1.本技术涉及图书生产技术领域，特别涉及一种书页定位装置及冲切设备。


背景技术：

2.在图书的制作过程中，往往需要对图书的书页进行冲切，以在书页上冲切出一定形状的图案。在以往对图书的书页进行冲切时，往往是通过人手将需要冲切的书页放置在冲切台上并摆正，然后对书页进行冲切。但是，由于人容易产生视觉疲劳，在进行操作时，可能会出现没有将书页摆放到正确位置的情况，从而影响图书书页的冲切质量。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种书页定位装置及冲切设备，能够将待冲切书页定位到冲切台的正确位置上。
4.本技术第一方面的实施例提供了一种书页定位装置，包括：
5.夹持部，用于夹持待冲切书页；
6.定位部，所述定位部的端面边缘设置有第一限位凸边和第二限位凸边，所述第一限位凸边和所述第二限位凸边垂直设置；
7.驱动部，所述驱动部与所述夹持部连接，所述驱动部用于驱动所述夹持部沿第一方向运动，以使所述待冲切书页的一侧与所述第一限位凸边相抵；所述驱动部还用于驱动所述夹持部沿第二方向运动，以使所述待冲切书页的另一侧与所述第二限位凸边相抵。
8.根据本技术第一方面的实施例的书页定位装置，至少具有如下效果：本技术实施例的书页定位装置包括夹持部、定位部和驱动部，夹持部用于夹持待冲切书页，定位部的端面边缘设置有第一限位凸边和第二限位凸边，第一限位凸边和第二限位凸边垂直设置；驱动部与夹持部连接，驱动部用于驱动夹持部沿第一方向运动，以使待冲切书页的一侧与第一限位凸边相抵；驱动部还用于驱动夹持部沿第二方向运动，以使待冲切书页的另一侧与第二限位凸边相抵。本技术实施例的书页定位装置，通过驱动部驱动夹持部沿第一方向运动，以使待冲切书页的一侧与第一限位凸边相抵，通过驱动部驱动夹持部沿第二方向运动，以使待冲切书页的另一侧与第二限位凸边相抵，如此将待冲切书页定位至定位部的正确位置上，并通过定位部的第一限位凸边和第二限位凸边对待冲切书页进行限位。
9.根据本技术第一方面的一些实施例，所述夹持部设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件用于夹持未冲切书页，所述第二夹持组件用于夹持所述待冲切书页。
10.根据本技术第一方面的一些实施例，所述第二夹持组件包括第五驱动件和夹件，所述夹件设有凹槽，所述第五驱动件安装于所述夹持部上，所述第五驱动件与所述夹件连接，所述第五驱动件用于驱动所述夹件远离或靠近所述待冲切书页，以使所述待冲切书页能够穿设于所述凹槽中。
11.根据本技术第一方面的一些实施例，所述驱动部包括：
12.第一连接件，所述第一连接件与所述夹持部可活动连接；
13.第一驱动组件，所述第一驱动组件分别与所述夹持部、所述第一连接件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述夹持部相对于所述第一连接件沿第一方向进行往复运动；
14.第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件可活动连接；
15.第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与所述第二连接件、所述第一连接件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述第一连接件相对于所述第二连接件沿第二方向进行往复运动。
16.根据本技术第一方面的一些实施例，所述第一连接件沿所述第一方向设置有第一滑轨，所述夹持部可滑动安装于所述第一滑轨上。
17.根据本技术第一方面的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第一驱动轴，所述第一驱动件与所述第一驱动轴中的一者与所述夹持部固定连接，另一者与所述第一连接件固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴沿所述第一方向进行往复运动。
18.根据本技术第一方面的一些实施例，所述第一连接件沿所述第二方向设置有第二滑轨，所述第二连接件可滑动安装于所述第二滑轨上。
19.根据本技术第一方面的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二驱动轴，所述第二驱动件与所述第二驱动轴中的一者与所述第一连接件固定连接，另一者与所述第二连接件固定连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轴沿所述第二方向进行往复运动。
20.根据本技术第一方面的一些实施例，所述夹持部还设有第三夹持组件，所述第二夹持组件位于所述第一夹持组件与所述第三夹持组件之间，所述第三夹持组件用于夹持已冲切书页；
21.所述第一夹持组件包括两个第一夹片和第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述夹持部上，所述第三驱动件与至少一个所述第一夹片连接，所述第三驱动件用于驱动两个所述第一夹片相互靠近或相互远离；
22.所述第三夹持组件包括两个第二夹片和第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述夹持部上，所述第四驱动件与至少一个所述第二夹片连接，所述第四驱动件用于驱动两个所述第二夹片相互靠近或相互远离。
23.本技术第二方面实施例提供了一种冲切设备，包括本技术第一方面任一项实施例所述的书页定位装置。
24.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
25.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1为本技术一些实施例的书页定位装置的结构示意图；
27.图2为本技术一些实施例的书页定位装置的结构示意图；
28.图3为本技术一些实施例的书页定位装置的结构示意图
29.图4为图3示出的书页定位装置的另一角度的结构示意图；
30.图5为本技术一些实施例的书页定位装置的部分结构示意图。
31.附图标号如下：
32.夹持部100；第五驱动件131；夹件132；凹槽133；第三驱动件111；第一夹片112；第四驱动件141；第二夹片142；
33.未冲切书页200；
34.已冲切书页300；
35.待冲切书页400；
36.第一连接件500；第一滑轨530；第二滑轨540；连接块520；第一驱动件510；第一驱动轴511；
37.第二连接件600；第二驱动件610；第二驱动轴611；消音器620；
38.法兰盘700；
39.定位部800；第一限位凸边810；第二限位凸边820。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
43.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
44.参照图1至图5，第一方面，本技术实施例提供了一种书页定位装置，包括夹持部100、定位部800和驱动部，夹持部100用于夹持待冲切书页400，定位部800的端面边缘设置有第一限位凸边810和第二限位凸边820，第一限位凸边810和第二限位凸边820垂直设置；驱动部与夹持部100连接，驱动部用于驱动夹持部100沿第一方向运动，以使待冲切书页400的一侧与第一限位凸边810相抵；驱动部还用于驱动夹持部100沿第二方向运动，以使待冲切书页400的另一侧与第二限位凸边820相抵。本技术实施例的书页定位装置，通过驱动部驱动夹持部100沿第一方向运动，以使待冲切书页400的一侧与第一限位凸边810相抵，通过驱动部驱动夹持部100沿第二方向运动，以使待冲切书页400的另一侧与第二限位凸边820相抵，如此将待冲切书页400定位至定位部800的正确位置上，并通过定位部800的第一限位凸边810和第二限位凸边820对待冲切书页400进行限位。与人工定位相比，本技术实施例的书页定位装置对待冲切书页400的定位更准确，以保证待冲切书页400的冲切质量，且能够
提高生产效率。
45.可以理解的是，夹持部100设置有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件用于夹持未冲切书页200，第二夹持组件用于夹持待冲切书页400；通过第一夹持组件夹持未冲切书页200，通过第二夹持组件夹持待冲切书页400，以将未冲切书页200与待冲切书页400分隔开，避免未冲切书页200影响对待冲切书页400的影响。
46.可以理解的是，第二夹持组件包括第五驱动件131和夹件132，夹件132设有凹槽133，第五驱动件131安装于夹持部100上，第五驱动件131与夹件132连接，第五驱动件131用于驱动夹件132远离或靠近待冲切书页400，以使待冲切书页400能够穿设于凹槽133中。夹件132可转动连接与第五驱动件131，第五驱动件131能够驱动夹件132转动，以使夹件132远离或靠近待冲切书页400，当夹件132靠近待冲切书页400时，待冲切书页400穿设于凹槽133中。需要说明的是，第五驱动件131可以是电机、旋转气缸的部件，本技术实施例对此不作出限制，能够驱动夹件132转动即可。
47.可以理解的是，夹持部100还设有第三夹持组件，第二夹持组件位于第一夹持组件与第三夹持组件之间，第三夹持组件用于夹持已冲切书页300；通过第一夹持组件夹持未冲切书页200，通过第三夹持组件夹持已冲切书页300，能够将未冲切书页200、已冲切书页300、待冲切书页400之间分隔开，避免未冲切书页200、已冲切书页300影响待冲切书页400的冲切。
48.可以理解的是，驱动部包括第一连接件500、第一驱动组件、第二连接件600、第二驱动组件。第一连接件500与夹持部100可活动连接；第一驱动件510分别与夹持部100、第一连接件500连接，第一驱动件组件用于驱动夹持部100相对于第一连接件500沿第一方向进行往复运动；第二连接件600与第一连接件500可活动连接；第二驱动组件分别与第二连接件600、第一连接部500连接，第二驱动组件用于驱动第一连接件500相对于第二连接件600沿第二方向进行往复运动，由于夹持部100与第一连接件500连接，因此夹持部100能够随着第一连接件500沿第二方向进行往复运动。本技术实施例的书页定位装置通过第一夹持组件夹持未冲切书页200，通过第二夹持组件支撑需要进行冲切的待冲切书页400。然后通过第一驱动组件使夹持部100相对于第一连接件500沿第一方向进行往复运动，以使待冲切书页400也能沿第一方向进行往复运动；通过第二驱动组件驱动第一连接件500相对于第二连接件600沿第二方向进行往复运动，以使待冲切书页400也能沿第二方向进行往复运动；如此，能使未冲切书页200、已冲切书页300、待冲切书页400靠近定位部800，待冲切书页400为需要冲切的书页，并将待冲切书页400定位到定位部800的正确位置上，便于配合冲切设备对待冲切书页400进行冲切。
49.第一方向与第二方向可以是相互垂直的，第一限位凸边810和第二限位凸边820可以是相互垂直的，第一驱动组件用于驱动夹持部100相对于第一连接件500沿第一方向进行往复运动，以使待冲切书页400的一侧与第一限位凸边810相抵；第二驱动组件用于驱动第一连接件500相对于第二连接件600沿第二方向进行往复运动，以使待冲切书页400的另一侧与第二限位凸边820相抵，当待冲切书页400的一侧与第一限位凸边810相抵，待冲切书页400的另一侧与第二限位凸边820相抵时，则表示已完成对待冲切书页400的定位，可以通过冲切设备对待冲切书页400进行冲切。
50.可以理解的是，参照图2至图5，第一连接件500沿第一方向设置有第一滑轨530，夹
持部100可滑动安装于第一滑轨530上，夹持部100能够沿第一滑轨530滑动，以使夹持部100能够相对于第一连接件500沿第一方向进行往复运动。需要说明的是，图2至图4中示出的第一滑轨530的数量为2个，只是一个示例，并不能理解为对本技术的限定，第一滑轨530的数量还可以是1个、3个、4个或其他数量，本领域技术人员可以根据实际情况设置第一滑轨530的数量，本技术对此不作出限定。
51.可以理解的是，第一驱动组件设有第一驱动件510和第一驱动轴511，第一驱动件510与第一驱动轴511中的一者与夹持部100固定连接，另一者与第一连接件500固定连接，第四驱动件用于驱动第一驱动轴511沿第一方向进行往复运动。例如，参照图4，第一驱动件510固定于夹持部100上，第一驱动轴511通过连接块520与第一连接件500固定连接，连接块520与夹持部100互不相接，第一驱动件510能够驱动第一驱动轴511沿第一方向进行往复运动，当第一驱动轴511沿第一方向进行往复运动时，由于力的作用是相互的，则第一连接件500能够沿第一方向进行往复运动。或者，例如，第一驱动件510固定于第一连接件500上，第一驱动轴511固定于夹持部100上，第一驱动件510驱动第一驱动轴511沿第一方向进行往复运动时，夹持部100能够沿第一方向进行往复运动。
52.可以理解的是，参照图2至图5，第一连接件500沿第二方向设置有第二滑轨540，第二连接件600可滑动安装于第二滑轨540上，第二连接件600能够沿第二滑轨540进行滑动，由于运动是相对的，因此第一连接件500能够相对于第二连接件600沿第二方向滑动，以使夹持部100能随着第一连接件500滑动。需要说明的是，图2至图4中示出的第二滑轨540的数量为2个，只是一个示例，并不能理解为对本技术的限定，第二滑轨540的数量还可以是1个、3个、4个或其他数量，本领域技术人员可以根据实际情况设置第二滑轨540的数量，本技术对此不作出限定。
53.可以理解的是，第二驱动组件设有第二驱动件610和第二驱动轴611，第二驱动件610与第二驱动轴611中的一者与第一连接件500固定连接，另一者与第二连接件600固定连接，第二驱动件610用于驱动第二驱动轴611沿第二方向进行往复运动。例如，第二驱动件610固定于第二连接件600上，第二驱动轴611与第一连接件500固定连接，当第二驱动件610驱动第二驱动轴611沿第二方向进行往复运动时，第一连接件500能随着第二驱动轴611而运动，而夹持部100能够随第一连接件500而运动，因此能够使夹持部100沿第二方向进行往复运动。或者，例如，第二驱动件610固定于第一连接件500上，第二驱动轴611与第二连接件600固定连接，由于运动是相对的，当第二连接件600固定，第二驱动件610驱动第二驱动轴611沿第二方向进行往复运动时，第一连接件500能够相对于第二连接件600沿第二方向进行往复运动，而夹持部100能够随第一连接件500而运动，因此能够使夹持部100沿第二方向进行往复运动。
54.可以理解的是，第一驱动件510和第二驱动件610可以是阻尼气缸，在第一驱动件510和第二驱动件610上设置有消音器620，消音器620能够降低阻尼气缸在运作时产生的噪音。消音器620为可调消音器，能够对阻尼气缸进行调节排气压力，使得第一驱动件510能够驱动第一驱动轴511沿第一方向进行往复运动，使得夹持部100能够沿第一方向进行往复运动；能够使第二驱动件610驱动第二驱动轴611沿第二方向进行往复运动，从而使夹持部100沿第二方向进行往复运动。
55.可以理解的是，第一夹持组件包括两个第一夹片112和第三驱动件111，第三驱动
件111安装于夹持部100上，第三驱动件111与至少一个第一夹片112连接，第三驱动件111用于驱动两个第一夹片112相互靠近或相互远离；例如，参照图1至图3，第三驱动件111为气缸，其中一个第一夹片112与第三驱动件111连接，另一个第一夹片112固定于夹持部100上，第三驱动件111能驱动与第三驱动件111连接的第一夹片112靠近或远离另一个第一夹片112，以使两个第一夹片112靠近时能夹持未冲切书页200。或者，例如，第三驱动件111为拇指气缸，两个第一夹片112均与第三驱动件111连接，第三驱动件111能够驱动两个第一夹片112相互靠近或相互远离，以使以使两个第一夹片112靠近时能夹持未冲切书页200。
56.可以理解的是，第三夹持组件包括两个第二夹片142和第四驱动件141，第四驱动件141安装于夹持部100上，第四驱动件141与至少一个第二夹片142连接，第四驱动件141用于驱动两个第二夹片142相互靠近或相互远离。例如，第四驱动件141为气缸，其中一个第二夹片142与第四驱动件141连接，另一个第二夹片142固定于夹持部100上，第四驱动件141能驱动与第四驱动件141连接的第二夹片142靠近或远离另一个第二夹片142，以使两个第二夹片142靠近时能夹持已冲切书页300。或者，例如，第四驱动件141为拇指气缸，两个第二夹片142均与第四驱动件141连接，第四驱动件141能够驱动两个第二夹片142相互靠近或相互远离，以使以使两个第二夹片142靠近时能夹持已冲切书页300。
57.可以理解的是，第一夹片112中与未冲切书页200接触的一面设置有第一软垫；第二夹片142中与已冲切书页300接触的一面设置有第二软垫。第一软垫与第二软垫的表面为弧面，以避免对未冲切书页200、已冲切书页300造成损坏。软垫可以是硅胶或其他软性材料，本技术实施例对此不作出具体限定。
58.可以理解的是，本技术实施例的书页定位装置还包括法兰盘700，法兰盘700固定于第二连接件600上，法兰盘700用于与外部的机器人连接，外部的机器人通过法兰盘700驱动整个书页定位装置移动。
59.第二方面，本技术实施例提供了一种冲切设备，包括本技术第一方面任一项实施例的书页定位装置。由于冲切设备包括书页定位装置，因此，冲切设备能够通过驱动部驱动夹持部100沿第一方向运动，以使待冲切书页400的一侧与第一限位凸边810相抵，通过驱动部驱动夹持部100沿第二方向运动，以使待冲切书页400的另一侧与第二限位凸边820相抵，如此将待冲切书页400定位至定位部800的正确位置上，并通过定位部800的第一限位凸边810和第二限位凸边820对待冲切书页400进行限位。与人工定位相比，本技术实施例的冲切设备对待冲切书页400的定位更准确，以保证待冲切书页400的冲切质量，且能够提高生产效率。
60.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。