1.本实用新型涉及负重外骨骼技术领域，具体为一种外骨骼助力系统。
背景技术：
2.负重外骨骼是辅助人体承重和助力的机械装置，因为负重外骨骼具有一定的重量，所以其具有增加人体负重能力，提高人体负重耐力，降低肌肉疲劳，防止肌肉与骨骼损伤等优点，在军事、应急救灾、消防救援和医疗康复等领域有广阔的应用前景，然而，市场上现有的负重外骨骼存在以下缺陷：市场上现有的外骨骼助力系统一般是一体式，不便于穿戴者进行穿戴，同时站立时减重效果低，肩部容易发生疲劳甚至导致手臂麻木。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种外骨骼助力系统，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的外骨骼助力系统一般是一体式，不便于穿戴者进行穿戴，同时站立时减重效果低，肩部容易发生疲劳甚至导致手臂麻木的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外骨骼助力系统，包括外骨骼助力本体，所述外骨骼助力本体包括腰背组件、两个腿部组件、两个踝关节组件和髋关节组件，所述腰背组件的底部固定连接有髋关节组件，所述髋关节组件底部的两端分别与两个腿部组件的顶部接触连接，两个所述腿部组件的底部分别与两个踝关节组件的顶部接触连接，所述腰背组件包括背部承托软板、两个肩带、两个调节扣、腰部承托软板和两个提拉环，所述背部承托软板的两侧均固定设置有肩带，两个所述肩带远离背部承托软板的一端均转动安装有调节扣，两个所述肩带的中部均转动安装有提拉环，所述背部承托软板的底部固定安装有腰部承托软板。
5.优选的，两个所述腿部组件均包括大腿固定软板、两个弹力固定绳、两个快拆扣、助力力矩、小腿固定软板和两个第一连接杆，所述大腿固定软板的底部固定连接有助力力矩，所述助力力矩的底部转动连接有小腿固定软板，所述大腿固定软板的中部和小腿固定软板的中部均固定设置有弹力固定绳，所述大腿固定软板的一侧和小腿固定软板的一侧均卡合安装有快拆扣，两个所述弹力固定绳分别与两个快拆扣对应设置，所述大腿固定软板的内部和小腿固定软板的内部均固定安装有第一连接杆，位于两个大腿固定软板上的两个第一连接杆的顶部分别与髋关节组件接触连接。
6.优选的，两个所述踝关节组件均包括鞋套、平衡杆、负重件、销轴和第二连接杆，所述鞋套的一侧固定安装有负重件，所述负重件的顶部转动连接有销轴，所述销轴远离负重件的一侧固定安装有第二连接杆，所述鞋套的表面安装有平衡杆，两个所述第二连接杆的顶部分别与位于小腿固定软板上的两个第一连接杆的底部接触连接。
7.优选的，所述髋关节组件包括髋部承托软板、两个固定块、两个第三连接杆、两个弹力捆绑绳、两个固定扣和两个连接绳，所述髋部承托软板的两侧均固定安装有固定块，两个所述固定块的中部均通过销轴转动连接有第三连接杆，所述髋部承托软板内侧的两端均
固定设置有弹力捆绑绳，两个所述弹力捆绑绳远离髋部承托软板的一端均转动安装有固定扣，两个所述固定扣对应设置，所述髋部承托软板顶部的两端均固定设置有连接绳，两个所述连接绳分别与两个调节扣对应设置。
8.优选的，两个所述肩带的表面均固定设置个性布。
9.优选的，所述腰部承托软板的表面开设有若干个透气口。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：外骨骼助力本体分隔为腰背部组件、腿部组件、踝关节组件和髋关节组件，便于穿戴者根据需要依次穿戴，外骨骼助力本体行走时和站立时减重效果好，避免肩部容易发生疲劳甚至导致手臂麻木现象发生。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型腰背组件与髋关节组件的连接图；
13.图3为本实用新型腿部组件的结构示意图；
14.图4为本实用新型踝关节组件的结构示意图；
15.图5为本实用新型髋关节组件的结构示意图。
16.图中：1、外骨骼助力本体；2、腰背组件；21、背部承托软板；22、肩带；23、调节扣；24、腰部承托软板；25、提拉环；26、个性布；27、透气口；3、腿部组件；31、大腿固定软板；32、弹力固定绳；33、快拆扣；34、助力力矩；35、小腿固定软板；36、第一连接杆；4、踝关节组件；41、鞋套；42、平衡杆；43、负重件；44、连接轴；45、第二连接杆；5、髋关节组件；51、髋部承托软板；52、固定块；53、第三连接杆；54、弹力捆绑绳；55、固定扣；56、连接绳。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供了一种外骨骼助力系统，包括外骨骼助力本体1，外骨骼助力本体1包括腰背组件2、两个腿部组件3、两个踝关节组件4和髋关节组件5，腰背组件2的底部固定连接有髋关节组件5，髋关节组件5底部的两端分别与两个腿部组件3的顶部接触连接，两个腿部组件3的底部分别与两个踝关节组件4的顶部接触连接，腰背组件2包括背部承托软板21、两个肩带22、两个调节扣23、腰部承托软板24和两个提拉环25，背部承托软板21的两侧均固定设置有肩带22，两个肩带22远离背部承托软板21的一端均转动安装有调节扣23，两个肩带22的中部均转动安装有提拉环25，背部承托软板21的底部固定安装有腰部承托软板24。
19.穿戴者的两个手臂穿过肩带22，同时使得背部承托软板21与穿戴者的背部紧密贴合，穿戴者的腰部与腰部承托软板24紧密贴合。
20.两个腿部组件3均包括大腿固定软板31、两个弹力固定绳32、两个快拆扣33、助力力矩34、小腿固定软板35和两个第一连接杆36，大腿固定软板31的底部固定连接有助力力矩34，助力力矩34的底部转动连接有小腿固定软板35，大腿固定软板31的中部和小腿固定软板35的中部均固定设置有弹力固定绳32，大腿固定软板31的一侧和小腿固定软板35的一侧均卡合安装有快拆扣33，两个弹力固定绳32分别与两个快拆扣33对应设置，大腿固定软
板31的内部和小腿固定软板35的内部均固定安装有第一连接杆36，位于两个大腿固定软板31上的两个第一连接杆36的顶部分别与髋关节组件5接触连接。
21.弹力固定绳32一端固定在腿部组件3上，另一端被快拆扣33固定，穿戴者拆卸快拆扣33，弹力固定绳32一端发生松脱，便于穿戴者穿戴腿部组件3，穿戴者的大腿与大腿固定软板31紧密贴合后，穿戴者用大腿处的弹力固定绳32从大腿外围进行固定后，穿戴者固定大腿处的快拆扣33，同理，穿戴者将小腿与小腿固定软板35贴合后固定，穿戴好的腿部组件3上的第一连接杆36分别与第三连接杆53和第二连接杆45接触支撑，助力力矩34的最大助力为10nm。
22.两个踝关节组件4均包括鞋套41、平衡杆42、负重件43、连接轴44和第二连接杆45，鞋套41的一侧固定安装有负重件43，负重件43的顶部转动连接有连接轴44，连接轴44远离负重件43的一侧固定安装有第二连接杆45，鞋套41的表面安装有平衡杆42，两个第二连接杆45的顶部分别与位于小腿固定软板35上的两个第一连接杆36的底部接触连接。
23.穿戴者将脚部穿过鞋套41，穿戴者转动连接轴44，使得第二连接杆45与小腿固定软板35上的第一连接杆36接触支撑，鞋套41上的平衡杆42增加穿戴者穿戴时的平衡性。
24.髋关节组件5包括髋部承托软板51、两个固定块52、两个第三连接杆53、两个弹力捆绑绳54、两个固定扣55和两个连接绳56，髋部承托软板51的两侧均固定安装有固定块52，两个固定块52的中部均通过销轴转动连接有第三连接杆53，髋部承托软板51内侧的两端均固定设置有弹力捆绑绳54，两个弹力捆绑绳54远离髋部承托软板51的一端均转动安装有固定扣55，两个固定扣55对应设置，髋部承托软板51顶部的两端均固定设置有连接绳56，两个连接绳56分别与两个调节扣23对应设置。
25.穿戴者通过两个固定扣55拉扯弹力捆绑绳54将髋部承托软板51与穿戴者的髋部紧密贴合，穿戴者拉直连接绳56，使得连接绳56安装在调节扣23上，穿戴者根据自己实际的上半身比例，调节腰背组件2与髋关键组件之间的直线距离。
26.两个肩带22的表面均固定设置个性布26，腰部承托软板24的表面开设有若干个透气口27，制作者可以将个性布26侵染成不同的颜色，增加外骨骼助力本体1的美观度。
27.本技术实施例在使用时：穿戴者的两个手臂穿过肩带22，同时使得背部承托软板21与穿戴者的背部紧密贴合，穿戴者的腰部与腰部承托软板24紧密贴合，穿戴者通过两个固定扣55拉扯弹力捆绑绳54将髋部承托软板51与穿戴者的髋部紧密贴合，穿戴者拉直连接绳56，使得连接绳56安装在调节扣23上，穿戴者根据自己实际的上半身比例，调节腰背组件2与髋关键组件之间的直线距离，弹力固定绳32一端固定在腿部组件3上，另一端被快拆扣33固定，穿戴者拆卸快拆扣33，弹力固定绳32一端发生松脱，便于穿戴者穿戴腿部组件3，穿戴者的大腿与大腿固定软板31紧密贴合后，穿戴者用大腿处的弹力固定绳32从大腿外围进行固定后，穿戴者固定大腿处的快拆扣33，同理，穿戴者将小腿与小腿固定软板35贴合后固定，穿戴好的腿部组件3上的第一连接杆36分别与第三连接杆53和第二连接杆45接触支撑，助力力矩34的最大助力为10nm，穿戴者将脚部穿过鞋套41，穿戴者转动连接轴44，使得第二连接杆45与小腿固定软板35上的第一连接杆36接触支撑，鞋套41上的平衡杆42增加穿戴者穿戴时的平衡性。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。