1.本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种推注装置。


背景技术：

2.血液净化设备是体外血液循环的驱动装置、抗凝剂溶液自动推注装置、血液保温装置、以及压力、液位、气泡等安全监测装置的组合系统。适用于临床血液体外循环的动力提供和安全监测。
3.其中，自动推注装置的应用范围包括在血液净化设备中用于在体外管路进行相关溶液的推注，同时有管路堵塞报警监测功能，以防止出现推出过程中出现的堵塞情况，以便提示医护人员注意，及时处理异常情况，以防止设备运行时过度损害病人的安全。
4.目前市面上的自动推注装置采用直接连接压力传感器以检测管路是否存在堵塞情况，由于推注装置在应用过程中无法根据实际工况调节压力传感器的检测精度范围，故此容易出现报警慢、延迟，甚至不报警的不良情况，严重损害了病人的安全。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种推注装置，其旨在解决能够根据实际工况调节压力传感器的检测精度范围的技术问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种推注装置，用于推动相匹配的外部设备，包括：
7.基座；
8.推注块，所述推注块用于推动所述外部设备；
9.驱动机构，所述驱动机构设于所述基座上，用于为所述推注块提供动力；
10.第一传动组件，所述第一传动组件传动连接于所述推注块，以使所述推注块能够沿所述第一传动组件移动；
11.第二传动组件，所述第二传动组件传动连接于所述驱动机构和所述第一传动组件之间，用于驱动所述第一传动组件转动；
12.压力传感器，所述压力传感器设于所述基座上，用于检测所述外部设备反作用于所述推注块上的力的大小；
13.调节组件，所述调节组件的一端连接于所述第一传动组件，另一端抵接于所述压力传感器，通过所述第一传动组件的移动带动所述调节组件的另一端靠近或远离所述压力传感器；其中，所述调节组件包括用于调整抵压于所述压力传感器上的力的大小的调节件。
14.作为一种实施方式，所述调节组件还包括：
15.活动板，所述活动板包括相对设置的第一端和第二端，所述第一传动组件传动连接于所述第一端；
16.所述调节件沿抵压方向可调节地连接于所述第二端并抵压于所述压力传感器。
17.作为一种实施方式，所述活动板铰接于所述基座上，所述第一端和所述第二端能
够相对于所述基座朝相反的方向移动。
18.作为一种实施方式，所述第一端和所述第二端分别沿所述推注装置的高度方向形成有联动孔和第一安装孔，所述第一传动组件穿设于所述联动孔；
19.所述调节件包括调节螺栓、弹性件和抵压块，所述调节螺栓与所述第一安装孔相螺合，并沿轴向形成有容纳槽；所述弹性件设于所述容纳槽内，连接于所述调节螺栓和所述抵压块之间；所述抵压块部分设于所述容纳槽内，并且远离所述弹性件的一端抵压于所述压力传感器。
20.作为一种实施方式，所述第二端还形成有连通所述第一安装孔的锁紧孔，所述锁紧孔的延伸方向垂直于所述第一安装孔的延伸方向，所述调节螺栓通过螺合于所述锁紧孔内的紧固件紧固于所述第一安装孔内。
21.作为一种实施方式，所述基座贯穿设有第二安装孔，所述压力传感器设于所述第二安装孔内，并且所述调节组件延伸至所述第二安装孔内。
22.作为一种实施方式，所述第一传动组件包括：
23.丝杆，所述丝杆穿设于所述推注块，与所述推注块相螺合，以使所述推注块能够沿所述丝杆移动；
24.导向杆，所述导向杆与所述丝杆平行间隔设置，并且穿设于所述推注块，对所述推注块进行导向；
25.传动杆，所述传动杆的一端传动连接于所述丝杆、另一端传动连接于所述调节组件，并且所述第二传动组件传动连接于所述传动杆，以驱动所述传动杆转动。
26.作为一种实施方式，所述丝杆和所述传动杆中的一者形成有卡接槽、另一者形成有与所述卡接槽相匹配的卡接凸块，所述丝杆和所述传动杆通过所述卡接凸块卡插于所述卡接槽内相连接。
27.作为一种实施方式，所述传动杆之靠近所述调节组件的一端形成有用于与所述调节组件传动连接的传动部；
28.所述传动部包括穿设杆、第一抵接平台和第二抵接平台，所述穿设杆沿所述推注装置的高度方向穿设于所述调节组件，所述第一抵接平台和所述第二抵接平台分别设于所述穿设杆的两端，并且能够抵接于所述调节组件的外表面。
29.作为一种实施方式，所述传动杆上形成有连接部，所述第二传动组件包括若干传动齿轮，其中一个所述传动齿轮套接于所述连接部上。
30.本实用新型提供的推注装置，通过设置调节组件，将调节组件的一端连接于第一传动组件，另一端抵接于压力传感器，在推注块推动过程中遇到阻力时，第一传动组件转动的速度不变，同时阻力反作用于第一传动组件上，带动第一传动组件反向移动，使得调节组件连接于第一传动组件的一端受力也发生移动，从而带动调节组件的另一端靠近或远离压力传感器，使得压力传感器的感应数值发生变化，起到实时监测推注块运行情况的作用。通过设置调节件，调节件能够调整抵压于压力传感器上的力的大小，实现对调节组件另一端抵接于压力传感器上的力度调节，从而能够调节压力传感器的输出数值，增大了推注装置的适用范围，针对不同需求的调节无需更换配件，直接通过调节件进行调节即可实现适配，可实现在不同工况下推注装置对压力监测数值的需求。因此，本实用新型提供的推注装置能够根据实际工况调节压力传感器的检测精度范围。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例提供的推注装置的一个视角的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例提供的推注装置的另一个视角的结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例提供的推注装置去除丝杆和导向杆的剖视图；
35.图4是图3中a处的局部放大图；
36.图5是本实用新型实施例提供的调节组件、压力传感器和固定板的爆炸图；
37.图6是本实用新型实施例提供的丝杆和传动杆的爆炸图；
38.图7图6中b处的局部放大图；
39.图8图6中c处的局部放大图。
40.附图标号说明：100、推注装置；10、基座；11、第二安装孔；20、推注块；30、驱动机构；40、第一传动组件；41、丝杆；411、卡接槽；42、导向杆；43、传动杆；431、卡接凸块；432、传动部；4321、穿设杆；4322、第一抵接平台；4323、第二抵接平台；433、连接部；44、固定块；45、安装轴套；46、保护罩；50、第二传动组件；51、传动齿轮；51a、第一传动齿轮；51b、第二传动齿轮；60、压力传感器；70、调节组件；71、调节件；711、调节螺栓；7110、容纳槽；712、弹性件；713、抵压块；72、活动板；721、第一端；722、第二端；723、联动孔；724、第一安装孔；725、锁紧孔；73、紧固件；80、固定板；81、通孔；90、支架；91、第一支撑板；92、第二支撑板。
41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
45.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
46.推注装置用于推动外部设备向相关管路中注入相应的溶液，同时能够监测管路是否堵塞，并在管路出现堵塞时，进行报警，从而提示医护人员注意及时处理异常情况。推注装置可应用于血液净化设备，但不限于此。
47.目前，推注装置通过直接连接压力传感器的方式检测管路是否存在堵塞情况，然而，在推注装置推动的外部设备发生变化时(比如外部设备由20ml的注射器变为50ml的注射器或者变为10ml的注射器)，推注装置无法根据实际工况调节压力传感器的检测精度范围，故此容易出现报警慢、延迟，甚至不报警的不良情况。
48.由此，本实用新型实施例提供一种推注装置，能够根据实际工况调节压力传感器的检测精度范围的技术问题。
49.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的推注装置100，用于推动相匹配的外部设备，推注装置100包括基座10、推注块20、驱动机构30、第一传动组件40、第二传动组件50、压力传感器60和调节组件70。推注块20用于推动外部设备，驱动机构30设于基座10上，用于为推注块20提供动力；第一传动组件40传动连接于推注块20，以使推注块20能够沿第一传动组件40移动，第二传动组件50传动连接于驱动机构30和第一传动组件40之间，用于驱动第一传动组件40转动；压力传感器60设于基座10上，用于检测外部设备反作用于推注块20上的力的大小；调节组件70的一端连接于第一传动组件40，另一端抵接于压力传感器60，通过第一传动组件40的移动带动调节组件70的另一端靠近或远离压力传感器60。其中，调节组件70包括用于调整抵压于压力传感器60上的力的大小的调节件71。实际应用中，外部设备可以为注射器，但不限于此。
50.工作时，第二传动组件50在驱动机构30的作用下带动第一传动组件40转动，第一传动组件40的转动带动推注块20移动，通过推注块20的移动，实现对注射器的推动。当推注块20在移动过程中遇到阻力时，第一传动组件40转动的速度不变，同时阻力反作用于第一传动组件40上，带动第一传动组件40反向移动，使得调节组件70连接于第一传动组件40的一端受力也发生移动，从而带动调节组件70的另一端靠近或远离压力传感器60，使得压力传感器60的感应数值发生变化，起到实时监测推注块20运行情况的作用，并且可通过压力反馈的数据收集实现运行工况的控制调整。
51.并且，由于调节组件70包括用于调整抵压于压力传感器60上的力的大小的调节件71，实现对调节组件70另一端抵接于压力传感器60上的力度调节，从而能够调节压力传感器60的输出数值，增大了推注装置100的适用范围，针对不同需求的调节无需更换配件，直接通过调节件71进行调节即可实现适配，可实现在不同工况下推注装置100对压力监测数值的需求。比如，针对不同规格的注射器，推注块20在推动过程中所承受的压力不同，需要通过调节件71进行调节，使得所需的压力值适配不同规格的注射器，使压力传感器60的压力数据区间处于可获取的检测精度范围内，避免报警慢、延迟，甚至不报警，或者由于压力传感器60数值处于峰值时出现压力变化，而软件无法读取变动，无法及时做出报警提示动作或误报的情况发生。
52.请参阅图1-4，调节组件70还包括活动板72，活动板72包括相对设置的第一端721和第二端722，第一传动组件40传动连接于第一端721；调节件71沿抵压方向可调节地连接于第二端722并抵压于压力传感器60。通过该种设置方式，第一传动组件40移动带动活动板72的第一端721移动，活动板72的第一端721移动带动第二端722移动，调节件71可调节的连
接于第二端722并抵压于压力传感器60，从而使第二端722移动时，带动调节件71移动，调节件71的移动改变调节件71抵压于压力传感器60上的力度，使得压力传感器60的感应数值发生变化，起到实时监测推注块20运行情况的作用。
53.请参阅图2和图4，活动板72铰接于基座10上，第一端721和第二端722能够相对于基座10朝相反的方向移动。实际应用中，注射器连接于推注块20的下方，第一传动组件40的转动带动推注块20向下移动，实现对注射器的推动，当推注块20在推动过程中遇到阻力时，第一传动组件40转动的速度不变，同时阻力反作用于第一传动组件40，带动第一传动组件40向上移动，使得与第一传动组件40连接的第一端721也向上移动，从而使第二端722向下移动，第二端722向下移动带动调节件71向下移动，增加调节件71抵压于压力传感器60上的力度，使得压力传感器60的感应数值发生变化，从而形成一个压力反馈回路判断实时工况是否出现阻塞，实现对注射过程的压力变化检测，可通过压力反馈的数据收集实现运行工况的控制调整。其中，沿推注装置100的高度方向向上为上方，向下为下方。
54.请参阅图2和图5，第一端721和第二端722分别沿推注装置100的高度方向形成有联动孔723和第一安装孔724，第一传动组件40穿设于联动孔723，调节件71可调节地设于第一安装孔724内并抵压于压力传感器60。第一传动组件40沿推注装置100的高度方向进行上下移动，通过在第一端721沿推注装置100的高度方向形成联动孔723，便于第一传动组件40与第一端721的传动连接。通过沿推注装置100的高度方向形成第一安装孔724，有利于调节件71安装于第二端722后抵压于压力传感器60。
55.请参阅图4-5，调节件71包括调节螺栓711、弹性件712和抵压块713，调节螺栓711与第一安装孔724相螺合，并沿轴向形成有容纳槽7110；弹性件712设于容纳槽7110内，连接于调节螺栓711和抵压块713之间；抵压块713部分设于容纳槽7110内，并且远离弹性件712的一端抵压于压力传感器60。通过设置与第一安装孔724相螺合的调节螺栓711，调节螺栓711能够沿第一安装孔724的轴向往返移动，抵压块713通过弹性件712连接于调节螺栓711，在调节螺栓711沿第一安装孔724轴向移动时，使弹性件712连接于调节螺栓711的一端远离或靠近压力传感器60，从而改变弹性件712对抵压块713所施加的弹力，通过弹性件712，实现与压力传感器60之间的弹性接触，为第一传动组件40的轴向移动提供活动余量的同时也可实现抵压块713与压力传感器60之间的抵接动作，进而使抵压块713作用于压力传感器60的力发生变化，实现调节件71调整抵压于压力传感器60上的力的大小。
56.作为一种实施方式，弹性件712为弹簧。当然，在其他实施例中，弹性件712也可以为弹片。
57.请参阅图1和图4-5，第二端722还形成有连通第一安装孔724的锁紧孔725，锁紧孔725的延伸方向垂直于第一安装孔724的延伸方向，调节螺栓711通过螺合于锁紧孔725内的紧固件73紧固于第一安装孔724内。通过设置与第一安装孔724连通的锁紧孔725，紧固件73螺合于锁紧孔725内并抵接于调节螺栓711，从而能防止推注装置100在使用一段时间后或者在运输过程中发生摇晃而使调节螺栓711松动的情况发生。
58.请参阅图1和图4-5，基座10贯穿设有第二安装孔11，压力传感器60设于第二安装孔11内，并且调节组件70延伸至第二安装孔11内。具体地，第二安装孔11包括第一开口(图未示)和第二开口(图未示)，第一开口形成于基座10之背对活动板72的一侧，第二开口形成于基座10之朝向活动板72的一侧，第一开口的孔径大于第二开口的孔径，压力传感器60从
第一开口安装于第二安装孔11内，推注装置100还包括具有通孔81的固定板80，固定板80设于基座10之背对活动板72的一侧，通孔81的孔径小于第一开口的孔径，从而将压力传感器60固设于第二安装孔11内，并且设于压力传感器60的连接端口(图未示)能够通过通孔81穿出第二安装孔11。另外，抵压块713从第二开口延伸至第二安装孔11内并抵接于压力传感器60。
59.请参阅图1-2，第一传动组件40包括丝杆41、导向杆42和传动杆43，丝杆41穿设于推注块20，与推注块20相螺合，以使推注块20能够沿丝杆41移动；导向杆42与丝杆41平行间隔设置，并且穿设于推注块20，对推注块20进行导向；传动杆43的一端传动连接于丝杆41、另一端传动连接于调节组件70，并且第二传动组件50传动连接于传动杆43，以驱动传动杆43转动。具体地，传动杆43的另一端连接于活动板72的第一端721。实际应用中，第二传动组件50驱动传动杆43转动，传动杆43的转动带动丝杆41转动，丝杆41转动使推注块20能够沿丝杆41进行直线运动，比如向下移动，推注块20在向下移动过程中实现对注射器的推动，如果在推动注射器过程中遇到阻力，丝杆41转动的速度不变，同时阻力反作用于丝杆41，带动丝杆41向上移动，丝杆41向上移动带动传动杆43向上移动，从而带动第一端721向上移动。
60.作为一种实施方式，丝杆41和传动杆43中的一者形成有卡接槽411、另一者形成有与卡接槽411相匹配的卡接凸块431，丝杆41和传动杆43通过卡接凸块431卡插于卡接槽411内相连接。请参阅图2和图6-7，本实施例中，丝杆41的周侧对称形成有两个卡接槽411，卡接槽411沿垂直于丝杆41的轴向方向延伸，传动杆43之靠近丝杆41的一端形成有间隔相对设置的两个卡接凸块431，卡接凸块431能够沿垂直于丝杆41的轴向方向滑动并卡插于卡接槽411内，一个卡接凸块431卡插于一个卡接槽411内，从而使丝杆41连接于传动杆43，实现传动杆43和丝杆41的转动传动以及直线传动。该种连接结构简单，无需拧装螺丝等紧固部件，能够快速装配，并且当需要对推注装置100进行维护时，操作人员仅需通过滑出丝杆41，实现传动杆43和丝杆41的拆卸，从而能够对传动杆43、丝杆41、推注块20等部件进行维护，无需对第一传动组件40的整体结构进行拆解。
61.请参阅图1、图5和图8，传动杆43之靠近调节组件70的一端形成有用于与调节组件70传动连接的传动部432；传动部432包括穿设杆4321、第一抵接平台4322和第二抵接平台4323，穿设杆4321沿推注装置100的高度方向穿设于调节组件70，第一抵接平台4322和第二抵接平台4323分别设于穿设杆4321的两端，并且能够抵接于调节组件70的外表面。具体地，穿设杆4321穿设于联动孔723，第一抵接平台4322能够抵接于活动板72的下表面，第二抵接平台4323能够抵接于活动板72的上表面。实际应用中，传动杆43向上移动，使第一抵接平台4322抵接于活动板72的下表面，带动活动板72的第一端721向上移动。
62.请参阅图1-2和图7，传动杆43上还形成有连接部433，第二传动组件50包括若干传动齿轮51，其中一个传动齿轮51套接于连接部433上。实际应用中，连接部433套接于传动杆43，并能够相对于传动杆43上下移动。通过将其中一个传动齿轮51套接于连接部433，实现第二传动组件50驱动第一传动组件40转动。具体地，连接部433沿垂直于传动杆43轴向的方向的截面为正多边形，可以为等边三角形、正方形、正六边形等等，在此不做限定。将连接部433沿垂直于传动杆43轴向的方向的截面设为正多边形，有助于传动齿轮51带动传动杆43转动。
63.作为一种实施方式，套接于传动杆43上的传动齿轮51的高度大于相邻的传动齿轮
51的高度。为了描述方便，本实施例将套接于传动杆43上的传动齿轮51称为第一传动齿轮51a，与第一传动齿轮51a相邻的传动齿轮51称为第二传动齿轮51b。在传动杆43向上或向下移动时，带动第一传动齿轮51a向上或向下移动，将第一传动齿轮51a的高度设置为大于第二传动齿轮51b的高度，当第一传动齿轮51a向上或向下移动时，第一传动齿轮51a和第二传动齿轮51b能够始终保持啮合状态，提高了传动的有效性。
64.请参阅图2，第一传动组件40还包括固定块44，丝杆41之远离传动杆43的一端活动连接于固定块44，导向杆42固设于固定块44。实际应用中，固定块44连接于相匹配的外部机构，以使第一传动组件40的一端可活动地连接于外部机构，另一端可活动地连接于活动板72，实现对第一传动组件40的支撑。
65.请参阅图2，第一传动组件40还包括安装轴套45和保护罩46，安装轴套45设于丝杆41之远离固定块44的一端，保护罩46连接于安装轴套45和固定块44之间且穿设于推注块20，保护罩46部分包围丝杆41。通过设置保护罩46，对丝杆41起到保护作用。
66.请参阅图1-2，推注装置100还包括设于基座10上的支架90，支架90包括第一支撑板91和第二支撑板92，第一支撑板91用于支撑驱动机构30，第二支撑板92穿设于第一传动组件40，用于支撑第二传动组件50。具体地，第二支撑板92穿设于传动杆43，设于第一传动齿轮51a的下方，在第一传动齿轮51a向下移动时，第一传动齿轮51a抵接于第二支撑板92，从而第二支撑板92对第一传动齿轮51a起到支撑作用，防止第一传动齿轮51a与第二传动齿轮51b脱离。
67.作为一种实施方式，驱动机构30为电机。当然，在其他实施例中，驱动机构30也可以为气缸等其他驱动部件。
68.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。