1.本实用新型涉及义齿加工技术领域，具体为一种义齿雕铣机夹具结构。


背景技术：

2.义齿加工时会用到雕铣机，对义齿进行雕铣加工，而在雕铣之前则需要通过夹具将义齿固定；
3.现存如中国专利cn210703644u公开的一种四轴或五轴义齿加工机的氧化锆饼夹具，包括用于夹持氧化锆饼的氧化锆饼夹具体，氧化锆饼夹具体为包括两个夹持部分的双翼夹持结构，氧化锆饼夹具体与旋转轴连接，氧化锆饼夹具体的后侧设置有夹具压盖，夹具压盖与氧化锆饼夹具体之间设置位于氧化锆饼上方的氧化锆车刀，氧化锆饼夹具体、氧化锆饼和夹具压盖通过固定螺丝连接该实用新型通过氧化锆饼夹具体和夹具压盖的配合来固定住氧化锆饼，然而每次操作时都需要拆装夹具压盖，每个夹具压盖上具有好几个螺栓，也就是说固定氧化锆饼的过程比较耗时，因此效率比较低下，所以，根据此状况，需设计一种义齿加工设备用水箱。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种义齿雕铣机夹具结构，可以自动装夹氧化锆饼，节省装夹的时间，提高效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种义齿雕铣机夹具结构，包括固定于雕铣机上的转臂，所述转臂的一端内侧转动设置有夹具体，所述夹具体上滑动设置有两个夹臂，所述转臂的一端外侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴为空心轴，所述第一电机上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴为实心轴，并且该实心轴从空心轴的内部穿过，与两个夹臂之间通过内置在所述夹具体内的传动结构相连，以驱动两个夹臂做相向或相背移动；所述空心轴的一端与夹具体相连，以驱动夹具体旋转。
6.通过采用上述技术方案，通过设置第一电机、第二电机、驱动板和涡流槽，第一电机不转，第二电机转动，带动驱动板转动，通过涡流槽的导向，可以带动两个夹臂做相向或相背移动，进而可以自动的装夹氧化锆饼，节省装夹的时间，提高效率。
7.本实用新型进一步设置为：所述夹具体包括筒件，所述筒件的一端通透，并且通透的那一端上活动连接有盖板。
8.通过采用上述技术方案，通过通透设置，还设有盖板，方便安装。
9.本实用新型进一步设置为：所述筒件上开设有两个滑槽，两个滑槽中均滑动连接有滑块，两个滑块分别与两个夹臂可拆卸连接。
10.通过采用上述技术方案，通过设置滑槽和滑块，通过滑块与滑槽的滑动配合，使夹臂能够稳定的滑移，滑块与夹臂可拆卸连接，这样便于根据氧化锆饼的大小更换适配的夹臂。
11.本实用新型进一步设置为：所述传动结构包括内置在所述筒件中的驱动板，所述
驱动板上开设有涡流槽，所述滑块上开设出齿条，所述齿条贯穿进所述涡流槽中。
12.通过采用上述技术方案，通过设置涡流槽，通过涡流槽的导向，能够带动滑块沿着滑槽内伸出或缩回，进而带动夹臂相背或相向移动，实现对氧化锆饼的装夹。
13.本实用新型进一步设置为：所述盖板上开设有通孔，所述实心轴从通孔中穿过，并且与所述驱动板固定。
14.通过采用上述技术方案，通过设置通孔，实心轴可以与驱动板固定。
15.本实用新型进一步设置为：所述转臂的一端内侧固定有空心的固定座，所述固定座中固定有轴承，所述轴承中转动连接有空心的转动座，所述转动座与所述盖板固定。
16.通过采用上述技术方案，通过以上这样设置，在空心轴转动时，会带动转动座转动，进而带动盖板、筒件、夹臂偏摆旋转。
17.本实用新型进一步设置为：所述空心轴与所述转动座的内部固定。
18.通过采用上述技术方案，通过设置空心轴与转动座的内部固定，以便空心轴转动。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.1、本实用新型，第一电机不转，第二电机转动，带动驱动板转动，通过涡流槽的导向，可以带动两个夹臂做相向或相背移动，进而可以自动的装夹氧化锆饼，节省装夹的时间，提高效率；
21.2、本实用新型，第二电机和第一电机做同向同速转动，带动夹具体偏摆，由于同向同速转动，所以不改变对氧化锆饼的装夹状态，通过夹具体的偏摆和转臂的偏摆，可以调节氧化锆饼的位置角度等，提高雕铣的精度。
附图说明
22.图1为本实用新型夹具体的结构示意图；
23.图2为本实用新型转臂的立体结构示意图；
24.图3为本实用新型转臂的俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型沿着图3中a-a的剖视结构示意图；
26.图5为本实用新型涡流槽与齿条配合的结构示意图；
27.图6为本实用新型氧化锆饼的结构示意图。
28.图中：1、转臂；2、夹具体；3、夹臂；4、第一电机；5、空心轴；6、第二电机；7、实心轴；8、传动结构；9、筒件；10、盖板；11、滑槽；12、滑块；13、驱动板；14、涡流槽；15、齿条；16、通孔；17、固定座；18、轴承；19、转动座。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种义齿雕铣机夹具结构，如图1所示，包括固定于雕铣机上的转臂1，转臂1可以通过雕铣机驱动偏摆旋转，进而可以调节氧化锆饼的位置角度等，方便雕铣；
31.如图1、图2和图4所示，转臂1的一端内侧转动设置有夹具体2，夹具体2上滑动设置有两个夹臂3，转臂1的一端外侧固定有第一电机4，第一电机4的输出轴为空心轴5，第一电机4上固定有第二电机6，第二电机6的输出轴为实心轴7，并且该实心轴7从空心轴5的内部穿过，与两个夹臂3之间通过内置在夹具体2内的传动结构8相连，以驱动两个夹臂3做相向或相背移动，当空心轴5不转，实心轴7转动时，就可以触发夹臂3动作，实现对氧化锆饼的自动装夹，相较于现有技术，这种方式可以节省装夹时间，提高效率；
32.如图1、图2和图4所示，夹臂3呈c型，通常氧化锆饼呈圆形，利用c型的夹臂3可以“含住”氧化锆饼，并且夹臂3的内侧开设有凹槽，氧化锆饼外周上具有凸缘，在夹持时，凸缘会嵌入到凹槽中，达到防脱的目的，空心轴5的一端与夹具体2相连，在空心轴5转动时，可以驱动夹具体2偏摆旋转，进而可以调节氧化锆饼的位置角度等，方便雕铣，由于此时正在雕铣加工，防止氧化锆饼的装夹状态发生改变，比如松弛或脱落，要求夹臂3不改变夹紧状态，所以此时的第一电机4要与第二电机6做同向同速的旋转运动，这样夹具体2、传动结构8、夹臂3之间是保持相对静止的，也就是说装夹状态不会改变；
33.如图1、图2所示，夹具体2包括筒件9，筒件9的一端通透，并且通透的那一端上活动连接有盖板10，筒件9上开设有两个滑槽11，两个滑槽11中均滑动连接有滑块12，两个滑块12分别与两个夹臂3可拆卸连接，通过滑块12与滑槽11的滑动配合，使夹臂3能够稳定的滑移，其中可拆卸连接可以是螺丝连接，这样便于根据氧化锆饼的大小更换适配的夹臂3；
34.如图1、图2、图4和图5所示，传动结构8包括内置在筒件9中的驱动板13，驱动板13上开设有涡流槽14，滑块12上开设出齿条15，齿条15贯穿进涡流槽14中，盖板10上开设有通孔16，实心轴7从通孔16中穿过，并且与驱动板13固定；在实心轴7转动时，会带动驱动板13转动，通过涡流槽14的导向，能够带动滑块12沿着滑槽11内伸出或缩回，进而带动夹臂3相背或相向移动，实现对氧化锆饼的装夹，筒件9与盖板10活动连接可以是螺丝连接，利用盖板10将驱动板13限位在筒件9中，进而使齿条15一直贯穿在涡流槽14中，转臂1的一端内侧固定有空心的固定座17，固定座17中固定有轴承18，轴承18中转动连接有空心的转动座19，转动座19与盖板10固定。空心轴5与转动座19的内部固定；在空心轴5转动时，会带动转动座19转动，进而带动盖板10、筒件9、夹臂3偏摆旋转，实现上文所述的可以调节氧化锆饼的位置角度。
35.工作原理：该义齿雕铣机夹具结构使用时，首先第一电机4不转，第二电机6转动，带动驱动板13顺转，通过涡流槽14的导向，可以带动两个夹臂3做相背移动，将氧化锆饼置于两个夹臂3之间，然后驱动板13逆转，带动两个夹臂3做相向移动，夹紧氧化锆饼，装夹完毕后接下来进行雕铣，雕铣时，第一电机4与第二电机6做同向同速的旋转运动，可以驱动夹具体2偏摆旋转，同时还可以通过雕铣机驱动转臂1偏摆旋转，一同去调节氧化锆饼的位置角度等，方便雕铣，雕铣完毕后夹臂3张开取下即可。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。