1.本实用新型涉及医疗护理技术领域，具体涉及一种步行辅助器。
背景技术：
2.步行中辅助保持身体平衡，减少下肢承重，缓解疼痛，改善步态，改进步行功能。在病人住院后，很多病人都会存在长期卧床或者下肢行动能力受损，导致病人步态发生变化，影响病人的康复进程。但是目前的步行辅助器结构复杂，在使用时病人无法直观的感受到采用多大的步幅是合理的，且根据病人自身情况灵活调节步幅大小的功能不够便捷。
技术实现要素：
3.针对上述技术背景提到的不足，本实用新型的目的在于提供一种步行辅助器。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种步行辅助器，包括腰带、驱动机构和传动机构，其特征在于，所述腰带包括紧固腰带，紧固腰带上设置有卡扣。紧固腰带外侧设置有两个对称分布的驱动机构，驱动机构上连接有传动机构。
6.进一步的，所述驱动机构包括设置在紧固腰带两侧的转动盒，转动盒开有内腔，内腔靠近腰带的侧面上部转动连接有主动齿轮，主动齿轮远离腰带的一侧固定连接有微型电机，微型电机设置在内腔上表面。内腔靠近腰带的侧面中部转动连接有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合。传动机构包括和主动齿轮固定连接的传动杆，传动杆远离主动齿轮的一端设置有连接块，连接块上设置有弹力带，可辅助固定在病人大腿处。
7.进一步的，所述内腔底面开有滑槽，滑槽两侧设置有调节螺栓，调节螺栓和转动盒螺纹连接，调节螺栓末端转动连接有压力传感器，压力传感器和滑槽滑动连接。
8.进一步的，所述转动盒远离腰带的侧面下部设置有两组对称分布的刻度。
9.进一步的，所述转动盒远离腰带的侧面中部设置有盖板，盖板下部设置有透明窗。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、本实用设计的调节螺栓和转动盒螺纹连接，通过转动调节螺栓可调整压力传感器的位置，继而确定病人的步幅大小，转动盒上的刻度和透明窗可以方便人员在调节时，实时观察压力传感器的具体位置，保证调节准确。
12.2、本实用设计的微型电机根据压力传感器的压力信号自动调节转动方向，因此助力效果可靠，同时，由于病人行走时只有达到预设的步幅，才能使微型电机转动方向改变提供助力，有助于纠正病人行走时的错误步幅和步态。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是转动机构的内部结构示意图；
16.图3是转动机构的侧方示意图。
17.图中标号说明：
18.1、腰带；11、紧固腰带；12、卡扣；2、驱动机构；21、转动盒；211、内腔；212、刻度；213、滑槽；22、微型电机；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、调节螺栓；251、压力传感器；26、盖板；261、透明窗；3、传动机构；31、传动杆；32、连接块；33、弹力带。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.一种步行辅助器，包括腰带1、驱动机构2和传动机构3。
22.如图1所示，腰带1包括紧固腰带11，紧固腰带11上设置有卡扣12。紧固腰带11外侧设置有两个对称分布的驱动机构2，驱动机构2上连接有传动机构3。
23.如图1、2、3所示，驱动机构2包括设置在紧固腰带11两侧的转动盒21，转动盒21开有内腔211，内腔211靠近腰带1的侧面上部转动连接有主动齿轮23，主动齿轮23远离腰带1的一侧固定连接有微型电机22，微型电机22设置在内腔211上表面。内腔211靠近腰带1的侧面中部转动连接有从动齿轮24，从动齿轮24和主动齿轮23啮合。内腔211底面开有滑槽213，滑槽213两侧设置有调节螺栓25，调节螺栓25和转动盒21螺纹连接，调节螺栓25末端转动连接有压力传感器251，压力传感器251和滑槽213滑动连接。转动盒21远离腰带1的侧面下部设置有两组对称分布的刻度212。转动盒21远离腰带1的侧面中部设置有盖板26，盖板26下部设置有透明窗261。
24.传动机构3包括和主动齿轮23固定连接的传动杆31，传动杆31远离主动齿轮23的一端设置有连接块32，连接块32上设置有弹力带33，可辅助固定在病人大腿处。
25.工作原理如下：
26.实施例一、病人穿戴上该装置后，通过紧固腰带11固定在腰部，通过弹力带33固定在病人大腿处。此时，病人在行走过程中，当向前迈步时，微型电机22转动，通过齿轮啮合和传动机构3给大腿向前的助力，当达到步幅最大位置传动杆31触碰到前方的压力传感器251时，微型电机22反转，给大腿一个向后的助力，到达向后的步幅最大的位置时，传动杆31触碰到后方的压力传感器251，微型电机22转动方向改变，进而实现辅助病人走路的功能。
27.实施例二、在初次穿戴时，由于每个病人的身体条件和步幅不同，因此需要根据实际情况由专业的康复护理人员根据病人的身体状态和走路的步幅调整该装置。通过转动调节螺栓25，将压力传感器251移动到合适位置，通过刻度212可确定压力传感器251的位置，
行走时满足了步幅大小才能得到微型电机22的助力，有助于病人按照合理步幅行走，不会由于术后康复的过程中由于步幅不准确而影响康复进程。
28.有益效果如下：
29.该装置设计的调节螺栓25和转动盒21螺纹连接，通过转动调节螺栓25可调整压力传感器251的位置，继而确定病人的步幅大小，转动盒21上的刻度和透明窗261可以方便人员在调节时，实时观察压力传感器251的具体位置，保证调节准确。
30.该装置设计的微型电机22根据压力传感器251的压力信号自动调节转动方向，因此助力效果可靠，同时，由于病人行走时只有达到预设的步幅，才能使微型电机22转动方向改变提供助力，有助于纠正病人行走时的错误步幅和步态。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。