一种pcb钻孔机机械手的改进装置
技术领域
1.本实用新型提供一种pcb钻孔机机械手的改进装置，涉及钻孔机技术领域。


背景技术：

2.pcb(printed circuit board，印制电路板)是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。电子设备采用印制电路板后，由于同类印制板的一致性，避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动贴装、自动焊锡以及自动检测，保证了电子设备的质量，提高了pcb的劳动生产率、降低了pcb的生产成本，便于用户对各电子元器件进行维护。在pcb加工流程工艺中，pcb钻孔是一项重要的加工步骤，在对pcb钻孔加工的过程中，需要使用机械手臂夹取刀具对待加工pcb进行切割或钻孔加工处理。但是，传统的机械手臂在对刀具进行抓取或释放的过程中夹爪的高度会发生轻微的改变，夹爪高度的轻微改变可能会划伤pcb，影响加工的精度甚至造成pcb的损毁；传统更换钻孔刀的方法是人工操作，不但存在刮手的风险，而且效率低，影响钻孔效率；现有的钻头在钻孔过程中，由于速度过大，从而使排出的碎屑也带有一定的速度，容易对设备旁边的工作人员造成伤害，同时现有的钻头在钻孔过程中，产生的碎屑不能及时从钻孔内部排出，从而延伸与钻头之间的摩擦力，长时间容易降低钻头的使用寿命。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种pcb钻孔机机械手的改进装置，具有高精度、高效率、安全性高、使用寿命长的有益效果。
4.本实用新型提供一种pcb钻孔机机械手的改进装置，包括安装底座，所述安装底座上固定连接有机械手，所述机械手包括连接臂、钻孔装置、自动换刀装置，所述连接臂一端与安装底座固接，所述连接臂远离安装底座的另一端固接有安装板，所述钻孔装置包括夹持气缸，所述夹持气缸一侧与安装板固定连接，所述夹持气缸远离安装板的一侧固接有固定筒，所述固定筒设有收容槽，所述收容槽内滑动连接有夹持套，所述夹持套与夹持气缸驱动连接，所述夹持套设有滑行腔，所述滑行腔内滑动套接有刀座，所述刀座包括固定座和夹持爪部，所述固定座与夹持爪部螺纹连接，所述固定座侧壁贯穿有固定轴，所述安装板上设有保护罩、润滑管、吹气管，所述保护罩包括固定板、挤压板、弹簧，所述弹簧位于固定板和挤压板之间，所述弹簧外套接有波纹软管，所述自动换刀装置包括伸缩板，所述伸缩板一端与连接臂铰接，所述伸缩板远离连接臂的一端设有气动升降组件和气动夹取组件，所述气动夹取组件固接在气动升降组件上方，所述气动夹取组件包括两个对称的气腔，气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞固接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一活塞的一端连接有夹具，所述气动升降组件包括气缸，所述气缸内滑动设有第二活塞，所述第二活塞固接有第二活塞杆，所述第二活塞杆贯穿气缸底部与伸缩板固接。
5.所述夹持爪部包括连接部、受力部、夹持部，所述夹持部通过受力部与连接部连接，所述连接部上部外表面设有螺纹，所述连接部顶部设有第一电磁铁。
6.所述固定座设有与连接部匹配的螺纹孔，所述螺纹孔内设有与第一电磁铁匹配的第二电磁铁。
7.所述固定筒侧壁开有与固定轴相匹配的固定槽，所述夹持套侧壁上开设有与固定轴相匹配的滑动槽，所述固定轴依次贯穿固定槽、滑动槽和固定座，所述固定筒与固定座通过固定轴固定连接。
8.所述固定板、挤压板、橡胶板均设有通孔，所述通孔与夹持气缸大小匹配，所述挤压板远离弹簧的一面设有橡胶板，所述固定板与安装板固接。
9.所述第一活塞杆为u型，所述第一活塞杆与夹具连接固定连接为一体。
10.所述气腔靠近第一活塞杆的一侧设有第一通气孔，所述气腔远离第一活塞杆的一侧设有第二通气孔，所述气缸位于第二活塞下方的侧面设有第三通气孔，所示气缸位于第二活塞上方的侧面设有第四通气孔。
11.所述安装底座上设有气泵，所述气泵与吹气管相连接，所述安装底座设有润滑液存储装置，所述润滑液存储装置与润滑管相连接。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种pcb钻孔机机械手的改进装置，机械手在对刀具抓取或释放的过程中，夹持爪部的高度不会发生改变，避免因夹持爪部高度的改变而影响pcb加工的精度甚至造成pcb的损毁；钻孔装置外设有保护罩，在钻头对pcb进行钻孔时，保护罩可以个跟随钻头一起与物体表面接触，对钻头工作时产生的碎屑进行阻挡，从而防止因碎屑速度过大对工作人员造成伤害，提高机械手的安全性能；自动换刀装置能够快速、准确的更换钻孔刀，在整个过程中采用自动化设备代替人工操作，不但降低了工作人员刮手的风险，而且加快了换刀的速度，提高了换刀的效率；夹持爪部可拆卸，需更换刀具时只需要更换夹持爪部即可，节约成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种pcb钻孔机机械手的改进装置的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种pcb钻孔机机械手的改进装置的钻孔装置爆炸图。
15.图3为本实用新型一种pcb钻孔机机械手的改进装置的钻孔装置剖面图。
16.图4为本实用新型一种pcb钻孔机机械手的改进装置的保护罩结构示意图。
17.图5为本实用新型一种pcb钻孔机机械手的改进装置的自动换刀装置结构示意图。
18.(1、安装底座，2、连接臂，3、自动换刀装置，4、钻孔装置，5、保护罩，6、安装板，7、固定槽，8、第二通气孔，9、第二电磁铁，10、润滑管，11、吹气管，12、固定板，13、波纹软管，14、挤压板，15、弹簧，16、橡胶板，17、夹持气缸，18、夹持套，19、固定轴， 20、固定座，21、夹持爪部，22、固定筒，23、收容槽，24、夹持部，25、受力部，26、连接部，27、第一电磁铁，28、滑动槽，29、滑行腔，30、夹具，31、第一活塞杆，32、第一通气孔，33、第二活塞，34、第二活塞杆，35、第三通气孔，36、第四通气孔，37、第一活塞，38、伸缩板，39、气缸)
具体实施方式
19.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
20.如图1所示，本实用新型提供一种pcb钻孔机机械手的改进装置，包括安装底座1，所述安装底座1上固定连接有机械手，所述机械手包括连接臂2、钻孔装置4、自动换刀装置
3，所述连接臂2一端与安装底座1固接，所述连接臂2远离安装底座1的另一端固接有安装板 6，如图2、图3所示，所述钻孔装置4包括夹持气缸17，所述夹持气缸17一侧与安装板6 固定连接，所述夹持气缸17远离安装板6的一侧固接有固定筒22，所述固定筒22设有收容槽23，所述收容槽23内滑动连接有夹持套18，所述夹持套18与夹持气缸17驱动连接，所述夹持套18设有滑行腔29，所述滑行腔29内滑动套接有刀座，所述刀座包括固定座20和夹持爪部21，所述固定座20与夹持爪部21螺纹连接，所述固定座20侧壁贯穿有固定轴19，所述安装板6上设有保护罩5、润滑管10、吹气管11，如图4所示，所述保护罩5包括固定板12、挤压板14、弹簧15，所述弹簧15位于固定板12和挤压板14之间，所述弹簧15外套接有波纹软管13，如图5所示，所述自动换刀装置3包括伸缩板38，所述伸缩板38一端与连接臂2铰接，所述伸缩板38远离连接臂2的一端设有气动升降组件和气动夹取组件，所述气动夹取组件固接在气动升降组件上方，所述气动夹取组件包括两个对称的气腔，气腔内滑动设有第一活塞37，所述第一活塞37固接有第一活塞杆31，所述第一活塞杆31远离第一活塞37的一端连接有夹具30，所述气动升降组件包括气缸39，所述气缸39内滑动设有第二活塞33，所述第二活塞33固接有第二活塞杆34，所述第二活塞杆34贯穿气缸39底部与伸缩板38固接。
21.本实用新型中所述夹持爪部21包括连接部26、受力部25、夹持部24，所述夹持部24 通过受力部25与连接部26连接，所述连接部26上部外表面设有螺纹，所述连接部26顶部设有第一电磁铁27。
22.本实用新型中所述固定座20设有与连接部26匹配的螺纹孔，所述螺纹孔内设有与第一电磁铁27匹配的第二电磁铁9，夹持爪部21与固定座20通过螺纹连接，实现可拆卸功能，夹持爪部21为耗材，在需要更换刀具时，只需要更换夹持爪部21，而不需要对整个刀座进行更换，从而节约成本，第一电磁铁27和第二电磁铁9能够确保钻头在钻孔时，夹持爪部 21与固定座20的牢固连接。
23.本实用新型中所述固定筒22侧壁开有与固定轴19相匹配的固定槽7，所述夹持套18侧壁上开设有与固定轴19相匹配的滑动槽28，所述固定轴19依次贯穿固定槽7、滑动槽28和固定座20，所述固定筒22与固定座20通过固定轴19固定连接。
24.本实用新型中所述固定板12、挤压板14、橡胶板16均设有通孔，所述通孔与夹持气缸 17大小匹配，所述挤压板14远离弹簧15的一面设有橡胶板16，所述固定板12与安装板6 固接。
25.本实用新型中所述第一活塞杆31为u型，所述第一活塞杆31与夹具30连接固定连接为一体。
26.本实用新型中所述气腔靠近第一活塞杆31的一侧设有第一通气孔32，所述气腔远离第一活塞杆31的一侧设有第二通气孔8，所述气缸39位于第二活塞33下方的侧面设有第三通气孔35，所示气缸39位于第二活塞33上方的侧面设有第四通气孔36。
27.本实用新型中所述安装底座1上设有气泵，所述气泵与吹气管11相连接，所述安装底座 1设有润滑液存储装置，所述润滑液存储装置与润滑管10相连接。
28.工作原理：本实用新型在使用时，固定筒22通过固定轴19固定刀座，以使得夹持气缸17驱动夹持套18沿着固定筒22上下移动时，夹持套18能够相对于刀座对应的上下运动，从而实现刀具的夹取或释放；当夹持套18向下运动时，夹持套18对夹持爪部21的受力部 25不断地施加压力，使得相邻两个夹持部24之间的间隙逐渐变小，完成对刀具的夹持，当夹持
套18向上运动时，夹持套18对夹持爪部21的受力部25施加的压力逐渐减小，使得相邻两个夹持部24之间的间隙逐渐变大，完成对刀具的释放。
29.在钻孔过程中，保护罩5跟随钻头一起与pcb表面接触，当钻头伸入pcb板内部时，保护罩5会对弹簧15进行挤压，保护罩5能够阻挡碎屑的飞溅，防止工作人员受到伤害；同时，工作人员可启动气泵，使吹气管11对保护罩5内部吹气，加快保护罩5内部气体流动，使得钻孔产生的碎屑无法在孔内积蓄，防止碎屑在钻孔内与钻头摩擦对钻头造成损害，提高钻头使用寿命，工作人员可通过润滑管10向pcb表面滴润滑液，提高钻孔效率。
30.若需要更换刀具，通过伸缩板38可将自动换刀装置3送至钻孔装置4下方，通过向第四通气孔36通入压缩气体，第二活塞33下方的气体通过第三通气孔35排出，则第二活塞杆 34在压力差的作用下产生相对于气缸39向下运动的趋势，但是由于第二活塞杆34与伸缩板 38固定连接，因此第二活塞杆34受到的向下作用力会促使气缸39向上运动，使得第二活塞杆34伸出气缸39，从而使得气缸39带动气动夹取组件向上运动至所需要的高度，与刀具精准定位，同理，当向第三通气孔通35入压缩气体时，气缸39将带动气动夹取组件向下运动。当向第一通气孔32通入压缩气体时，可实现夹具30靠近合拢，对刀具进行夹持，当向第二通气孔8通入压缩气体时，可实现夹具30的远离分开，松开对刀具的夹持。
31.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。