1.本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种新型坐卧式电动升降轮椅。
背景技术：
2.随着我国老龄化问题越来越严重，轮椅便成了年老体弱的人们不可缺少的代步工具。手推型轮椅因其造价低，重量轻等原因被人们广泛使用。
3.传统的轮椅在使用的同时，往往需要一名陪护人员辅助轮椅使用者进行床与轮椅间转移、高处取物和轮椅舒适角度的调节，这也大大限制了轮椅使用者的行动自由度。因此，我们提出一种新型坐卧式电动升降轮椅。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种新型坐卧式电动升降轮椅，以解决上述背景技术中提出传统的轮椅在使用的同时，往往需要一名陪护人员辅助轮椅使用者进行床与轮椅间转移、高处取物和轮椅舒适角度的调节，这也大大限制了轮椅使用者的行动自由度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型坐卧式电动升降轮椅，包括座椅、靠背、扶手、控制手柄、连杆、座板、齿轮、伸出板、法兰滑块、滑轨，所述座板的两侧分别设置有一个侧板，每个侧板均设置有一个电机，电机的输出轴与齿轮相连，所述座板底部左右分别设置一个直线导轨，所述直线导轨分别和一个法兰滑块组合，两个法兰滑块对称固定连接在伸出板上，所述伸出板的底部左右均设置一个齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述座板后端与靠背连接，所述底板上面设置叉架升降结构，所述叉架升降结构与座板底部连接，所述底板后端连接有第二液压杆，所述第二液压杆的杆端与靠背连接，所述底板前端连接有第一液压杆，所述第一液压杆另一端与连接梁连接。
6.优选的，所述底板顶部的靠一侧位置活动安装有两个脚踏安装柱，两个脚踏安装柱的前端均活动安装有脚踏连接杆，两个脚踏连接杆的前端活动安装有脚踏板，所述底板角端都设置有一个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均设置有一个电机，电机的输出轴与麦克纳姆轮的转轴固定连接，座椅两侧分别设置有一个扶手，所述扶手上对应控制手柄设置有槽孔，所述控制手柄设置于槽孔中，所述底板底端设置有电池滑槽，电机分别与控制手柄连接。
7.优选的，所述叉架升降结构为一对“x”字型的升降架，其下方前侧为活动端，另一侧为固定端，且活动端通过活动端滑块与底部滑轨滑动连接，固定端通过固定铰接件与底部滑轨固定铰接，所述第一液压杆与连接梁铰接。
8.优选的，所述座板上部两侧的扶手与靠背的连接设成可平行摆动式的，所述靠背与座板之间的连接设成椅背可前后摆动式的，所述扶手上设有控制手柄。
9.优选的，所述座板与伸出板之间安装滑动导轨，滑轨包括装有钢珠的法兰滑块和导轨，所述法兰滑块与伸出板连接，导轨与座板连接，所述座板后端与靠背通过安装合页进行连接，所述靠背后端连接第二液压杆，所述第二液压杆下端与轮椅底板铰接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.该新型坐卧式电动升降轮椅，能实现正常代步功能，且在没有他人协助的情况下，实现轮椅使用者可自行进行床与轮椅间的转移、高处取物和轮椅舒适角度的调节，增加轮椅使用者的行动自由度，本新型坐卧式电动升降轮椅座椅底下设置一层伸出板，靠背可通过第二液压杆进行角度调节，实现轮椅的卧式形态，本实用新型坐卧式电动升降轮椅采用叉架升降结构，叉架升降结构带有连接梁，连接梁与电机连接，通过驱动电机实现轮椅上升下降，实现高处取物；本实用新型坐卧式电动升降轮椅中的电池放置在座椅下方的可滑动安装槽中，能便于轮椅使用者对电池充电以及更换电池，本实用新型坐卧式电动升降轮椅的两个扶手上都设置手柄的安装槽孔，方便轮椅使用者按实际需要方位安装操作控制手柄，本实用新型可卧式升降电动轮的前后驱动轮均采用麦克纳姆轮，实现全方位移动，动作灵活。
附图说明
12.图1为本实用新型坐卧式电动升降轮椅的整体结构示意图；
13.图2为图1的主视图；
14.图3为本实用新型坐卧式电动升降轮椅卧式状态的结构示意图；
15.图4为本实用新型坐卧式电动升降轮椅中滑轨的结构示意图；
16.图5为本实用新型坐卧式电动升降轮椅中的叉架结构及液压杆示意图。
17.图中：1、靠背；2、扶手；3、控制手柄；4、连杆；5、合页；6、麦克纳姆轮；7、脚踏板；8、座板；9、底板；10、脚踏连接杆；11、电池滑槽； 12、齿轮；13、叉架升降结构；14、第一液压杆；15、底部滑轨；16、活动端滑块；17、第二液压杆；18、连接梁；19、伸出板；20、法兰滑块；21、齿条；22、导轨；24、侧板；25、脚踏安装柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型坐卧式电动升降轮椅，包括座椅、靠背1、扶手2、控制手柄3、连杆4、座板8、齿轮12、伸出板19、法兰滑块20、滑轨，座板8的两侧分别设置有一个侧板24，每个侧板24均设置有一个电机，电机的输出轴与齿轮12相连，座板8底部左右分别设置一个直线导轨22，直线导轨22分别和一个法兰滑块20组合，两个法兰滑块20对称固定连接在伸出板19上，伸出板19的底部左右均设置一个齿条21，齿条21与齿轮12啮合，座板8后端与靠背1连接；底板9上面设置叉架升降结构13，叉架升降结构13与座板8底部连接，底板9后端连接有第二液压杆17，第二液压杆17的杆端与靠背1连接，底板9前端连接有第一液压杆14，第一液压杆14另一端与连接梁18连接；座板8、靠背1、扶手2 和连杆4构成四边形连杆4机构，可以转动。
20.本实用新型中：底板9顶部的靠一侧位置活动安装有两个脚踏安装柱25，两个脚踏安装柱25的前端均活动安装有脚踏连接杆10，两个脚踏连接杆10 的前端活动安装有脚踏
板7，底板9角端都设置有一个麦克纳姆轮6，每个麦克纳姆轮6均设置有一个电机，电机的输出轴与麦克纳姆轮的转轴固定连接；座椅两侧分别设置有一个扶手2，扶手2上对应控制手柄3设置有槽孔，控制手柄3设置于槽孔中，底板9底端设置有电池滑槽11，以方便轮椅使用者对电池充电以及更换电池，电池及两个前驱动轮和后两个驱动轮相连，电机分别与控制手柄3连接。
21.本实用新型中：叉架升降结构13为一对“x”字型的升降架，其下方前侧为活动端，另一侧为固定端，活动端通过活动端滑块16与底部滑轨15滑动连接，固定端通过固定铰接件与底部滑轨15固定铰接，左右两活动端由连接梁18连接，第一液压杆14与连接梁18铰接。
22.本实用新型中：座板8上部两侧的扶手2与靠背1的连接设成可平行摆动式的，靠背1与座板8之间的连接设成椅背可前后摆动式的，扶手2上设有控制手柄3。
23.本实用新型中：座板8与伸出板19之间安装滑动导轨22，滑轨包括装有钢珠的法兰滑块20和导轨22，法兰滑块20与伸出板19连接，导轨22与座板8连接，座板8后端与靠背1通过安装合页5进行连接，靠背1后端连接第二液压杆17用于控制靠背1调整角度，第二液压杆17下端与轮椅底板9 铰接。
24.综上所述：该新型坐卧式电动升降轮椅，能实现正常代步功能，且在没有他人协助的情况下，实现轮椅使用者可自行进行床与轮椅间的转移、高处取物和轮椅舒适角度的调节，增加轮椅使用者的行动自由度，本新型坐卧式电动升降轮椅座椅底下设置一层伸出板19，靠背1可通过第二液压杆17进行角度调节，实现轮椅的卧式形态；本实用新型坐卧式电动升降轮椅采用叉架升降结构13，叉架升降结构13带有连接梁18，连接梁18与电机连接，通过驱动电机实现轮椅上升下降，实现高处取物；本实用新型坐卧式电动升降轮椅中的电池放置在座椅下方的可滑动安装槽中，能便于轮椅使用者对电池充电以及更换电池；本实用新型坐卧式电动升降轮椅的两个扶手2上都设置手柄的安装槽孔，方便轮椅使用者按实际需要方位安装操作控制手柄3，本实用新型可卧式升降电动轮的前后驱动轮均采用麦克纳姆轮6，实现全方位移动，动作灵活。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及220v市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。