1.本发明涉及快换储存架技术领域，尤其涉及一种快换储存架的自动防尘装置。
背景技术：
2.在工业制造中，大批量的单一生产正逐步被适应市场动态多变的柔性生产所替代，为了提高市场竞争力，降低多品种生产的制造成本，提高不同品种生产质量，柔性制造被现在的自动生产线或自动生产单元广泛使用。在应对生产线或生产单元适应多品种产品的难题中，快速更换装置是解决此问题的有效途径，比如机器人手爪、机床夹具、打磨工具、刀具等的快速更换。由于柔性生产需要的快换治具数量较多，需要集中存储，除此之外，一些精密工装、精密仪器、量具等也都需要集中存储，但不论是快换治具还是精密装置对环境都有较高的要求，特别环境灰尘对治具及精密装置的精度影响较大，同时为了免受外界其他因素带来的损坏，需要对这些物品集中存储环境进行防尘防护，防尘防护装置也需要满足生产线或生产单元的自动化需求。
3.现有技术在自动化生产线或生产单元中快换储存架的防尘罩盖应用较多，对于自动化生产线或生产单元中没有防尘装置的快换储存架，环境中的粉尘、油污、水汽等会对所存储物品的精度、使用特性及寿命造成重大影响，同时也可能遭受外部其他物体的碰撞、摩擦等损伤；对于具有防尘装置的快换储存架，一般均为手工开合的罩盖，不满足生产线或生产单元的自动化需求。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种快换储存架的自动防尘装置，该装置结构简单、灵巧，控制容易、简单实用，既能保证对存储物品起到防尘保护作用，也能满足生产线或生产单元的自动化需求。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种快换储存架的自动防尘装置，所述装置包括快换储存架架体、储存位、检测传感器、气缸、驱动连杆、高分子罩盖、控制电箱，其中：
7.所述快换储存架架体作为所述装置的主体支撑结构和基座，在所述快换储存架架体的上侧与高分子罩盖之间设置有1个或多个储存位，用于储存快换治具或精密装置；
8.所述高分子罩盖放置于所述储存位的上侧，用于对存储的快换治具或精密装置进行防尘和保护；
9.在所述快换储存架架体的上表面设置检测传感器，利用所述检测传感器检测所述高分子罩盖的开合情况，并实时反馈给控制电箱；
10.所述控制电箱设置在所述快换储存架架体的侧面，根据所述高分子罩盖的实际状态来执行相应的控制流程；
11.所述气缸作为动力源，通过所述驱动连杆和所述高分子罩盖相连，所述控制电箱内的控制系统根据生产自动化需求控制所述气缸的推拉运动，并通过所述驱动连杆驱动所
述高分子罩盖的开合，实现当取或放置存储物品时所述高分子罩盖打开，取或放置完成后所述高分子罩盖合上。
12.由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述装置结构简单、灵巧，控制容易、简单实用，既能保证对存储物品起到防尘保护作用，也能满足生产线或生产单元的自动化需求，提高了对所存储物品的防尘和保护作用，也提高了所存储物品的精度及使用寿命。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
14.图1为本发明实施例提供的快换储存架的自动防尘装置的整体结构示意图；
15.图2为本发明实施例提供的快换储存架的自动防尘装置的另一结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
17.如图1所示为本发明实施例提供的快换储存架的自动防尘装置的整体结构示意图，如图2所示为开盖状态的结构示意图，结合图1和2，所述装置包括快换储存架架体、储存位、检测传感器、气缸、驱动连杆、高分子罩盖、控制电箱，其中：
18.所述快换储存架架体作为所述装置的主体支撑结构和基座，在所述快换储存架架体的上侧与高分子罩盖之间设置有1个或多个储存位，用于储存快换治具或精密装置；
19.所述高分子罩盖放置于所述储存位的上侧，用于对存储的快换治具或精密装置进行防尘和保护；
20.在所述快换储存架架体的上表面设置检测传感器，利用所述检测传感器检测所述高分子罩盖的开合情况，并实时反馈给控制电箱；具体实现中，该检测传感器可以是激光距离检测传感器；
21.所述控制电箱设置在所述快换储存架架体的侧面，根据所述高分子罩盖的实际状态来执行相应的控制流程；
22.所述气缸作为动力源，通过所述驱动连杆和所述高分子罩盖相连，所述控制电箱内的控制系统根据生产自动化需求控制所述气缸的推拉运动，并通过所述驱动连杆驱动所述高分子罩盖的开合，实现当取或放置存储物品时所述高分子罩盖打开，取或放置完成后所述高分子罩盖合上，保证了对所存储物品在平时放置时起到防尘保护作用，同时整个罩盖的开合过程自动完成，满足生产线或生产单元的自动化需求。
23.具体实现中，所述高分子罩盖采用聚乙烯高分子材料制作，对所存储物品能够起到保护作用，同时质量轻可轻松的实现自动开合。
24.另外，所述装置可安装在快换储存架的顶部。
25.举例来说，例如在机器人工作站中快换储存架存储的物品为机器人快换手爪，当工作站更换加工产品或者更换加工工序，需要更换手爪时，控制电箱内的控制系统将会通过检测传感器检测高分子罩盖的实际状态；
26.当高分子罩盖状态为合上时，控制系统控制气缸，并通过驱动连杆使高分子罩盖打开，当检测传感器反馈高分子罩盖打开到位后，机器人将正在使用的手爪放入储存位，并换上新的手爪；当机器人手爪退出到安全位置时，控制系统控制高分子罩盖合上，直到检测传感器反馈合上到位为止，保证了手爪在存储状态时，能够起到防尘保护作用。
27.值得注意的是，本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.综上所述，本发明实施例所述装置能够对快换储存架存储的快换治具或者精密装置起到防尘、防油污的作用；能够保护快换储存架存储的快换治具或者精密装置免受外部其他物体的碰撞、摩擦等损伤；整个罩盖的开合过程自动完成，满足生产线或生产单元的自动化需求；同时对所存储物品的防尘及防护作用，保证所存储物品的精度和提高使用寿命。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术特征：
1.一种快换储存架的自动防尘装置，其特征在于，所述装置包括快换储存架架体、储存位、检测传感器、气缸、驱动连杆、高分子罩盖、控制电箱，其中：所述快换储存架架体作为所述装置的主体支撑结构和基座，在所述快换储存架架体的上侧与高分子罩盖之间设置有1个或多个储存位，用于储存快换治具或精密装置；所述高分子罩盖放置于所述储存位的上侧，用于对存储的快换治具或精密装置进行防尘和保护；在所述快换储存架架体的上表面设置检测传感器，利用所述检测传感器检测所述高分子罩盖的开合情况，并实时反馈给控制电箱；所述控制电箱设置在所述快换储存架架体的侧面，根据所述高分子罩盖的实际状态来执行相应的控制流程；所述气缸作为动力源，通过所述驱动连杆和所述高分子罩盖相连，所述控制电箱内的控制系统根据生产自动化需求控制所述气缸的推拉运动，并通过所述驱动连杆驱动所述高分子罩盖的开合，实现当取或放置存储物品时所述高分子罩盖打开，取或放置完成后所述高分子罩盖合上。2.根据权利要求1所述快换储存架的自动防尘装置，其特征在于，所述高分子罩盖采用聚乙烯高分子材料制作，对所存储物品能够起到保护作用。3.根据权利要求1所述快换储存架的自动防尘装置，其特征在于，所述装置安装在快换储存架的顶部。4.根据权利要求1所述快换储存架的自动防尘装置，其特征在于，所述检测传感器为激光距离检测传感器。
技术总结
本发明公开了一种快换储存架的自动防尘装置，快换储存架架体作为所述装置的主体支撑结构和基座，在所述快换储存架架体的上表面设置有1个或多个储存位；高分子罩盖放置于所述储存位的上侧，用于对存储的快换治具或精密装置进行防尘和保护；在快换储存架架体的上表面设置检测传感器，利用所述检测传感器检测所述高分子罩盖的开合情况；气缸作为动力源，通过所述驱动连杆和所述高分子罩盖相连，所述控制电箱内的控制系统根据生产自动化需求控制所述气缸的推拉运动，并通过所述驱动连杆驱动所述高分子罩盖的开合。该装置结构简单、灵巧，控制容易、简单实用，既能保证对存储物品起到防尘保护作用，也能满足生产线或生产单元的自动化需求。化需求。化需求。
技术研发人员：杨嘉平 公茂震 冯瑶
受保护的技术使用者：北京计算机技术及应用研究所
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/2/15