1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为轮椅防侧面倾斜的机构。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。
3.经检索，中国专利号cn109172172b公开了一种防倾斜的轮椅，轮子所在的轮轴上固定连接与其同轴的一号锥齿轮，一号锥齿轮旁设有与其相啮合二号锥齿轮，二号锥齿轮所在的轴心竖直，二号锥齿轮上方固定连接空心轴；丝杠的下端位于空心轴的竖直孔内；所述的棘条上端设有水平孔，水平孔内穿过水平杆。
4.但现有轮椅的防倾斜机构，仅能对轮椅的前后端进行倾斜防护，而无法避免轮椅侧面倾斜，导致轮椅使用的安全性降低，基于此，本实用新型设计了轮椅防侧面倾斜的机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供轮椅防侧面倾斜的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轮椅防侧面倾斜的机构，包括基础组件和防侧倾组件，所述基础组件包括车架，所述车架下端连接有承重杆，所述承重杆下端固定有轮子，所述承重杆表面连接有对称的横板，两个所述横板的侧面贯穿有伸出口，所述防侧倾组件包括固定套管和功能板，所述固定套管内贯穿活动连接有触地杆，所述功能板两个相对侧面分别设有限位口，所述限位口内贯穿有限位板，所述限位板上固定有齿条，所述功能板上端固定有电机，所述电机的输出端设有驱动齿轮。
7.优选的，所述车架上端连接有牛角把，所述牛角把表面设有磨砂套，用于增加手扶的摩擦力。
8.优选的，所述车架上端两侧分别固定有双排手扶杆，所述双排手扶杆包括两个曲率相等的圆弧杆，用于增强防护。
9.优选的，所述车架上设有坐垫，所述车架一侧固定有靠背，所述靠背一侧为塔型波浪面。
10.优选的，所述触地杆下端固定有撑杆，所述撑杆为l型圆管，所述撑杆距离轮子下端五厘米。
11.优选的，所述车架内安装有蓄电池，所述电机的输入端与蓄电池电性连接，所述驱动齿轮与齿条互相咬合。
12.优选的，所述齿条下端固定有配重块，所述配重块为圆柱状等间距实心体，用于齿条下端配重。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型当轮椅发生侧倾时，侧倾一侧的触地杆上端从其所贯穿的触地杆
内滑出，配合撑杆与底面抵触，对横板一侧起支撑作用，防止轮椅侧滑，同时触地杆下端设有开关，当触地杆与底面接触打开开关后，电机启动，使齿条向开关所在端触地杆的相反一侧伸出，增加轮椅倾斜后高处一端的配重，进一步增强防侧倾能力，配重块一方面可增强轮椅底盘配重，提升轮椅在平面道路上行走的稳定性，另一方面，可增强轮椅侧倾后的复位能力，增强轮椅侧面防倾斜性能以及轮椅使用的安全性；
15.(2)本实用新型车架用于防侧倾组件的安装，并连接基础组件的其它部件，牛角把表面的磨砂套用于增加手部牵引轮椅的摩擦力，提升推动轮椅时的稳定性，车架内的蓄电池用于防侧倾组件的供电，四个用于支撑的轮子，方便轮椅行走，承重杆为竖直柱状杆，用于支撑轮椅重量，保持轮椅使用稳定性，靠背采用复合人体工学的流线塔型波浪面，可提升靠背倚靠的舒适性，横板用于连接承重杆，作为承重杆的加强筋，同时支撑固定防侧倾组件。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型轮椅防侧面倾斜的机构的立体结构图；
18.图2为本实用新型轮椅防侧面倾斜的机构图1中a的放大图；
19.图3为本实用新型轮椅防侧面倾斜的机构的后侧视角结构图；
20.图4为本实用新型轮椅防侧面倾斜的机构图3中b的放大图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、基础组件；11、车架；111、牛角把；12、承重杆；13、双排手扶杆；14、轮子；15、坐垫；16、靠背；17、横板；171、伸出口； 2、防侧倾组件；21、固定套管；22、触地杆；221、撑杆；23、功能板；24、限位口；25、限位板；26、齿条；27、电机；28、驱动齿轮； 29、配重块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：轮椅防侧面倾斜的机构，包括基础组件1和防侧倾组件2，基础组件1包括车架11，车架11上端连接有牛角把111，牛角把111表面设有磨砂套，用于增加手扶的摩擦力，车架11内安装有蓄电池，车架11下端连接有承重杆12，车架11上端两侧分别固定有双排手扶杆13，双排手扶杆13 包括两个曲率相等的圆弧杆，用于增强防护，承重杆12下端固定有轮子14，车架11上设有坐垫15，车架11一侧固定有靠背16，靠背 16一侧为塔型波浪面，承重杆12表面连接有对称的横板17，两个横板17的侧面贯穿有伸出口171。
25.其中，车架11用于防侧倾组件2的安装，并连接基础组件1的其它部件，牛角把111
表面的磨砂套用于增加手部牵引轮椅的摩擦力，提升推动轮椅时的稳定性，车架11内的蓄电池用于防侧倾组件 2的供电，四个用于支撑的轮子14，方便轮椅行走，承重杆12为竖直柱状杆，用于支撑轮椅重量，保持轮椅使用稳定性，靠背16采用复合人体工学的流线塔型波浪面，可提升靠背16倚靠的舒适性，横板17用于连接承重杆12，作为承重杆12的加强筋，同时支撑固定防侧倾组件2。
26.请参阅图1-图4，防侧倾组件2包括固定套管21和功能板23，固定套管21内贯穿活动连接有触地杆22，触地杆22下端固定有撑杆221，撑杆221为l型圆管，撑杆221距离轮子14下端五厘米，功能板23两个相对侧面分别设有限位口24，限位口24内贯穿有限位板25，限位板25上固定有齿条26，功能板23上端固定有电机27，电机27的输出端设有驱动齿轮28，电机27的输入端与蓄电池电性连接，驱动齿轮28与齿条26互相咬合，齿条26下端固定有配重块 29，配重块29为圆柱状等间距实心体，用于齿条26下端配重；
27.其中，固定套管21与触地杆22活动贯穿连接，当轮椅发生侧倾时，侧倾一侧的触地杆22上端从其所贯穿的触地杆22内滑出，配合撑杆221与底面抵触，对横板17一侧起支撑作用，防止轮椅侧滑，同时触地杆22下端设有开关，当触地杆22与底面接触打开开关后，电机27启动，带动驱动齿轮28转动，驱动齿轮28与齿条26咬合连接，使齿条26向开关所在端触地杆22的相反一侧伸出，增加轮椅倾斜后高处一端的配重，进一步增强防侧倾能力，配重块29一方面可增强轮椅底盘配重，提升轮椅在平面道路上行走的稳定性，另一方面，可增强轮椅侧倾后的复位能力，增强轮椅侧面防倾斜性能以及轮椅使用的安全性。
28.整体的工作原理为，固定套管21与触地杆22活动贯穿连接，当轮椅发生侧倾时，侧倾一侧的触地杆22上端从其所贯穿的触地杆22 内滑出，配合撑杆221与底面抵触，对横板17一侧起支撑作用，防止轮椅侧滑，同时触地杆22下端设有开关，当触地杆22与底面接触打开开关后，电机27启动，带动驱动齿轮28转动，驱动齿轮28与齿条26咬合连接，使齿条26向开关所在端触地杆22的相反一侧伸出，增加轮椅倾斜后高处一端的配重，进一步增强防侧倾能力，配重块29一方面可增强轮椅底盘配重，提升轮椅在平面道路上行走的稳定性，另一方面，可增强轮椅侧倾后的复位能力，增强轮椅侧面防倾斜性能以及轮椅使用的安全性，车架11用于防侧倾组件2的安装，并连接基础组件1的其它部件，牛角把111表面的磨砂套用于增加手部牵引轮椅的摩擦力，提升推动轮椅时的稳定性，车架11内的蓄电池用于防侧倾组件2的供电，四个用于支撑的轮子14，方便轮椅行走，承重杆12为竖直柱状杆，用于支撑轮椅重量，保持轮椅使用稳定性，靠背16采用复合人体工学的流线塔型波浪面，可提升靠背16 倚靠的舒适性，横板17用于连接承重杆12，作为承重杆12的加强筋，同时支撑固定防侧倾组件2，电机27的输入端与蓄电池电性连接。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地
解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。