1.本发明属于医用病床领域，具体涉及一种半卧位床板侧翻结构。


背景技术：

2.医用病床又称医用床、医疗床，是医院病房必备的设施。目前市场上有多种医用病床的背部床板可自动升降、自动延位、自动侧翻、自动半卧等。例如中国专利申请cn106798615a-一种翻身床、cn109363852a-翻身床、cn110433044a-一种安全减压医疗护理床、cn113425528a-一种多角度调整的多功能医疗护理床等。有的具有自动升降和自动延位功能，有的具有自动侧翻功能，有的具有自动半卧，也有的能同时局部自动侧翻和自动半卧功能，但是还没有一种医用病床背板结构能在半卧位的状态下能实现自动侧翻。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种半卧位床板侧翻结构，本发明公开了一种在半卧位的状态下可以侧翻功能的系统医用病床，很好弥补了现有技术的不足。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种半卧位床板侧翻结构，包括床架100，所述床架100上沿长度方向分布有三段式腿板框200和三段式背板框300；
6.所述三段式腿板框200左中右分为腿板边框202、腿板中框201和腿板边框202，通过侧翻驱动机构600安装在床架100上；
7.所述三段式背板框300左中右分为背板边框302、背板中框301和背板边框302，通过侧翻驱动机构600安装在一背框支撑架500上，所述背框支撑架500通过背翻驱动机构700安装在床架100上；
8.其特征在于：
9.所述背板边框302的内侧设有托板304，所述托板304的一端与背板边框302铰接，另一端设有导轮305，所述腿板边框202设有与导轮305滑动配合的滑槽。
10.进一步地，所述托板304呈下凹的弧形。
11.进一步地，所述腿板中框201和背板中框301的内侧分别设有腿板叠合板203和背板叠合板303。
12.进一步地，所述腿板边框202和背板边框302的内侧分别设有腿板叠合板203和背板叠合板303。
13.进一步地，所述侧翻驱动机构600包括支撑座601，支撑座601固定安装在底座框架的端部中间，所述支撑座601顶部设有侧翻旋转梁602，所述侧翻旋转梁602的中间与支撑座601转动连接，所述侧翻旋转梁602上安装有中框；所述支撑座601两侧对称布置有连接梁604，所述连接梁604一端与支撑座601铰接，另一端铰接有三角连接板603，所述三角连接板603还与侧翻旋转梁602的对应端铰接，所述三角连接板603上固定安装着边框；
14.所述侧翻驱动机构600还包括连接轴605和侧翻电缸609，所述连接轴605上安装有
传动板一606和传动板二607，所述传动板一606的中部与连接轴605连接，所述传动板一606的一端与底座框架铰接，另一端与侧翻电缸609的一端铰接，所述侧翻电缸609的另一端与底座框架铰接；所述传动板二607的一端与连接轴605固定连接，另一端与一摆臂连杆611的一端铰接，所述摆臂连杆611的另一端与一传动板三608铰接，所述传动板三608固定在侧翻旋转梁602的一端；
15.其中，中框指的是腿板中框201或背板中框301，边框指的是腿板边框202或背板边框302，底座框架指的是床架100或背框支撑架500。
16.进一步地，在位于三段式腿板框200一端的侧翻驱动机构600上设置微调机构，包括：调整连接板102和调整铰接构件103，所述调整连接板102固定安装在床架100上，所述调整铰接构件103与对应侧的侧翻驱动机构600的侧翻电缸609铰接；所述调整铰接构件103上固定设有调整螺栓104，所述调整螺栓104通过至少两颗调整螺母105固定在调整连接板102上。
17.进一步地，所述背翻驱动机构700包括背翻电缸701、第一背翻连杆703和第二背翻连杆704，所述背翻电缸701的两端分别与床架100和背框支撑架500铰接；所述背框支撑架500铰接的内侧设有双孔耳板705，所述第一背翻连杆703和第二背翻连杆704的上端分别与双孔耳板705铰接，所述第一背翻连杆703和第二背翻连杆704的下端则与床架100铰接。
18.进一步地，所述背翻驱动机构700还包括两根背翻气弹簧702，两根背翻气弹簧702分布在背翻电缸701两侧，所述背翻气弹簧702的两端分别与床架100和背框支撑架500铰接，所述背翻气弹簧702与背翻电缸701同步。
19.进一步地，所述腿板中框201、腿板边框202、背板中框301和背板边框302上均设有床板400。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过侧翻驱动机构和背翻驱动机构的设置，实现了医用床的侧翻和半卧位功能，并且在腿板框和背板框对接的地方并不固定，而是采用滑动抽屉式结构，很好的实现了半卧位状态下同步侧翻的功能，很好弥补了现有技术的不足。
附图说明
21.图1是实施例中半卧位床板侧翻结构平躺时的示意图。
22.图2是实施例中半卧位床板侧翻结构平躺时的拆解示意图。
23.图3是实施例中三段式背板框处的示意图。
24.图4是实施例中三段式背板框的拆解示意图。
25.图5是实施例中三段式腿板框处侧翻驱动机构的示意图。
26.图6是图5中调整铰接构件处的拆解示意图。
27.图7是实施例中半卧位床板侧翻结构半卧位时的示意图。
28.图8是实施例中半卧位时三段式背板的立体示意图。
29.图9是实施例中半卧位时三段式背板的侧面示意图。
30.图10是实施例中半卧位床板侧翻结构侧翻时的示意图。
31.图11是图10的端面示意图。
32.图12是实施例中半卧位床板侧翻结构半卧位侧翻时的示意图。
33.图13是图12中位于高位的腿板边框与背板边框结合处示意图。
34.图14是图12中位于低位的腿板边框与背板边框结合处示意图。
35.图15是图12中半卧位床板侧翻结构的拆解示意图。
36.图16是图12中半卧位床板侧翻结构的侧面示意图。
37.图17是图12中半卧位床板侧翻结构的端面示意图。
38.图中：100、床架；101、支撑件；102、调整连接板；103、调整铰接构件；104、调整螺栓；105、调整螺母；
39.200、三段式腿板框；201、腿板中框；202、腿板边框；203、腿板叠合板；
40.300、三段式背板框；301、背板中框；302、背板边框；303、背板叠合板；304、托板；305、导轮；
41.400、床板；
42.500、背框支撑架；
43.600、侧翻驱动机构；601、支撑座；602、侧翻旋转梁；603、三角连接板；604、连接梁；605、连接轴；606、传动板一；607、传动板二；608、传动板三；609、侧翻电缸；610、侧翻气弹簧；611、摆臂连杆；
44.700、背翻驱动机构；701、背翻电缸；702、背翻气弹簧；703、第一背翻连杆；704、第二背翻连杆；705、双孔耳板。
具体实施方式
45.下面将结合具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.一种医用病床，包括可以行走的行走底座，位于行走机构上的床架100，床架100和行走底座之间可以增加升降机构，实现升降功能。
47.如图1-17所示，通过一种半卧位床板侧翻结构的设计，可以实现半卧位状态下同步侧翻的功能。具体实施如下：
48.如图1、7、10所示，床架100上沿长度方向分布有三段式腿板框200和三段式背板框300，其中三段式背板框300可以在背翻驱动机构700的作用下向上扬起实现半卧位。
49.如图2、3、8、9所示，背翻驱动机构700包括背翻电缸701、第一背翻连杆703和第二背翻连杆704，背翻电缸701的两端分别与床架100和背框支撑架500铰接；所述背框支撑架500铰接的内侧设有双孔耳板705，所述第一背翻连杆703和第二背翻连杆704的上端分别与双孔耳板705铰接，所述第一背翻连杆703和第二背翻连杆704的下端则与床架100铰接。还包括两根背翻气弹簧702，两根背翻气弹簧702分布在背翻电缸701两侧，所述背翻气弹簧702的两端分别与床架100和背框支撑架500铰接，所述背翻气弹簧702与背翻电缸701同步，采用背翻气弹簧702辅助背翻电缸701的多动力源侧翻驱动，使得整个侧翻过程更加平稳，而且侧翻后支撑更加稳定。
50.如图2所示，床架100靠近背框支撑架500的一端设有支撑件101，用来在背框支撑架500平躺时，起到支撑作用。
51.如图9所示，当需要半卧位时，背翻气弹簧702辅助背翻电缸701共同推动背框支撑架500绕第二背翻连杆704向上翻转，第一背翻连杆703也随之转动，与第二背翻连杆704配合实现背框支撑架500的向上一定角度翻转，并固定在半卧位。
52.如图1所示，三段式腿板框200左中右分为腿板边框202、腿板中框201和腿板边框202。三段式背板框300左中右分为背板边框302、背板中框301和背板边框302。腿板中框201、腿板边框202、背板中框301和背板边框302上均设有床板400。
53.如图3、4所示，三段式腿板框200通过侧翻驱动机构600安装在床架100上。
54.如图1所示，三段式背板框300通过侧翻驱动机构600安装在背框支撑架500上。
55.如图10、11所示，侧翻驱动机构600包括支撑座601，支撑座601固定安装在底座框架的端部中间，所述支撑座601顶部设有侧翻旋转梁602，所述侧翻旋转梁602的中间与支撑座601转动连接，所述侧翻旋转梁602上安装有中框；所述支撑座601两侧对称布置有连接梁604，所述连接梁604一端与支撑座601铰接，另一端铰接有三角连接板603，所述三角连接板603还与侧翻旋转梁602的对应端铰接，所述三角连接板603上固定安装着边框。
56.侧翻驱动机构600还包括连接轴605和侧翻电缸609，所述连接轴605上安装有传动板一606和传动板二607，所述传动板一606的中部与连接轴605连接，所述传动板一606的一端与底座框架铰接，另一端与侧翻电缸609的一端铰接，所述侧翻电缸609的另一端与底座框架铰接；所述传动板二607的一端与连接轴605固定连接，另一端与一摆臂连杆611的一端铰接，所述摆臂连杆611的另一端与一传动板三608铰接，所述传动板三608固定在侧翻旋转梁602的一端。
57.根据侧翻驱动机构600的位置，上述中框根据情况指的是腿板中框201或背板中框301，边框根据情况指的是腿板边框202或背板边框302，底座框架根据情况指的是床架100或背框支撑架500。
58.侧翻驱动机构600还包括侧翻气弹簧610，所述侧翻气弹簧610的两端分别与底座框架和传动板一606铰接，所述翻气弹簧610与侧翻电缸609同步布置，作用与背翻气弹簧702的作用相同。
59.如图3、4所示，由于三段式腿板框200通过侧翻驱动机构600安装在床架100上。而三段式背板框300则通过侧翻驱动机构600安装在背框支撑架500上，背框支撑架500在通过背翻驱动机构700安装在床架100上。所以不可能完全对称，在同时动作是势必会产生不协调，因此本方案设计了微调机构，以消除产品制造或运行时背、腿两个机构产生的不协调差异。
60.如图5、6所示，在位于三段式腿板框200一端的侧翻驱动机构600上设置微调机构，包括：调整连接板102和调整铰接构件103，所述调整连接板102固定安装在床架100上，所述调整铰接构件103与对应侧的侧翻驱动机构600的侧翻电缸609和翻气弹簧610(下端)铰接；所述调整铰接构件103上固定设有调整螺栓104，所述调整螺栓104通过(至少)两颗调整螺母105固定在调整连接板102上。
61.调整时，通过调整两颗调整螺母105，使得调整铰接构件103内外平移，从而调整侧翻电缸609和翻气弹簧610的位置，实现三段式腿板框200的角度调节及消除两个侧翻驱动机构600之间的不协调差异。
62.如图10、11所示，当需要侧翻时(以三段式背板框300侧翻为例说明)，翻气弹簧610
辅助侧翻电缸609前推或后拉传动板一606，带动传动板二607转动，带动摆臂连杆611也转动，从而顶起或者下拉侧翻旋转梁602的一端，侧翻旋转梁602进行旋转，带动背板中框301侧翻，再通过连接梁604和三角连接板603的配合将一侧的背板边框302顶起，实现三段式背板框300的侧翻。三段式腿板框200同步进行，则实现了整床的侧翻。
63.如图12-17所示，半卧位和侧翻同时进行时，则需要三段式腿板框200和三段式背板框300的连接为开放式，不能是固定结构。具体设计如下：
64.如图12-15所示，背板边框302的内侧设有托板304，托板304的一端与背板边框302铰接，另一端设有导轮305，所述腿板边框202设有与导轮305滑动配合的滑槽。
65.如图15所示，将托板304设计成呈下凹的弧形，是为了配合边框的运动轨迹。
66.如图12所示，腿板中框201和背板中框301的内侧分别设有腿板叠合板203和背板叠合板303。腿板边框202和背板边框302的内侧分别设有腿板叠合板203和背板叠合板303。起到加强支撑作用。
67.如图9所示，当需要同半卧位和侧翻时，侧翻驱动机构600和背翻驱动机构700同步进行，此时腿板中框201和背板中框301的相对位置略有倾斜(如图11)，在腿板叠合板203和背板叠合板303的配合下，中间位置任然能构成一个完整的支撑面，用于支撑人体；位于上方的腿板边框202则会和背板边框302产生一个比较大的分离，托板304则在腿板边框202内抽出，人体始终是有托板304的支撑；位于下方的腿板边框202会和背板边框302产生一个比较小的倾斜，也可以在腿板叠合板203和背板叠合板303的配合下弥补对人体的支撑。综合来讲，无论是在半卧位下向那一侧侧翻，三段式腿板框200和三段式背板框300之间都不会存在相互牵制影响无法进行的情况，也都会对人体形成完整的支撑。
68.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。