1.本发明涉及血管手术用设备，具体涉及一种血管外科用血管吻合装置。


背景技术：

2.中国专利公开了一种申请号为cn201821099848.4的新型血管外科用血管吻合装置，该装置包括：管体，还包括压紧装置，管体通过“t”字形连接柱与压紧装置连接，所述管体为中空管，管体外壁两端均开有半圆形周向槽，管体外侧中部开有“t”字形连接槽；所述锁紧装置包括第一压持板和第二压持板，第一压持板为“凸”字形半圆弧板，第二压持板为“凹”字形半圆弧板，第一压持板与第二压持板通过销轴转动连接，第一压持板在凸起内侧固定有“t”字形连接柱，第一压持板在锁紧面固定有球头，第二压持板在锁紧面开有与球头适配的的球碗，第一压持板和第二压持板内壁均设有半圆形凸起。该装置虽然能够实现将两血管夹紧，夹紧后将血管缝合，但是缝合后无法时间将压紧装置和管体等拆卸下来，导致拆卸困难，而且压紧装置等会阻碍缝合操作。


技术实现要素：

3.本发明要提供一种血管外科用血管吻合装置，解决现有技术中压紧装置会阻碍缝合两血管的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
5.本发明公开了一种血管外科用血管吻合装置，包括：手柄；吻合机构，其有两个，每个吻合机构均包括：吻合针以及吻合圈，吻合圈上安装有将吻合针，吻合针用于穿刺在血管上；夹紧动作机构，其包括：夹紧臂、弹性部以及夹紧调节组件，手柄内安装有能在手柄径向上运动的夹紧臂，夹紧臂与手柄内壁之间安装有弹性部，夹紧臂有两个，两旋转翼位于两夹紧臂之间，弹性部弹力用于保持两夹紧臂张开，与夹紧臂连接有夹紧调节组件，夹紧调节组件用于使得夹紧臂将两旋转翼夹紧；旋转架，其包括：旋转翼以及铰接轴，铰接轴上铰接有两旋转翼，每一旋转翼均用于安装吻合圈；以及卡紧机构，手柄通过卡紧机构可拆卸连接铰接轴。
6.优选的是，吻合圈采用硅胶材料制成。
7.优选的是，每一旋转翼靠近另一旋转翼的一侧凹陷形成置入槽，置入槽用于卡入吻合圈，旋转翼背离手柄一侧开设形成第一缺口，第一缺口供吻合圈滑出。
8.优选的是，置入槽内壁凹陷形成卡槽，卡槽为弧形，吻合圈外壁凸出形成凸环，凸环卡入至卡槽内。
9.优选的是，该血管外科用血管吻合装置还包括：助推机构，助推机构包括：助推架，在旋转翼上安装有助推架，助推架伸入至置入槽处，助推架能相对所在旋转翼移动，助推架用于将吻合圈从第一缺口推出。
10.优选的是，夹紧调节组件包括：螺杆以及推动盖，螺杆螺纹连接至手柄，螺杆从手柄背离旋转翼的方向伸出，螺杆固定至推动盖封闭端，推动盖形成有压紧孔，压紧孔为圆锥
台型结构，压紧孔大端位于压紧孔背离夹紧臂一端得，压紧孔内壁用于挤压夹紧臂，夹紧臂仅能相对手柄径向上运动。
11.优选的是，夹紧臂包括：挤压段、移动段以及圆柱体，移动段一端与挤压段一端连接，挤压段另一端向手柄轴心线延伸，移动段另一端固定至圆柱体，圆柱体与旋转翼紧贴。
12.优选的是，弹性部为扭簧结构。
13.优选的是，在两夹紧臂上均安装有安装环，弹性部两端勾住两安装环。
14.优选的是，在手柄内壁上安装导向轴，导向轴供一径向杆插入，导向轴导向径向杆在导向轴的径向上运动，径向杆固定至夹紧臂。
15.相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
16.当处于张开位置时，在弹性部的弹力下两夹紧臂相互远离，此时两旋转翼在自身重力下处于张开位置，这个时候，将血管穿过旋转翼以及吻合圈，并将两血管端部张开后环绕在吻合圈外，使得吻合圈上的吻合针能够一定程度上勾住血管，然后调节夹紧调节组件，使得两夹紧臂合拢，与此同时两旋转翼被夹紧，两吻合圈将两血管端部压紧在一起，吻合针穿刺固位，实现吻合，避免了现有技术中需要手动扎针实现两血管吻合，提高了吻合效率。
17.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
18.图1为血管外科用血管吻合装置的结构示意图；
19.图2为手柄拆卸后血管外科用血管吻合装置的结构示意图；
20.图3为旋转架、助推机构、吻合机构以及卡紧机构的结构示意图；
21.图4为旋转架与吻合机构处的结构示意图；
22.图5为推动盘处的放大图；
23.图6为助推臂顶端与卡紧臂顶端处的结构示意图；
24.图7为挡板拆卸后助推臂顶端与卡紧臂顶端处的结构示意图；
25.图8为助推臂顶端与卡紧臂顶端处的剖视图；
26.图9为旋转翼处的结构示意图；
27.图10为锁杆处的结构示意图；
28.图11为夹紧臂的结构示意图；
29.图12为夹紧臂与夹紧调节组件处的剖视图。
30.附图标记：手柄1、安装座10、吻合机构2、吻合针21、吻合圈22、夹紧动作机构3、夹紧臂31、挤压段311、移动段312、圆柱体313、弹性部32、夹紧调节组件33、螺杆331、推动盖332、旋转架4、旋转翼41、置入槽410、第一缺口412、移动槽413、铰接轴42、卡紧机构5、卡紧臂51、锁杆52、锁紧座53、旋转槽530、弹出弹簧54、滑块55、助推架61、助推杆611、助推板612、辅助推动组件62、推动盘621、第二缺口620、移动杆622、第一螺帽623、第二螺帽624、助推臂63、导向槽630、升降槽631、连通槽632、挡板633、外框634、推动弹簧64。
具体实施方式
31.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
32.如图1至图12所示，本发明公开了一种血管外科用血管吻合装置，包括：手柄1；吻合机构2，其有两个，每个吻合机构2均包括：吻合针21以及吻合圈22，吻合圈22上安装有将吻合针21，吻合针21用于穿刺在血管上；夹紧动作机构3，其包括：夹紧臂31、弹性部32以及夹紧调节组件33，手柄1内安装有能在手柄1径向上运动的夹紧臂31，夹紧臂31与手柄1内壁之间安装有弹性部32，夹紧臂31有两个，两旋转翼41位于两夹紧臂31之间，弹性部32弹力用于保持两夹紧臂31张开，与夹紧臂31连接有夹紧调节组件33，夹紧调节组件33用于使得夹紧臂31将两旋转翼41夹紧；旋转架4，其包括：旋转翼41以及铰接轴42，铰接轴42上铰接有两旋转翼41，每一旋转翼41均用于安装吻合圈22；以及卡紧机构5，手柄1通过卡紧机构5可拆卸连接铰接轴42。
33.吻合圈22采用硅胶材料制成。避免吻合过程中二次伤害血管，减少血管损伤，同时也保证吻合圈22旋转翼41之间含接的稳定性。
34.每一旋转翼41靠近另一旋转翼41的一侧凹陷形成置入槽410，置入槽410用于卡入吻合圈22，旋转翼41背离手柄1一侧开设形成第一缺口412，第一缺口412供吻合圈22滑出。方便安装吻合圈22，第一缺口412连通置入槽410处为劣弧状，从而保证置入槽410含住吻合圈22的部分为优弧状，但是两段对应角度不大，因此推动吻合圈22的时候，能够吻合圈22底部从第一缺口412推出。
35.置入槽410内壁凹陷形成卡槽(图中未示)，卡槽为弧形，吻合圈22外壁凸出形成凸环，凸环卡入至卡槽内。卡槽内壁与置入槽410内壁之间形成台阶，这样台阶就能阻挡凸环与置入槽410脱离，台阶不是很大，由于吻合圈22和凸环均采用硅胶材料制成，有一定的让性，因此能够将凸环挤压入卡槽内，实现安装。
36.该血管外科用血管吻合装置还包括：助推机构，助推机构包括：助推架61，在旋转翼41上安装有助推架61，助推架61伸入至置入槽410处，助推架61能相对所在旋转翼41移动，助推架61用于将吻合圈22从第一缺口412推出。本发明采用助推机构，避免了使用手术刀等推动吻合圈22与旋转翼41脱离，实现了推动助推架61即可实现将吻合圈22与旋转翼41脱离，避免了手术刀等再次触碰到病灶处而导致二次伤害，既方便了吻合圈22的脱离，又提高了安全性。值得注意的是吻合圈22采用硅胶材料制成，因此有一定的弹性，置入槽410通过吻合圈22弹性，能够一定程度上含住吻合圈22，使得旋转翼41在转动过程中不会出现吻合圈22脱离的现象，保证吻合工作能够顺利进行。
37.助推机构还包括：辅助推动组件62以及助推臂63，在铰接轴42上安装辅助推动组件62，辅助推动组件62与铰接轴42之间安装有推动弹簧64，推动弹簧64保持辅助推动组件62推动助推架61无推压力，在手柄1上安装助推臂63，助推臂63与辅助推动组件62紧贴，助推臂63以及辅助推动组件62均能相对手柄1和铰接轴42在铰接轴42轴心线上运动。由于旋转翼41等都对应在病灶上方，为了避免手触碰到病灶处，因此设计在手柄1上安装辅助推动组件62以及助推臂63，这样能将接触病灶的概率降低为0，而辅助推动组件62，则是因为铰接轴42与手柄1可拆卸连接，这样在铰接轴42安装后通过辅助推动组件62与助推臂63紧贴的方式，既不妨碍铰接轴42与手柄1可拆卸连接，又不妨碍助推臂63推动远处助推架61。铰接轴42与手柄1可拆卸连接，则是为了方便伸入病灶内旋转翼41等清洗和消毒。
38.助推架61包括：助推杆611以及助推板612，助推杆611一端伸入至置入槽410内，助
推杆611另一端固定至助推板612，旋转翼41凹陷形成移动槽413，移动槽413供助推板612移动和辅助推动组件62伸入，仅当两旋转翼41扣合后辅助推动组件62才与助推板612对准。移动槽413的设计，既为助推板612提供了安装空间，又为辅助推动组件62后续置入后推动助推板612提供了条件，又使得辅助推动组件62不会旋转翼41的旋转。
39.辅助推动组件62包括：推动盘621以及移动杆622，推动盘621用于伸入至移动槽413内推动助推板612，推动盘621连接至移动杆622一端，移动杆622穿过铰接轴42，移动杆622(移动杆622为长方体等结构)不能相对铰接轴42旋转，移动杆622另一端用于与助推臂63作用。此设计了结构简单的辅助推动组件62。
40.辅助推动组件62还包括：第一螺纹段、第一螺帽623、第二螺纹段以及第二螺帽624，移动杆622一端固定至第一螺纹段，第一螺纹段螺纹连接至第一螺帽623，第一螺帽623与移动杆622配合夹紧推动盘621；移动杆622另一端固定至第二螺纹段，第二螺纹段螺纹连接至第二螺帽624，第二螺帽624与移动杆622配合夹紧推动弹簧64，第二螺纹段穿过推动弹簧64。第一螺帽623和第一螺段的配合实现了推动盘621的安装，第二螺纹段与第二螺帽624的配合，实现了推动弹簧64的安装。
41.推动盘621上形成有第二缺口620，当旋转翼41位于张开位置时第二缺口620与推动板对准。由于辅助推动组件62以及助推臂63均靠推动弹簧64的弹力远离助推板612，那么在将血管段部覆盖在吻合针21的过程中不慎触碰到助推臂63是难免的，而此时突然触碰到助推臂63，那么助推架61瞬间将吻合圈22从旋转翼41上推出，极有可能导致血管触碰到手术刀等造成二次伤害。基于上述原因，设置第二缺口620，实现了在将血管段部覆盖在吻合针21的过程中即便有力推动助推臂63，推动盘621也不会推动推动板，吻合圈22不会受到力量而被推出。从而进一步保证了手术的安全性。
42.卡紧机构5包括：卡紧臂51，在两夹紧臂31之间安装有安装座10，安装座10以及卡紧臂51均从手柄1冒出，安装座10上安装有卡紧臂51，卡紧臂51能相对手柄1在手柄1径向上运动，卡紧臂51用于卡入至铰接轴42开设的卡孔内。实现了卡紧臂51将铰接轴42可拆卸安装在安装座10上，铰接轴42插入至安装座10内的段部为长方体等结构，避免了铰接轴42安装在安装座10内后可以旋转，从而稳定整个助推架61的位置，方便助推架61与移动槽413以及推动板等对准。
43.助推臂63安装在安装座10上，助推臂63以及卡紧臂51均为l型结构，助推臂63顶端与卡紧臂51顶端平行，在助推臂63顶端开设有一导向槽630，卡紧臂51安装有能转动的锁杆52，锁杆52与卡紧臂51连接的端部安装有锁紧座53，锁紧座53固定在卡紧臂51上，锁杆52和锁紧座53能在导向槽630内滑动，锁杆52上凸出形成有滑块55，导向槽630内壁凹陷形成升降槽631和连通槽632，连通槽632靠近助推臂63底端的端部将升降槽631连通，升降槽631位于连通槽632下方，升降槽631以及连通槽632均供滑块55滑动，锁紧座53顶面凹陷形成旋转槽530，旋转槽530供滑块55旋转，当卡紧臂51卡入至卡孔内时滑块55才能在旋转槽530内旋转，且当卡紧臂51位于卡孔内后滑块55位于旋转槽530位于助推臂63下方。实现了助推臂63对卡紧臂51的锁紧功能，避免了在将血管段部覆盖在吻合针21的过程中旋转架4和吻合机构2部分全部跌落在病灶内，避免旋转架4和吻合机构2部分损伤病灶处，提高安全性。
44.在助推臂63顶部安装有挡板633，挡板633开设有供锁杆52滑动的滑槽，锁紧座53不能伸入至滑槽内，挡板633位于连通槽632上方，当卡紧臂51位于卡孔内后锁杆52顶面位
于挡板633内，以使得挡板633能够包围半圈锁杆52，放置在吻合过程中触碰锁杆52。在助推臂63与安装座10之间安装有弹出弹簧54，弹出弹簧54用于保持卡紧臂51远离卡孔。
45.在助推臂63上安装有环绕在滑块55外的外框634，外框634用于放置滑块55冒出，避免在吻合过程中又外力推动滑块55而导致滑块55与升降槽631对准后，因为滑块55与升降槽631对准后弹出弹簧54悔将锁杆52弹出，就会出现此时卡紧臂51远离卡孔，外框634则避免了此现象。
46.当铰接轴42插入至安装座10时，首先，保证旋转翼41的置入槽410内不放置吻合圈22(当然此步骤也可以不用，只要此时旋转翼41处于张开的位置，此时推动盘621上的第二缺口620与推动板对准，即便时推动盘621靠近推动板，也不能将吻合圈22从置入槽410内推出)；然后，移动助推臂63，使得助推臂63远离卡紧臂51，滑块55位于连通槽632内，此时卡紧臂51锁杆52、锁紧座53以及卡紧臂51处于较高的位置；再后，将铰接轴42向安装座10里面推，插入时注意保证卡孔所在面能够与卡紧臂51对准，此过程中，存在锁杆52以及锁紧座53在导向槽630内滑动、滑块55在连通槽632内的情况；再后，手动压住铰接轴42，避免下一步过程中铰接轴42向着安装座10外移动；再后，手动推动助推臂63，使得助推臂63靠近卡紧臂51，升降槽631与滑块55对准；再后，下压锁杆52，使得滑块55从升降槽631下降到助推臂63下方，同时卡紧臂51卡入至卡孔内，卡紧臂51锁紧铰接轴42，此后则可以释放铰接轴42；再后，旋转钥匙，锁杆52带动滑块55在旋转槽530内旋转，此时由于滑块55位于助推臂63下方，助推臂63就不会限制旋转滑块55，滑块55旋转到助推臂63偏离升降槽631、导向槽630以及第二升降槽631的一侧，此时助推臂63严格限制锁杆52、锁座以及卡紧臂51升高；最后，释放被夹紧在卡紧臂51旁的助推臂63，在推动弹簧64的弹力下助推臂63远离卡紧臂51，且推动盘621远离推动板。(滑块55背离锁杆52的端部冒出旋转槽530，因此助推臂63能够限制滑块55旋转)
47.由于仅当助推臂63靠近卡紧臂51的时候，滑块55才能旋转到与升降槽631对准的位置，而处于较低位置的锁杆52需要钥匙才能旋转。也就是说，从而保证吻合手术过程中，下列两个条件任意一个条件没有成立：一、锁杆52中插入钥匙；二、推动助推臂63，使得助推臂63靠近卡紧臂51，就很难使得锁杆52旋转。滑块55与升降槽631对准后锁杆52以及卡紧臂51才能升高，从而实现了双重防止卡紧臂51远离卡孔，将铰接轴42突然与安装座10脱离的概率几乎降低为0，避免旋转架4以及吻合机构2等跌落而造成病人二次伤害，提高了安全性。
48.夹紧调节组件33包括：螺杆331以及推动盖332，螺杆331螺纹连接至手柄1，螺杆331从手柄1背离旋转翼41的方向伸出，螺杆331固定至推动盖332封闭端，推动盖332形成有压紧孔，压紧孔为圆锥台型结构，压紧孔大端位于压紧孔背离夹紧臂31一端得，压紧孔内壁用于挤压夹紧臂31，夹紧臂31仅能相对手柄1径向上运动。实现了通过调节螺杆331就能使得推动盖332旋转，从而使得推动盖332上的压紧孔的小端慢慢靠近夹紧臂31，夹紧臂31相互靠近，夹紧臂31带动两旋转翼41箱向着扣合的方向上旋转，实现两吻合圈22夹紧两血管，吻合针21插入至血管端部内，实现吻合，提高了吻合效率。
49.夹紧臂31包括：挤压段311、移动段312以及圆柱体313，移动段312一端与挤压段311一端连接，挤压段311另一端向手柄1轴心线延伸，移动段312另一端固定至圆柱体313，圆柱体313与旋转翼41紧贴。圆柱体313与旋转翼41紧贴，从而使得旋转翼41相对夹紧臂31
的滑动都是顺畅的，减少摩擦，使得旋转翼41旋转更加顺畅，也避免旋转翼41等损坏。
50.弹性部32为扭簧结构。方便安装在两夹紧臂31之间，避免需要在一夹紧臂31与手柄1之间安装一弹性部32、另一夹紧臂31与手柄1之间安装另一弹性部32，减少弹性部32的使用，提高安装效率。
51.在两夹紧臂31上均安装有安装环，弹性部32两端勾住两安装环(图中未示)。实现了弹性部32的安装。
52.在手柄1内壁上安装导向轴(图中未示)，导向轴(图中未示)供一径向杆插入，导向轴导向径向杆在导向轴的径向上运动，径向杆固定至夹紧臂31。导向轴与径向杆的配合，使得夹紧臂31的运动轨迹是指定的，避免夹紧臂31乱移动而实现不了带动两旋转翼41旋转。
53.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。