1.本实用新型涉及假肢技术领域，具体涉及一种假肢髋关节。


背景技术：

2.假肢是为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作的人工假体，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，其中，对于腿部截肢群体来说，假肢可以帮助他们恢复一定的生活自理和工作能力，其中，假肢髋关节适用于髋关节离断、转子间截肢、半骨盆切除等的截肢者。
3.现有的假肢髋关节中，上部的连接头用于连接人的髋骨，下部的连接头用于连接支撑腿，其中，上部的连接头大多采用连杆式的结构，其一端为大多为板状结构并与人体骨头相连接、另一端铰接于髋关节主体中，这种结构的假肢髋关节，不仅上部连接头的可调性差，无法较好地适配骨头，而且上部连接头与髋关节主体之间连接的缓冲性能较差，安装使用后动作僵硬，舒适性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可调性、舒适性更佳的假肢髋关节。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种假肢髋关节，包括髋关节主体、上连接组件及阻尼组件；所述上连接组件包括上连接件和上接头，所述上连接件铰接于所述髋关节主体的上端，所述上接头呈球窝状，其可拆卸地固定于所述上连接件中；所述阻尼组件设置于所述上连接件与髋关节主体之间，并能够对所述上连接件施加弹性作用力。
7.优选地，所述上连接件包括上主体和上连接部，所述上主体的上端设置有所述上连接部，所述上连接部呈球窝状，所述上接头可拆卸地固定于所述上连接部中。
8.优选地，所述上接头包括螺栓和螺母，所述螺栓穿设于所述上连接部中，并与所述螺母相配合。
9.优选地，所述上连接组件还包括第一销轴，所述第一销轴穿设于所述上主体的下端，所述髋关节主体的顶部设置有铰接部，所述第一销轴转动地连接于所述铰接部中。
10.优选地，所述上连接组件还包括第二销轴，所述上连接件还包括下连接部，所述上主体的下端设置有所述下连接部，所述第二销轴穿设于所述下连接部中，所述阻尼组件包括阻尼件和拉杆，所述阻尼件设置于所述髋关节主体中，所述拉杆的上端连接于所述第二销轴中、下端与所述阻尼件相抵接。
11.优选地，所述阻尼件包括套筒、弹簧及第三销轴，所述髋关节主体的顶部设置有安装孔，弹簧设置于所述安装孔中，所述套筒套设于所述安装孔中，并抵顶于所述弹簧上，所述套筒的顶部穿设有所述第三销轴，所述拉杆的下端抵接于所述第三销轴上。
12.优选地，所述阻尼件还包括调节头，所述安装孔为贯通孔，所述调节头连接于所述安装孔的下端，所述套筒的底部设置有容置槽，所述弹簧的上端顶于所述容置槽内壁、下端
抵顶于所述调节头上。
13.优选地，所述调节头包括下柱体和上柱体，所述安装孔的内壁加工有内螺纹，所述下柱体的外壁加工有外螺纹，并与所述安装孔相螺接，所述下柱体的顶部向上延伸形成所述上柱体，所述弹簧的下端套设于所述上柱体中。
14.优选地，还包括下连接板，所述下连接板设置于所述髋关节主体的下端，所述下连接板的横截面呈凹字形，其上设置有若干个螺孔。
15.采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：
16.1、本实用新型中用于连接骨头的上接头呈球窝状，可以更好地适配骨头，进而使得上接头的可调性更好，满足不同髋关节的安装要求，同时，在上连接件与髋关节主体之间设置有能够施加弹性作用力的阻尼组件，阻尼组件提升了上连接件的缓冲性能，也使结构更符合仿生设计，安装使用的舒适性更佳。
17.2、本实用新型中拉杆的位置和弹簧缓冲力的大小，可以通过调整调节头的位置来进行适应性调节，以达到用户所需的安装使用要求，确保假肢髋关节安装使用的舒适性。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体示意图之一；
19.图2为本实用新型的立体示意图之二；
20.图3为本实用新型的分解示意图；
21.图4为本实用新型的剖视图；
22.图5为上连接组件的分解示意图之一；
23.图6为上连接组件的分解示意图之二。
24.附图标记说明：
25.髋关节主体100、铰接部110、安装孔120；
26.上连接件210、上主体211、上连接部212、下连接部213、上接头220、螺母221、第一销轴230、第二销轴240；
27.阻尼组件300、阻尼件310、套筒311、容置槽3111、弹簧312、第三销轴313、调节头314、下柱体3141、上柱体3142、拉杆320；
28.下连接板400、螺孔410；
29.髋骨500。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，需要说明的是：
31.术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示本实用新型的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
33.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
34.实施例
35.配合图1至图3所示，本实用新型公开了一种假肢髋关节，包括髋关节主体100、上连接组件、阻尼组件300及下连接板400。
36.上连接组件用于连接人的髋骨500，上连接组件包括上连接件210和上接头220，上连接件210铰接于髋关节主体100的上端，上接头220呈球窝状，其可拆卸地固定于上连接件210中，呈球窝状的上接头220具有多向可调的特点，即其可以根据骨头的不同位置来调整方位，以满足其与骨头的安装要求，进而更好地适配骨头。
37.配合图2至图6所示，上连接件210包括上主体211和上连接部212，上主体211的上端设置有上连接部212，上连接部212呈球窝状，上接头220可拆卸地固定于上连接部212中。上接头220包括螺栓（图中未示出）和螺母221，螺栓穿设于上连接部212中，并与螺母221相配合。
38.上连接组件还包括第一销轴230，第一销轴230穿设于上主体211的下端，髋关节主体100的顶部设置有铰接部110，第一销轴230转动地连接于铰接部110中。上连接组件还包括第二销轴240，上连接件210还包括下连接部213，上主体211的下端设置有下连接部213，第二销轴240穿设于下连接部213中。
39.配合图1至图4所示，阻尼组件300设置于上连接件210与髋关节主体100之间，并能够对上连接件210施加弹性作用力，阻尼组件300提升了上连接件210的缓冲性能，也使结构更符合仿生设计，安装使用的舒适性更佳。阻尼组件300包括阻尼件310和拉杆320，阻尼件310设置于髋关节主体100中，拉杆320的上端连接于第二销轴240中、下端与阻尼件310相抵接。
40.阻尼件310包括套筒311、弹簧312及第三销轴313，髋关节主体100的顶部设置有安装孔120，弹簧312设置于安装孔120中，套筒311套设于安装孔120中，并抵顶于弹簧312上，套筒311的顶部穿设有第三销轴313，拉杆320的下端抵接于第三销轴313上。
41.阻尼件310还包括调节头314，安装孔120为贯通孔，调节头314连接于安装孔120的下端，套筒311的底部设置有容置槽3111，弹簧312的上端顶于容置槽3111内壁、下端抵顶于调节头314上。在本实施例中，调节头314包括下柱体3141和上柱体3142，安装孔120的内壁加工有内螺纹，下柱体3141的外壁加工有外螺纹，并与安装孔120相螺接，下柱体3141的顶部向上延伸形成上柱体3142，弹簧312的下端套设于上柱体3142中。
42.下连接板400设置于髋关节主体100的下端，下连接板400的横截面呈凹字形，其上设置有若干个螺孔410，支撑腿的上端插入下连接板400的凹口处后，通过穿设于螺孔410的螺丝将支撑腿固定于下连接板400中。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到
的变化或者替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。