1.本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种新型便于维修的机械臂。
背景技术：
2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置；机械臂的应用在我们的生活中已经非常的广泛，机械臂在长时间的使用过程中难免会出现故障需要维修与维护。
3.存在以下问题：
4.目前，机械臂直接焊接而成的，在机械臂某一段出现损坏时，机械臂要想修理就需要拆卸，这种连接方式拆卸非常费时费力，导致机械臂的维修非常麻烦。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型便于维修的机械臂。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型便于维修的机械臂，包括基座，所述基座的顶部安装有旋转基座，所述旋转基座的顶部通过连接头连接有第一机臂，所述连接头的两侧安装有拆卸栓，所述第一机臂的一侧安装有维修拆卸板，所述第一机臂的一端通过连接头连接有第二机臂，所述第二机臂的一端通过连接头连接有机械爪，所述维修拆卸板的两端安装有扣接板，所述扣接板的上表面开设有调节槽，所述扣接板底部的两侧安装有扣块，所述扣块的内部连接有弹簧杆，所述弹簧杆的中端安装有回退板，所述回退板的一侧连接有长杆，所述长杆的一端连接有退栓，所述退栓安装在调节槽的内部。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述基座的顶部固定安装有旋转基座，所述旋转基座的顶部通过连接头活动连接有第一机臂。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述连接头的两侧活动安装有拆卸栓，所述第一机臂的一侧活动安装有维修拆卸板。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述第一机臂的一端通过连接头活动连接有第二机臂，所述第二机臂的一端通过连接头活动连接有机械爪。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述维修拆卸板的两端固定安装有扣接板，所述扣接板底部的两侧活动安装有扣
块。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述扣块的内部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的中端固定安装有回退板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述回退板的一侧固定连接有长杆，所述长杆的一端固定连接有退栓，所述退栓活动安装在调节槽的内部。
19.本实用新型具有如下有益效果：该机械臂通过在各级机臂的一侧安装有维修拆卸板，能够在机械臂出现局部损坏时，进行局部维修，无需整体拆卸，通过维修拆卸板由两侧扣接板可直接插接在各级机臂一侧开设相应的插接孔内，非常容易拆卸以及安装，方便维修，在其损坏部位较大，需要拆卸时，各级机臂之间通过连接头所连接，通过两侧的拆卸栓拧开即可完成各级机臂的分离，省时省力，维修方便。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种新型便于维修的机械臂的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种新型便于维修的机械臂的维修拆卸板结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种新型便于维修的机械臂的图2中a处的结构放大示意图；
23.图4为本实用新型提出的一种新型便于维修的机械臂的扣接板内部结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的一种新型便于维修的机械臂的连接头结构示意图。
25.图例说明：
26.1、基座；2、旋转基座；3、连接头；4、拆卸栓；5、第一机臂；6、维修拆卸板；7、第二机臂；8、机械爪；9、扣接板；10、调节槽；11、扣块；12、弹簧杆；13、回退板；14、长杆；15、退栓。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新型便于维修的机械臂，包括基座1，基座1的顶部安装有旋转基座2，旋转基座2的顶部通过连接头3连接有第一机臂5，连接
头3的两侧安装有拆卸栓4，第一机臂5的一侧安装有维修拆卸板6，第一机臂5的一端通过连接头3连接有第二机臂7，第二机臂7的一端通过连接头3连接有机械爪8，维修拆卸板6的两端安装有扣接板9，扣接板9的上表面开设有调节槽10，扣接板9底部的两侧安装有扣块11，扣块11的内部连接有弹簧杆12，弹簧杆12的中端安装有回退板13，回退板13的一侧连接有长杆14，长杆14的一端连接有退栓15，退栓15安装在调节槽10的内部。
30.在本示例中，基座1的顶部固定安装有旋转基座2，机械臂的方位旋转调节，内部安装有运转所需的电机或气缸，旋转基座2的顶部通过连接头3活动连接有第一机臂5，机械臂第一阶段的机臂，连接头3的两侧活动安装有拆卸栓4，旋转能够分离各级机臂之间连接枢纽以及驱动器，第一机臂5的一侧活动安装有维修拆卸板6，方便局部维修，第一机臂5的一端通过连接头3活动连接有第二机臂7，机械臂第二阶段的机臂，第二机臂7的一端通过连接头3活动连接有机械爪8，工作部件，维修拆卸板6的两端固定安装有扣接板9，使维修拆卸板6能够便于组装以及拆卸，方便维修，扣接板9底部的两侧活动安装有扣块11，扣块11的内部固定连接有弹簧杆12，由弹簧杆12将扣块11顶出，固定在机臂上相应的插孔内，固定维修拆卸板6，弹簧杆12的中端固定安装有回退板13，回退板13的一侧固定连接有长杆14，长杆14的一端固定连接有退栓15，移动退栓15即可带动长杆14，继而带动回退板13，使得扣块11进行回缩，退出插孔，即可拆卸维修拆卸板6，退栓15活动安装在调节槽10的内部。
31.工作原理及流程：该机械臂各级机臂之间通过连接头3所连接，在使用后出现局部损坏时，通过对向移动维修拆卸板6两端的扣接板9内的退栓15，退栓15带动长杆14，继而带动回退板13，使得两侧的扣块11进行向内的回缩，此时即可取下维修拆卸板6，对机臂内进行检查和维修，在其需要整体拆卸时，旋转连接头3两侧的拆卸栓4即可完成各级机臂连接枢纽的分离，使得维修方便。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优先实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。