的凸台，所述第一连接轴插设在所述第一连接孔内，所述滑动件的一端滑动式安装在所述第五定位件的所述第一滑槽内，所述滑动件的另一端滑动式安装在所述第六定位件的所述第二滑槽内，所述凸台位于所述第五定位件和所述第六定位件之间。
10.进一步的是，所述第五定位件包括固定在所述第一基座上的定位块、安装在所述定位块上的压盖；所述压盖和所述定位块上均开设有螺纹孔，所述压盖通过螺栓与所述定位块可拆卸式连接，所述压盖与所述定位块共同围合形成所述第一滑槽。
11.进一步的是，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为矩形孔，所述滑动件为矩形条。
12.进一步的是，所述转动座设有第一限位块，所述第一基座设有第二限位块，所述第二限位块位于，所述第一限位块的转动路径上。
13.进一步的是，所述第二基座开设有用于安装所述第二连接轴的第二连接孔。
14.进一步的是，所述第二基座通过螺栓安装在车门上的，所述第一基座通过螺栓安装在车体上。
15.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型可以用于将车门和车体连接，车门连接铰链可以使得车门外向开启角度小且开启顺畅没有卡顿，车门连接铰链可以使得车门同时向外和向上开启，运动轨迹顺畅。本实用新型的车门侧向开启角度小，避免车门打开对路上的行人或车门本身造成损害。本实用新型安装方便，可以适用于任何车型，本实用新型结构简单、造价低，便于推广和使用。
附图说明
16.图1是车门连接铰链的结构示意图。
17.图2是车门连接铰链的右视图。
18.图3是车门连接铰链的爆炸视图。
19.图4是第一基座的结构示意图。
20.图5是第二基座的结构示意图。
21.图6是滑动件的结构示意图。
22.图7是转动件的结构示意图。
23.图8是万向接头的结构示意图。
24.图中，1为第一基座，2为第二基座，3为滑动件，4为转动件，5为万向接头，7为第一定位件，8为第二定位件，9为第三轴孔，10为第四轴孔，11为第三定位件，12为第四定位件，13为第五轴孔，14为第六轴孔，15为第五定位件，16为第六定位件，17为第一滑槽，18为第二滑槽，19为凸台，20为第一连接孔，21为第一限位块，22为第二限位块；
25.201为第二连接孔，401为第一转动轴，402为第二转动轴，403为转动座，404为第一限位环，405为第二限位环，406为第三限位环，407为第四限位环，408为第一轴套，409为第二轴套，501为第一连接轴，502为转动球，503为第二连接轴，504为通孔，1501为定位块，1502为压盖。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
30.为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的投影方向一致，下文所说的前后方向与图1本身的左右方向一致。
31.如图1至图3所示，本实施例提供一种车门连接铰链，包括用于安装在车体上的第一基座1、用于安装在车门上的第二基座2、滑设在第一基座1上的滑动件3、转动件4，以及万向接头5。第一基座1用于固定在车体或者车身上，第二基座2固定在车门上。第二基座2通过万向接头5与滑动件3连接，从而使得第二基座2带动车门可以在沿设计方向转动一定的角度，与第二基座2连接的车门的运动轨迹为一条空间曲线(向外延伸的同时向上延伸)。转动件4具有转动式安装在第一基座1上的第一转动轴401和转动式安装在第二基座2上的第二转动轴402。第一基座1通过转动件4与第二基座2连接，转动件4绕着第一基座1上下转动的时候可以带动第二基座2翻转，使得转动件带动第二基座2绕第一转动轴的轴线转动，进而使得第二基座2带动车门绕着车体翻转，第二基座2通过万向接头5与滑动件3连接，滑动件3只能做前后滑动，使得第二基座拥有确定的运动轨迹，因此车门翻转的过程中在万向接头5的推动下滑动件3可以沿着汽车的运动方向前后水平滑动，避免车门卡死。车门翻转过程中，车门一边向外(向左或者向右移动)，一边向上转动。
32.如图3和图7所示，具体的，在一个实施例中，第一转动轴401的轴线和第二转动轴402的轴线呈预定夹角，第一基座1安装在车身的前端，第二基座2安装在车门的前端，第一转动轴401的轴线和第二转动轴402的轴线不平行，第一转动轴401的轴线和第二转动轴402的轴线之间的距离从前往后逐渐增大，车门可以绕着车身一边向外开启一边向上转动时，随着车门的转动，车门向外开启幅度小于向上移动的辅导，车门完全向上打开时候车门向外开启的角度较小。
33.具体的，在一个实施例中，预定夹角为20
°‑
45
°
。优选地，本实施例中，预定夹角为
30
°
，保证了车门向外打开的角度最小的同时保证车门打开的流畅性，避免由于车门向外打开的角度过小而造成车门向上开启卡顿。
34.具体的，在一个实施例中，第一转动轴401的长度小于第二转动轴402的长度，第一转动轴401的长度为第二转动轴402的长度的三分之二至四分之三，使得车门向上开启的速度大于车门向外开启的速度，当车门完全向外开启的时候向外打开的角度更小，降低车门打开对路上的行人或车门本身造成损害。
35.万向接头为球面副结构，万向接头包括与滑动件固定连接的第一连接轴、固设于第一连接轴上的转动球，以及安装在第二基座上的第二连接轴；所述第二连接轴上开设有球形槽，所述转动球转动式安装在所述球形槽内组成球面副结构。第二连接轴503具有球形槽，球形槽的槽口最大宽度小于球形槽的直径。万向接头5具有用于转动式安装在球形槽内的转动球502，第二连接轴503可以在沿设计方向转动一定的角度。设计方向为设计车门打开时候转动球的运动方向。
36.如图3、图4和图7所示，具体的，在一个实施例中，转动件4还具有转动座403。转动座403具有第一轴孔；第一转动轴401安装在第一轴孔内。第一基座1上设有第三定位件11和第四定位件12；第三定位件11具有第五轴孔13，第四定位件12具有第六轴孔14；第六轴孔14的轴线和第五轴孔13的轴线均位于第一预定直线上。第一转动轴401上设有第一限位环404和第二限位环405，第一限位环404和第二限位环405沿着第一转动轴401的轴线方向间隔布设；第一限位环404和第二限位环405分居第一转动轴401的轴线方向的两端且均与第一转动轴401的外圆周侧面固定。第一转动轴401依次穿过第五轴孔13、第一轴孔、第六轴孔14；转动座403夹持在第三定位件11与第四定位件12之间，第三定位件11夹持在转动座403与第一限位环404之间，第四定位件12夹持在转动座403与第二限位环405之间，第一限位环404和第二限位环405防止第一转动轴401脱落，第三定位件11和第四定位件12限制转动座403沿着第一预定直线滑动。
37.具体的，在一个实施例中，第一基座1上还设有第五定位件15和第六定位件16；第五定位件15具有第一滑槽17，第六定位件16具有第二滑槽18；第一滑槽17和第二滑槽18均沿第二预定直线分别贯穿第五定位件15和第六定位件16。滑动件3上设有具有第一连接孔20的凸台19，凸台19呈圆柱状，第一连接孔20内设有螺纹。万向接头的第一连接轴501固定在第一连接孔20内，第一连接轴501上设有与第一连接孔20螺纹连接的外螺纹。滑动件3的一端滑动式安装在第五定位件15的第一滑槽17内，滑动件3的另一端滑动式安装在第六定位件16的第二滑槽18内，凸台19位于第五定位件15和第六定位件16之间，第五定位件15和第六定位件16使得凸台19的滑动在一定范围内滑动。
38.具体的，在一个实施例中，第二预定直线水平设置，第一预定直线与第二预定直线的之间的夹角为15
°
，使得车门的打开更流畅。
39.第三定位件11、第四定位件12、第五定位件15和第五定位件15均固定在第一基座1的预定平面上，第一连接孔20为的轴线与预定平面之间的夹角为45度，使得滑动件3的滑动更加顺畅。
40.如图3、图5和图7所示，具体的，在一个实施例中，转动座403还具有第二轴孔；第二基座2上设有第一定位件7和第二定位件8，第一定位件7和第二定位件8均呈圆柱状。第一定位件7具有第三轴孔9，第二定位件8具有第四轴孔10；第三轴孔9的轴线和第三轴孔9的轴线
重合。第二转动轴402上设有第三限位环406和第四限位环407，第三限位环406和第四限位环407沿着第二转动轴402的轴线方向间隔布设；第三限位环406和第四限位环407分居第二转动轴402的两端且均与第二转动轴402的外圆周侧面固定。第二转动轴402依次穿过第三轴孔9、第二轴孔、第四轴孔10；转动座403夹持在第一定位件7与第二定位件8之间，第一定位件7夹持在转动座403与第三限位环406之间，第二定位件8夹持在转动座403与第四限位环407之间。第三限位环406和第四限位环407防止第二转动轴402脱离第一定位件7、第二定位件8、以及转动座403。第一定位件7和第二定位件8限位转动座403沿着第三轴孔9的轴线或者第三轴孔9的轴线方向移动，使得转动座403和第二转动轴402只能转动。
41.具体的，在一个实施例中，第一轴孔内安装有第一轴套408，第一转动轴401通过第一轴套408安装在第一轴孔内。第二轴孔内安装有第二轴套409，第二转动轴402通过第二轴套409安装在第二轴孔内。使得第一转动轴401和第二转动轴402的转动更加流畅。
42.具体的，在一个实施例中，转动座403设有第一限位块21，第一基座1设有第二限位块22，第二限位块22位于第三定位件11与第四定位件12之间并与第三定位件11连接，增加了第二限位块22的强度。第二限位块22位于第一限位块21的转动路径上。车门打开的时候，转动座403绕着第一转动轴向上转动，直到车门打开至最大设定的最大开度的时候，第一限位块21抵接在第二限位块22上，实现车门开启的定位，保证不会打开过大。
43.图1、图3以及图4所示，具体的，在一个实施例中，第五定位件15包括固定在第一基座1上的定位块1501、安装在定位块1501上的压盖1502；压盖1502和定位块1501上均开设有螺纹孔，压盖1502通过螺栓与定位块1501可拆卸式连接，便于滑动件3的安装，压盖1502与定位块1501共同围合形成第一滑槽17。
44.图1、图3以及图6所示，具体的，在一个实施例中，第一滑槽17和第二滑槽18均为矩形孔，滑动件3为矩形条。滑动件3与第一基座1之间存在间隙，减小摩擦力。第一滑槽17和第二滑槽18也可以是v形槽、椭圆槽等。
45.具体的，在一个实施例中，滑动件3的相邻的外侧面之间通过设置倒圆角圆滑连接，矩形孔内壁上设有圆弧倒角，使得滑动件3滑动更加顺畅。凸台19位于滑动件3的其中一个倒圆角处，凸台19上的第一连接孔20的轴线与滑动件3的其中一条对角线重合。
46.图1、图3以及图8所示，具体的，在一个实施例中，第二基座2开设有用于安装第二连接轴503的第二连接孔201。第二连接孔201内设有螺纹，第二连接轴503呈圆柱状，第二连接轴503的外圆周侧面设有外螺纹，第二连接轴503安装在第二连接孔201内并与第二基座2螺纹连接。球形槽的槽口位于第二连接轴503的其中一个端面上。
47.具体的，在一个实施例中，第二连接孔201的轴线与第三轴孔9的轴线之间的夹角为45
°
，使得压盖1502的转动更加顺滑，从而使得车门沿着空间曲线路径的转动更顺畅。
48.具体的，在一个实施例中，第二连接轴503的另一个端面上设有与球形槽连通的通孔504，通孔504的直径小于球形槽的直径。通孔504可以避免压盖1502卡死，也可以通过通孔504添加润滑油。
49.图1和图2所示，具体的，在一个实施例中，第二基座2通过螺栓安装在车门上的，第一基座1通过螺栓安装在车体上。
50.本实用新型的工作原理：第一基座安装在车身上，第二基座安装在车门上，打开车门的过程中，转动座绕着第一转动轴向上转动的同时第二转动轴向外移动，车门随着第二
转动轴移动的时候转动，从而使得车门一边向外开启一边向上移动。车门一边向外开启一边向上移动的过程中，第二基座通过第二连接轴绕着滑动件上的第一连接轴在预定空间曲线上翻转，滑动件前后来回滑动。第二转动轴绕着第一转动轴向上翻转并抵接在第一基座的上端的时候，车门完全打开，第二转动轴绕着第一转动轴向下翻转并抵接在第一基座的下端的时候，车门完全关闭。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。