1.本发明涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种可爬楼梯式轮椅车。
背景技术：
2.现如今中国人口老龄化与高龄化程度日趋严重，同时中国独居老人数也在不断上升，在独居生活的过程中，部分老年人可能由于年龄过大或者自身身体状况不佳导致腿部力量不足，在家中行动不便，电动轮椅就成为日常出行的重要代步工具。
3.然而在实际生活中，轮椅使用者有时需要爬楼以及下楼操作，一般都需要有陪护人员协同帮忙，因此，亟需一种可以简单操作、独立完成的可爬楼梯式轮椅车。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种可爬楼梯式轮椅车，旨在解决现有电动轮椅上下楼时需要陪护人员协同帮忙、无法独立完成的问题。
5.本发明提供一种可爬楼梯式轮椅车，包括：
6.轮椅，其底部安装三联车轮组以及导向支撑轮组，所述三联车轮组位于所述导向支撑轮组的前方；
7.驱动电机，其安装在所述轮椅的底面，所述驱动电机与所述三联车轮组传动连接。
8.进一步地，所述轮椅包括座位、储物盒以及位于座位和储物盒之间的设备盒；
9.所述座位上还安装有扶手、脚踏板以及电机控制器。
10.进一步地，所述设备盒内置升降电机；
11.所述升降电机的输出轴与所述座位的底部相固接。
12.进一步地，所述三联车轮组包括连接轴以及位于连接轴两端的三联车轮。
13.进一步地，所述驱动电机与所述三联车轮通过齿轮结构传动连接；
14.所述驱动电机的输出轴上安装第一齿轮，对应地，所述连接轴上安装第二齿轮；
15.所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
16.进一步地，所述储物盒内部中空，所述储物盒的一侧设置抽屉，所述储物盒与所述抽屉滑动连接；
17.所述抽屉上安装有滑轮，对应地，所述储物盒上开设滑轨，所述滑轮与所述滑轨相配合。
18.进一步地，所述轮椅的底面还安装有转向电机；
19.所述导向支撑轮组包括连接杆以及位于连接轴两端的导向支撑轮；
20.所述连接杆上设置有齿条，对应地，所述转向电机的输出端连接有转向齿轮，且转向齿轮与齿条相啮合。
21.进一步地，所述电机控制器与所述驱动电机、所述转向电机、所述升降电机电性连接。
22.进一步地，所述电机控制器包括刹车模块、调速模块、升降模块以及转向模块；
23.所述刹车模块、调速模块与所述驱动电机电性连接，所述升降模块与所述升降电机电性连接，所述转向模块与所述转向电机电性连接。
24.进一步地，所述电机控制器还包括语音模块；
25.所述语音模块分别与所述刹车模块、调速模块、升降模块以及转向模块电性连接。
26.本发明的技术方案通过驱动电机驱动三联车轮组转动，在需要爬楼以及下楼操作时，使用者只需坐在轮椅上，三联车轮组中的一号轮进平台，顶住楼梯脚为齐一步，二号轮翻上阶为二步，三号轮登阶上三步，这样一二三，三联车轮组互动循环往复向上攀登爬楼梯登台阶，下台阶同理；综上，本发明提供了一种可爬楼梯式轮椅车，很好地解决了现有电动轮椅上下楼时需要陪护人员协同帮忙、无法独立完成的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的可爬楼梯式轮椅车的侧剖视图；
29.图2为本发明实施例提供的驱动电机与三联车轮的组合示意图；
30.图3为本发明实施例提供的转向电机与导向支撑轮组的组合示意图。
31.附图标记说明：
32.1为轮椅，11为座位，12为扶手，13为脚踏板，14为电机控制器，15为储物盒，16为抽屉，17为设备盒；2为驱动电机；3为三联车轮组，31为三联车轮，32为连接轴；41为第一齿轮，42为第二齿轮；5为转向电机，51为转向齿轮；6为导向支撑轮组，61为导向支撑轮，62为连接杆，63为齿条，7为升降电机。
具体实施方式
33.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以
是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.参阅图1所示，本发明提供一种可爬楼梯式轮椅车，包括：轮椅1，其底部安装三联车轮组3以及导向支撑轮组6，所述三联车轮组3位于所述导向支撑轮组6的前方；驱动电机2，其安装在所述轮椅1的底面，所述驱动电机2与所述三联车轮组3传动连接。
37.通过驱动电机2驱动三联车轮组3转动，在需要爬楼以及下楼操作时，使用者只需坐在轮椅1上，三联车轮组3中的一号轮进平台，顶住楼梯脚为齐一步，二号轮翻上阶为二步，三号轮登阶上三步，这样一二三，三联车轮组3互动循环往复向上攀登爬楼梯登台阶，下台阶同理；综上，本发明提供了一种可爬楼梯式轮椅车，很好地解决了现有电动轮椅上下楼时需要陪护人员协同帮忙、无法独立完成的问题。
38.进一步地，所述轮椅1包括座位11、储物盒15以及位于座位11和储物盒15之间的设备盒17；所述座位11上还安装有扶手12、脚踏板13以及电机控制器14；使用者坐在座位11上时，可以将脚置于脚踏板12上，并将手扶住扶手13，方便使用者的使用。
39.进一步地，所述设备盒内置升降电机7；所述升降电机7的输出轴与所述座位11的底部相固接，通过升降电机7的驱动，带动座位11上下升降高度，使用者可以根据实际情况将座位11调到合适的高度，增加座位11的使用舒适度。
40.参阅图2所示，进一步地，所述三联车轮组3包括连接轴32以及位于连接轴32两端的三联车轮31；所述驱动电机2与所述三联车轮31通过齿轮结构传动连接；所述驱动电机2的输出轴上安装第一齿轮41，对应地，所述连接轴32上安装第二齿轮42；所述第一齿轮41与所述第二齿轮42相啮合。在需要驱动轮椅前进后退时，首先驱动电机2进行运转，然后通过齿轮结构传动连接，带动连接轴32正转或者反转，最终带动三联车轮31向前进或者向后退。
41.进一步地，所述储物盒15内部中空，所述储物盒15的一侧设置抽屉16，所述储物盒15与所述抽屉16滑动连接；所述抽屉16上安装有滑轮，对应地，所述储物盒上开设滑轨，所述滑轮与所述滑轨相配合；储物盒15用于放置简易工具、药物生活用品，在需要取出生活用品时，使用者只需抽出抽屉16即可。
42.参阅图3所示，进一步地，所述轮椅1的底面还安装有转向电机5；所述导向支撑轮组6包括连接杆62以及位于连接轴62两端的导向支撑轮61；所述连接杆62上设置有齿条63，对应地，所述转向电机5的输出端连接有转向齿轮51，且转向齿轮51与齿条63相啮合。转向电机5通过转向齿轮51以及齿条63的配合作用，带动导向支撑轮61转动以实现转向，对比于传统电动轮椅通过两个独立电机的驱动电机驱使两个后轮之间形成差速来实现转向，通过上述方式轮椅转向更为平稳、使用更为安全；尤其在电动轮椅静止转向时，轮椅转向更为灵活。
43.进一步地，所述电机控制器14与所述驱动电机2、所述转向电机5、所述升降电机7电性连接；优选地，所述电机控制器14为ecu、cpu等等，电机控制器14用于控制所述驱动电机2、所述转向电机5、所述升降电机的7工作状态，另外，将电机控制器14安装在座位11上，使用者直接通过电机控制器14自行控制轮椅1的工作状态，无需陪护人员协同帮忙。
44.对应地，所述电机控制器14还与操作面板电性连接，操作面板上设置有操作杆、加减速按钮、升降按钮，其中，操作杆与转向电机5连接，通过操作杆控制轮椅前后左右移动；加减速按钮与驱动电机2连接，通过按压加减速按钮控制轮椅1的速度；升降按钮与升降电
机7连接，通过按压升降按钮控制座位11的升降。
45.进一步地，所述电机控制器14还包括语音模块；所述语音模块分别与所述刹车模块、调速模块、升降模块以及转向模块电性连接；手脚不便者可以用简单语音输入：左右方向开关，进倒快慢，升降始止等；优选地，所述语音模块可以采用科大讯飞的产品，本身还可以通过“你好，小轮”等语句唤醒语音模块，通过“休息吧，小轮”等语句使语音模块处于待机状态，进而方便实现语音控制。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。